B-4-2 200-220v Absolute servo driver
Kort beskrivelse:
Bruk avansert motorstyrealgoritme for å oppnå hurtigere systemrespons, med strømsløyfe frekvensrespons for 2.5KHz, hastighet sløyfe frekvensrespons av 1.6kHz og kommunikasjonshastighet på 100 Mbps.
høy orden puls type K5 serie servodriv
1. Servo drive modell:
K5 Series servodrift
200-220v Absolute servo driver
ZSD-K5AS02AB
ZSD-K5AS04AB
ZSD-K5AS08AB
ZSD-K5AS15AB
ZSD-K5AS20AB
ZSD-K5AS30AB
2. Tekniske indekser
1. Effektområde: 50W ~ 3kw
2. Inngangsspenning: 1111 enkelt-fase eller tre-fase 220VAC (- 15 ~ + 10%), 50 ~ 60Hz
3. Styremetode: posisjonskontroll
4. Givertype: 2500C / T inkrementell optisk giver (regioner / ikke-provinsen), 17bit / 20bit / 23bit absoluttverdi-giver
5. Kommunikasjonsmodus: RS232, RS485
6. Inngangs- og utgangspunktene: IO programmerbare, støtte positiv og negativ logikk innstillinger og funksjon flytting, 10 innganger, 6 utganger
7. Overvåkings funksjon: å gi 16 typer status overvåkning, slik som posisjon, hastighet, strøm, spenning, inngang og utgang
3. Produktfordeler
1. Bruk avansert motorstyrealgoritme for å oppnå hurtigere systemrespons, med strømsløyfe frekvensrespons for 2.5KHz, hastighet sløyfe frekvensrespons av 1.6kHz og kommunikasjonshastighet på 100 Mbps.
2. I den aktuelle driftstilstand, det adaptive filteret utleder resonansfrekvensen i henhold til vibrasjonskomponenten i motorhastigheten, og automatisk angir koeffisienten til hakkfilteret for å fjerne resonanskomponenten, for derved å redusere vibrasjon av resonanspunktet .
3. Virkelig tid automatisk forsterkningsjustering for å estimere belastningsegenskapene til maskinen, og angir de grunnleggende forsterkningsverdi som svarer til den stivhet og den tilsvarende friksjonskompensasjonsverdien i henhold til resultatet.
4. Ende jitter undertrykkelse funksjon, beregne og kompensere den vibrasjonsfrekvens, og undertrykke lavfrekvente jitter.
5. Den støtter PC-programvare fra øvre datamaskinen til å angi parametere (opplasting, laste ned, reset, import og eksport); waveform overvåking (den støtter automatisk lagring av bølgeformer før og etter at feilen, ringer, avspilling, måling analyse, lineære transformasjon og FFT-analyse av historiske bølgeformdata i tilfelle av feil); den støtter servo posisjon, hastighet og momentkontroll, start og stopp, forover og revers kontroll. , Status overvåking, feil diagnose og andre operasjoner;
6. Sikkerhets funksjon svarende til internasjonal standard er festet, STO / SS1 / SS2 / SBC, sikker og pålitelig. 二, Tekniske parametere:
1. Spenning: 220V;
2. Utgangseffekt: 220 V (0.4KW, 0.75KW, 1,5 kW);
3. Giver: 2500C / T inkrementell / Provincial enkoder, 17bit / 20bit / 23bit absoluttverdi-giver;
4. Digital signal IO: 8-kanals inngang og 6-kanalutgang kan benyttes for funksjonsinnstilling;
5. Analog signal: 2 innganger;
6. Kommunikasjonsmodus: RS232, standard Modbus protokollen, CANopen buss;
4. Produktfordeler:
1. Kraftig indre stilling modus kan planlegge flerveis kontinuerlig drift for å oppnå rike bevegelsesstyrefunksjoner; den kan bære opp til 32 grupper med data planlegging, og hver gruppe av data som kan angi antall eller vinkelen av pulser i henhold til behovet, og kan angi hastighet, akselerasjon, retardasjon og beredskap nedbremsing av indre stilling modus;
2. Automatisk måle de mekaniske egenskapene til belastning treghet, sette optimal forsterkning, og forkorte systemet feilsøkings tid;
3. Mekanisk resonansfrekvensanalyse, utstyrt med to sett av smalbåndfiltre, som kan justere frekvensen (50 ~ 5000Hz) og hakk dybde, effektivt å overvinne de lavfrekvente resonans og vibrasjon ved den mekaniske ende, og kan sette vibrasjonsfrekvensen ( 1 ~ 100Hz) og vibrasjonsdempende;
4. Friksjonsdreiemomentkompensasjonsfunksjon kan redusere påvirkning av statisk friksjon under mekanisk reversering og forbedre lede følgende resultatene for lavhastighetsdrift;
5. feilsøking programvarestøtte, mekaniske egenskaper analyse, parametrisering, overvåking og andre funksjoner, intuitiv og enkel betjening. 二, Spesifikasjon parameter