B-4-2 200-220v Misakana tanteraka servo mpamily

mba avo fitepon'ny fony karazana andian-dahatsoratra K5 servo fiara

1.  Servo fiara modely:

K5 Series servo fiara

Misakana tanteraka 200-220v servo mpamily

ZSD-K5AS02AB

ZSD-K5AS04AB

ZSD-K5AS08AB

ZSD-K5AS15AB

ZSD-K5AS20AB

ZSD-K5AS30AB

2.  Technical fanondroana

1. Power isan-karazany: 50W ~ 3kw

2. dreninao malefaka: 1111 dingana tokana-na telo-dingana 220VAC (- 15 ~ + 10%), 50 ~ 60Hz

3. Control fomba: toerana fanaraha-maso

4. Encoder karazana: 2500C / T mitombo miandalana, photoelectric encoder (-paritany / tsy amin'ny faritany), 17bit / 20bit / 23bit tena zava-dehibe encoder

5. Communication fomba: RS232, RS485

6. dreninao sy ny Output hevitra: IO programmable, ny fanohanana tsara sy ratsy lojika toe-javatra sy ny famindran-toerana ny asa, 10 inputs, 6 outputs

7. Fanaraha-Maso Ny asa: manome 16 satan'ny karazana fanaraha-maso toy ny toerana, ny hafainganam-pandeha, amin'izao fotoana izao, malefaka, fahan'ny sy output

3.  Product tombony

1. Ampiasao nandroso maotera fanaraha-maso haingana algorithm hanatratra rafitra tompon'andraikitra, amin'ny manome fitoerana ankehitriny matetika valim-2.5KHz, hafainganam-pandeha manome fitoerana matetika valim-1.6kHz sy ny fifandraisana taham-100Mbps.

2. Ao ny tena fandidiana fanjakana, ny adaptive infers sivana ny akony matetika araka ny hovitrovitra singa ao amin'ny maotera hafainganam-pandeha, ary avy hatrany mamaritra ny coefficient ny notch sivana mba hanala ny akony singa, mba hampihenana ny hovitrovitra ny akony teboka .

3. Real fotoana harena fanitsiana mandeha ho azy mba hanombanana ny enta-mavesatra toetra mampiavaka ny milina, ary nametraka ny fototra harena sarobidy mifanaraka amin'ny Hentitra loatra sy ny vidiny mifanaraka friction onitra araka ny vokany.

4. Ny jitter fanafoanana ny asa, manao kajy ary hanonitra ny hovitrovitra matetika, ary nanafina iva-jitter matetika.

5. Tsy manohana PC rindrambaiko ny ambony solosaina izay hafahako masontsivana (Upload, download, Reset, fanafarana sy fanondranana); waveform fanaraha-maso (dia manohana mandeha ho azy ny famonjena waveforms taloha sy taorian'ny tsiny, miantso, playback, fandrefesana fanadihadiana, Linear fanodinana sy fandalinana ara-tantara FFT waveform angon-drakitra raha ny tsiny); dia manohana servo toerana, ny hafainganam-pandeha sy ny Torque fanaraha-maso, manomboka sy fijanonana, mandroso sy fanaraha-maso mivadika. , Toerana fanaraha-maso, tsiny aretina sy ny asa hafa;

6. Safety asa mifanaraka amin'ny fenitra iraisam-pirenena dia mifatotra, što / SS1 / SS2 / SBC, azo antoka sy azo antoka. 二, masontsivana ara-teknika:

1. Power famatsian malefaka: 220V;

2. Output hery: 220V (0.4KW, 0.75KW, 1.5KW);

3. Encoder: 2500C / T mitombo miandalana, /-paritany encoder, 17bit / 20bit / 23bit tanteraka zava-dehibe encoder;

4. Digital IO famantarana: 8-fantsona torohevitra sy 6-Output fantsona dia azo ampiasaina ho an'ny asa toerana;

5. Analog famantarana: 2 inputs;

6. Communication fomba: RS232, Standard Modbus protocole, CANopen fiara fitateram-bahoaka;

4.  Product tombony:

1. Mahery anatiny fomba toerana Afaka manao drafitra maro-lalana mitohy fandidiana mba hahazoana manan-karena mihetsika fiasan'ny fanaraha-maso; afaka manohana hatramin'ny 32 vondrona ny angona drafitra, ary ny vondrona tsirairay ny antonta-kevitra dia afaka nametraka ny isan'ny na fiolahana ny pulses araka ny tinady, ary afaka nametraka ny hafainganam-pandeha, haingana, deceleration sy ny vonjy taitra deceleration ny fomba toerana anatiny;

2. Avy hatrany refesina ny milina toetra ny entana inertia, dia nampitabataba ny tandrify tombony, ary ny rafitra debugging hanafohezany ilay fotoana;

3. Mechanical akony matetika fanadihadiana, fitaovana roa karazana sivana notch, izay afaka manitsy ny matetika (50 ~ 5000Hz) sy notch halaliny, mahomby handresy ny ambany sy ny hovitrovitra matetika akony amin'ny milina farany, ary afaka nametraka ny hovitrovitra hatetika ( 1 ~ 100Hz) sy hovitrovitra damping;

4. Ny fanonerana Torque friction miasa dia afaka mampihena ny fitaoman 'voasakantsakan'ny friction-javatra mifanohitra nandritra fahazarana fotsiny sy hanatsarana ny fanatanterahana ny didy manaraka iva-asa haingana;

5. Debugging rindrambaiko fanohanana, milina toetra fanadihadiana, fikirana toerana, fanaraha-maso sy ny asa hafa, intuitive sy tsotra fandidiana. 二, famaritana fikirana