Б-4-2 200-220v Absolute Servo водій
Короткий опис:
Використовуйте вдосконалений алгоритм управління двигуном для досягнення більш швидкого відгуку системи, з поточної частоти контуру відгуку 2.5kHz, швидкість частотного відгуку контуру 1.6kHz і комунікаційної швидкості 100 Мбіт.
високого порядку типу серії імпульсів сервопривід К5
1. Servo модель приводу:
привід K5 Series Servo
Водій 200-220v Absolute Servo
ЗСД-K5AS02AB
ЗСД-K5AS04AB
ЗСД-K5AS08AB
ЗСД-K5AS15AB
ЗСД-K5AS20AB
ЗСД-K5AS30AB
2. Технічні показники
1. Діапазон потужності: 50W ~ 3кВт
2. Вхідна напруга: 1111 однофазний або трифазний 220 В змінного струму (- 15 ~ + 10%), 50 ~ 60 Гц
Режим 3. Контроль: управління становищем
4. Тип датчика: 2500C / T інкрементальний фотоелектричний датчик (провінційні / НЕ провінційний), 17bit / 20 біт / 23bit абсолютного датчика значення
5. Режим зв'язку: RS232, RS485
6. Вхідні і вихідні точки: IO програмовані, підтримка позитивні і негативні настройки логіки і функції Переміщення, 10 входів, 6 виходів
7. Функції моніторингу: забезпечують 16 видів моніторингу стану, такі як положення, швидкість, струм, напруга, вхід і вихід
3. Переваги продукту
1. Використання вдосконалений алгоритм управління двигуном для досягнення більш швидкого відгуку системи, з поточної частоти контуру відгуку 2.5kHz, швидкість частотного відгуку контуру 1.6kHz і комунікаційної швидкості 100 Мбіт.
2. У фактичному робочому стані, адаптивний фільтр робить висновок резонансної частота відповідно до коливальної складової в швидкості обертання двигуна, і автоматично встановлює коефіцієнт режекторного фільтра, щоб видалити компонент резонансу, з тим щоб зменшити вібрацію резонансної точки ,
3. У реальному масштабі часу автоматичного регулювання посилення для оцінки характеристик навантаження машини, і встановити базову величину посилення, відповідну жорсткість і відповідне значення компенсації тертя відповідно до результату.
4. Кінець функції придушення тремтіння, обчислити і компенсувати частоту коливань, і пригнічувати низькочастотний джиттер.
5. Він підтримує PC програмне забезпечення верхнього комп'ютера до параметрів (завантаження, завантаження, скидання, імпорт і експорт); форми хвилі моніторингу (він підтримує автоматичне збереження сигналів до і після збою, виклик, відтворення, вимір аналіз, лінійне перетворення і аналіз FFT історичних даних форми сигналу в разі несправності); він підтримує положення сервоприводу, швидкість і крутний момент контроль, запуск і зупинку, пряму і зворотний контроль. , Моніторинг стану, Діагностика несправностей та інших операцій;
6. Функція безпеки, що відповідає міжнародному стандарту додається, STO / SS1 / SS2 / SBC, безпечно і надійно. 二, технічні параметри:
1. Напруга живлення: 220 В;
2. Вихідна потужність: 220 (0.4KW, 0.75KW, 1.5KW);
3. Кодер: 2500C / T інкрементного / провінційний кодер, 17bit / 20 біт / 23bit датчик абсолютного значення;
4. Цифровий сигнал IO: вхід 8-канальний і 6-канальний вихід може бути використаний для установки функцій;
5. Аналоговий сигнал: 2 входи;
6. Режим зв'язку: RS-232, стандартний протокол Modbus, CANopen шина;
4. Переваги продукту:
1. Потужний режим внутрішнє становище може планувати многолучевого безперервну роботу, щоб досягти багаті функції управління рухом; вона може підтримувати до 32 груп планування даних, і кожна група даних може встановити число або кут імпульсів в залежності від попиту, і може встановити швидкість, прискорення, гальмування і екстрене гальмування режиму внутрішнього положення;
2. Автоматичне вимірювання механічних характеристик інерції навантаження, встановити оптимальне посилення, а також скоротити час налагодження системи;
3. Аналіз частоти механічного резонансу, оснащений двома наборами вузькосмугових режекторного фільтрів, які можуть регулювати частоту (50 ~ 5000 Гц) і глибину надрізу, ефективно подолати низькочастотного резонансу і вібрації на механічному кінці, і може встановити частоту коливань ( 1 ~ 100 Гц) і демпфірування коливань;
4. моменту тертя функції компенсації може зменшити вплив статичного тертя під час механічного реверсування і поліпшити команду виконання наступної операції на низькій швидкості;
5. підтримки програмного забезпечення налагодження, механічний аналіз характеристик, настройка параметрів, моніторинг та інші функції, інтуїтивна і проста операція. 二, параметр Специфікація