B-4-2 200-220v bezwzględnych serwo kierowca
Krótki opis:
Użyj zaawansowanego algorytmu sterowania silnika w celu uzyskania szybszego reagowania systemu, z aktualnej odpowiedzi częstotliwości pętli 2,5 kHz, prędkość odpowiedzi częstotliwości pętli 1.6kHz i komunikacyjnej prędkością 100Mbps.
Kolejność impulsów wysokiego typu K5 Series serwonapędu
1. Servo napęd:
Napęd K5 Series serwo
Kierowca 200-220v bezwzględnych serwo
ZSD-K5AS02AB
ZSD-K5AS04AB
ZSD-K5AS08AB
ZSD-K5AS15AB
ZSD-K5AS20AB
ZSD-K5AS30AB
2. Wskaźniki techniczne
1. Zakres mocy: 50W ~ 3kW
2. Napięcie wejściowe: 1111 jednofazowe lub trójfazowe 220 VAC (- 15 ~ + 10%), 50 ~ 60 Hz
3. Tryb sterowania: sterowanie położeniem
4. Typ kodowania do 2500C / T przyrostowy enkoder fotoelektryczny (miejscowej / nie prowincjonalny) 17bit / 20bit / 23bit wartość bezwzględna koder
5. Tryb komunikacji: RS232, RS485
6. wejściowe i wyjściowe punkty: IO programowalne wsparcie pozytywne i negatywne ustawienia funkcji logicznych i relokacji, 10 wejść, 6 wyjść
7. Funkcja monitorowania: dostarczyć 16 rodzajów takich jak monitorowanie stanu położenia, prędkości, prądu, napięcia, wejście i wyjście
3. Zalety produktu
1. Zastosowanie zaawansowany algorytm sterowania silnikiem w celu uzyskania szybszego reagowania system, w obecnej odpowiedzi częstotliwości pętli 2,5 kHz, prędkość odpowiedzi częstotliwości pętli 1.6kHz i komunikacyjnej prędkością 100Mbps.
2. W przypadku rzeczywistej pracy, wyprowadza adaptacyjne filtry częstotliwości rezonansowe, zgodnie z elementem wibracyjnym w prędkości obrotowej silnika i automatycznie ustawia współczynnik filtra wycinającego do usunięcia składnika rezonansowej w taki sposób, aby zmniejszyć drgania punktu rezonansu ,
3. w czasie rzeczywistym automatyczna regulacja wzmocnienia oszacowanie charakterystyki obciążenie maszyny i ustawić podstawową wartość wzmocnienia odpowiadający sztywności i odpowiednią wartość kompensacji tarcia zgodnie z wynikiem.
4. Koniec funkcja tłumienia drgania, oblicz i wyrównania częstotliwości drgań i tłumią drgania o niskiej częstotliwości.
5. Obsługuje oprogramowanie PC górnego komputera do zadanych parametrów (upload, pobranie, reset importu i eksportu); monitorowanie kształtu fali (obsługuje automatyczne zapisywanie przebiegów przed i po awarii, wywołanie, odtwarzanie, analizę pomiarów, transformacji liniowej i analizy FFT przebiegów historycznych danych w przypadku awarii); to popiera stanowisko serwo, prędkości i momentu obrotowego sterowania, start i stop, do przodu i wstecz kontroli. Monitorowanie stanu, błąd diagnozy i inne operacje;
6. Funkcja bezpieczeństwa odpowiadający międzynarodowym standardem jest przymocowany, STO / SS1 / SS2 / SBC, bezpieczne i niezawodne. 二, parametry techniczne:
1. Napięcie zasilania: 220V;
2. Moc wyjściowa: 220W (0.4KW, 0.75kW, 1,5 KW);
3. Koder: 2500C / T przyrostowa / prowincjonalny kodera 17bit / 20bit / 23bit wartość bezwzględna kodera;
4. Cyfrowy IO sygnałowe: 8-kanałowy i 6 kanału wyjściowego może być wykorzystywana do nastawu funkcyjną;
5. sygnał analogowy: 2 wejścia;
6. Tryb komunikacji: RS232, standardowy protokół Modbus, CANopen autobus;
4. Zalety produktu:
1. Mocne trybu pozycji wewnętrznej może planować wielościeżkowy ciągłego działania, aby osiągnąć szeroki zakres funkcji sterowania ruchem; może obsługiwać do 32 grup planowanie danych, a każda grupa danych może ustawić liczbę lub kąt impulsów w zależności od potrzeb, można ustawić prędkości, przyspieszenia, i zwalniania awaryjnego zwalniania trybu położenia wewnętrznego;
2. Automatycznie mierzyć właściwości mechaniczne bezwładności obciążenia, ustawić wzmocnienie optymalnego i skrócić czas debugowania systemu;
3. mechaniczna analiza częstotliwości rezonansowej, wyposażony w dwa zestawy filtrów wycinających, które można ustawić częstotliwości (50 ~ 5000 Hz), a głębokość karbu skutecznie przezwyciężenie rezonansu niskiej częstotliwości i drgań w celu mechanicznego i ustawić częstotliwości drgań ( 1 ~ 100 Hz) i tłumienia drgań;
4. Moment tarcia funkcji kompensacji może zmniejszyć wpływ tarcia podczas mechaniczny cofania i poprawy polecenia po wykonaniu operacji niskiej prędkości;
5. Wsparcie debugowania oprogramowania, analiza charakterystyki mechaniczne, parametryzacja, monitorowanie i inne funkcje, intuicyjna i prosta obsługa. 二, Specyfikacja parametrów