B-4-2 200-220v 절대 서보 드라이버

상위 펄스 형 K5 시리즈 서보 드라이브

1.  서보 드라이브 모델 :

K5 시리즈 서보 드라이브

200-220v 절대 서보 드라이버

ZSD-K5AS02AB

ZSD-K5AS04AB

ZSD-K5AS08AB

ZSD-K5AS15AB

ZSD-K5AS20AB

ZSD-K5AS30AB

2.  기술 색인

1. 전원 범위 : 50W ~ 3kw

2. 입력 전압 : 1,111 단상 또는 3 상 220VAC (- 15 ~ + 10 %), 50 ~ 60Hz의

3. 제어 모드 : 위치 제어

4. 인코더 타입 : 2500C / T 광전 증분 인코더 (지방 / 지방 비), 17 비트 / 20 비트 / 23bit 절대치 엔코더

5. 통신 모드 : RS232, RS485

6. 입출력 점수 IO 프로그래밍, 지원 양 및 음의 논리 설정 및 기능 재배치 10 개 입력 6 개 출력

7. 모니터링 기능 : 위치, 속도, 전류, 전압, 입출력 모니터링 상태로 16 종류를 제공

3.  제품의 장점

1. 고급 모터 제어 알고리즘은 2.5kHz로의 전류 루프 주파수 응답의 1.6kHz 100Mbps의 통신 속도의 속도 루프 주파수 응답이 빠른 시스템 응답을 달성한다.

실제 동작 상태에서의 2, 적응 필터가 추정은 공진 주파수를 자동으로 모터 회전 속도의 진동 성분에 따라, 그리고 공진점의 진동을 감소 시키도록 상기 공진 성분을 제거하기 위해 노치 필터의 계수를 설정 .

3. 실시간 자동 이득 조절은 시스템의 부하 특성을 측정하고 강성에 대응하는 기본 이득 값과 그 결과에 따라 대응하는 마찰 보정 값을 설정한다.

4. 최종 지터 억제 기능, 계산하고 진동 주파수를 보상하고 억제 저주파 지터.

5. 그것은 설정 매개 변수 (업로드, 다운로드, 리셋, 수입 및 수출)에 위 컴퓨터의 PC 소프트웨어를 지원; (이것은, 재생, 호출 전에 고장 후에 측정 분석, 선형 변환 및 장애시 기록 된 파형 데이터의 FFT 분석을 파형 자동 저장을 지원) 모니터링 파형; 이것은 서보 위치, 속도 및 토크 제어를 시작 및 정지, 순방향 및 역방향 제어를 지원한다. 상태 모니터링, 진단 및 다른 동작 고장;

국제 표준에 대응하는 제 안전 함수는 안전하고 신뢰성 STO / SS1 / SS2 / SBC는 부착된다. 二, 기술 매개 변수 :

1. 전원 전압 : 220V;

2. 출력 전력 : 220V (0.4KW, 품 0.75kW, 1.5KW);

인코더 3 : 2500C / T 증분 / 지방 인코더, 17 비트 / 20 비트 / 23bit 절대치 인코더;

4. 디지털 신호 IO : 8 채널 입력 및 출력 기능 설정에 사용될 수 6 채널;

5. 아날로그 신호를 2 개 입력;

6. 통신 모드 : RS232, 표준 모드 버스 프로토콜의 CANopen 버스;

4.  제품의 장점 :

1. 강력한 내부 위치 모드는 다양한 동작 제어 기능을 달성하기 위해 다중 - 경로 연속 운전을 계획 할 수있다; 그것은 데이터 계획 (32 개) 그룹을 지원할 수 있으며, 각 데이터 그룹은 요구에 따라 펄스의 개수 또는 각도를 설정할 수 있고, 속도, 가속, 감속 및 내부 위치 모드의 긴급 감속도를 설정할 수있다;

2. 자동 부하 관성의 기계적 특성을 측정 최적의 이득을 설정하고 디버깅 시간을 단축 시스템;

효과적으로, 주파수 (50 ~ 5000Hz) 및 노치 깊이를 조정 메카니컬 엔드에서 저주파 공진 진동을 극복하고 (진동 주파수를 설정할 수있다 노치 필터의 두 세트 구비 3. 기계적 공진 주파수 분석 1 ~ 100Hz의) 및 제진;

4. 보정 기능 마찰 토크 역전 기계 중에 정지 마찰의 영향을 감소시키고 저속 운전 성능의 다음 명령을 향상시킬 수있다;

5. 디버그 소프트웨어 지원, 기계적 특성 분석, 파라미터 설정, 모니터링, 및 다른 기능을 직관적이고 간단한 조작. 二, 사양 매개 변수