Абсолютті позициялаудың бастауы болуы керек, яғни сілтеме немесе нөлдік нүкте. Шығу жолымен барлық сапардағы барлық позицияларды оған сілтеме жасау арқылы анықтауға болады. Артқы сілтеме қандай жағдайда орындалуы керек?
ST 80ST фланецті сервомотор 0,4-1,0 кВ）
1, сіз бірінші рет бағдарламаны іске қосқан кезде, сіз тегі оралу керек.
Бағдарламаны бірінші рет іске қосқан кезде, ағымдағы позиция 0 болуы мүмкін және бастапқы сигнал кірісі болса да, жүйе бастапқы сигналдың қай жерде екенін білмейді. Абсолютті позициялауды орындау үшін бастапқы сигналды нақты қайтару нүктесі болып табылатын сигнал сигналын іздеу үшін «return to return» командасын қолдану қажет.
2, бірнеше рет орналастырғаннан кейін қатені жою үшін бастапқы нүктеге оралу керек.
Қадамдық жүйе - бұл ашық циклды басқару жүйесі. Қадамды жоғалтуға немесе қадамдық қадамға байланысты қателіктер туғызу оңай. Сондай-ақ, машинаның өзінде саңылау бар. Бірнеше рет қайталанған позициялардан кейін жинақталған қателік үлкенірек болады, бұл орналастыру дәлдігін талаптарға жауап бере алмайды. Сондықтан түпнұсқаға оралу операциясын жүргізу қажет. Серво жүйесі тұйықталған басқару элементі болғанымен, адымнан тыс құбылыс болмайды, бірақ серво жетегіне PLC жіберген импульс кедергілерді тудыруы мүмкін, сонымен қатар механикалық тазартудан туындаған қателік, орналасу дәлдігіне әсер етеді. Сондықтан белгілі бір уақыт өткеннен кейін бастапқы нүктеге оралу керек.
3, лауазымы электр қуаты өшіп кейін өзгертілуі немесе жоғалған жағдайда, ол бастапқы нүктесіне қайтару үшін қажет.
Степперлік қозғалтқыш үшін кодтаушы жоқ, ал серво қозғалтқыш көбіне өспелі кодермен орнатылады. Қуат өшірілгеннен кейін жағдайды өзгерту мүмкін емес. Сондықтан электр қуаты өшірілгенде, адамның, ауырлық күшінің немесе инерцияның әсерінен позиция өзгереді. PLC енді қазіргі жағдайды нақты біле алмайды. Орналасудың дәлдігін қамтамасыз ету үшін бастапқы нүктеге оралу операциясын орындау қажет. Егер электр қуаты өшкеннен кейін қозғалтқыштың күйі өзгермесе немесе қозғалтқыш абсолютті мән кодтаушысымен орнатылған болса, қайта қосылғаннан кейін бастапқы нүктеге оралу керек пе? Қосымша кодтаушы қуат өшірілгеннен кейінгі жағдайды анықтай алмаса да, біз ағымдағы орынды PLC қуатын өшіруді сақтау алаңында өшіруге дейін сақтай аламыз. Қуат өшірулі болса да, ағымдағы позиция жоғалып кетпейді және қуат қосылғаннан кейін бастапқы қалпына оралу қажет емес. Абсолютті мәнді кодтаушы қуат өшірілгеннен кейін айналса да, ол қуат қосылғаннан кейін ағымдағы орынды автоматты түрде анықтай алады, сондықтан бастапқы нүктеге оралудың қажеті жоқ. Алайда абсолюттік мән кодерінің бір айналымға және көп айналымға бөлінетіндігін ескерген жөн. Электр қуатының үзілуінен кейін айналу позициясы белгілі шектерде болуы керек, әйтпесе ол бастапқы қалпына оралуы керек.
4, қалпына келтіру және басқа операциялар ағымдағы орынды тазарту үшін орындалады.
Бағдарлама сәтсіздікке ұшыраған кезде, қайта іске қосу үшін барлық күйлерді, соның ішінде қазіргі жағдайды бастапқы күйге қайтаруымыз керек. Осылайша түпнұсқаға оралу операциясын жасауымыз керек.
（B-4-2 200-220v абсолютті серво-драйвер）
Hxdwh абсолютті мәнді серво-мотор 17bit / 23bit абсолютті мән кодтаушысы мен ZSD абсолютті мәнінің серво-драйверін қабылдайды. Абсолютті мән кодерінің әр түрлі бұрыштары әр түрлі кодтарға сәйкес келеді және абсолютті нөл нүктелері бар, сондықтан ол автоматты түрде нөлдік нүктеге оралады. Механикалық нөлдік позиция жабдықты жинау кезінде кодтаудың нөлдік нүктесімен тураланған кезде, яғни олардың сәйкес эталондарын тураласа, онда механикалық нөлдік позиция кодер нөлдік Fatal Frame-ге оралғанда оралады.
Хабарлама уақыты: 25 тамыз -2020