Absolútne umiestnenie musí mať pôvod, to znamená referenčný bod alebo nulový bod. S pôvodom je možné určiť všetky polohy na celej ceste podľa jeho odkazu. Za akých okolností sa musí vykonať zadný referenčný bod?
（80ST prírubový servomotor 0,4-1,0kw）
1、Pri prvom spustení programu sa musíte vrátiť k pôvodnému bodu.
Pri prvom spustení programu, aj keď môže byť aktuálna poloha 0, a je k dispozícii vstupný signál pôvodu, systém nevie, kde je počiatočný signál. Aby bolo možné vykonať absolútne umiestnenie, je potrebné pomocou príkazu return to origin vyhľadať signál pôvodu konkrétnym spôsobom, ktorým je skutočný bod návratu.
2、Po mnohonásobnom umiestnení je za účelom vylúčenia chyby potrebné vrátiť sa k pôvodnému bodu.
Krokový systém je riadiaci systém s otvorenou slučkou. Je ľahké spôsobiť chyby v dôsledku postupnej straty alebo postupného pohybu. V stroji samotnom je tiež medzera. Po mnohonásobnom opakovanom určovaní polohy sa nahromadená chyba bude zväčšovať a zväčšovať, čo znemožňuje splnenie požiadaviek na presnosť určovania polohy. Preto je potrebné vykonať operáciu návratu k pôvodu. Aj keď je servosystém riadený v uzavretej slučke, nebude sa vyskytovať jav krok za krokom, ale pulz vysielaný PLC do vedenia servopohonu môže spôsobiť rušenie, ako aj chybu spôsobenú mechanickým odstupom, ktorý tiež ovplyvňujú presnosť určovania polohy. Preto je potrebné sa po určitom čase vrátiť k pôvodnému bodu.
3、Ak dôjde k zmene alebo strate polohy po výpadku napájania, je potrebné sa vrátiť na pôvodné miesto.
Pre krokový motor neexistuje žiadny kódovač a servomotor sa zvyčajne inštaluje s inkrementálnym kódovacím zariadením. Po výpadku napájania nie je možné polohu zmeniť. Preto keď dôjde k prerušeniu napájania, poloha sa zmení v dôsledku človeka, gravitácie alebo zotrvačnosti. PLC už nemôže presne poznať aktuálnu pozíciu. Aby sa zabezpečila presnosť polohovania, je potrebné vykonať operáciu návratu do pôvodného bodu. Ak sa poloha motora nezmení po výpadku napájania alebo je motor nainštalovaný so snímačom absolútnej hodnoty, musíte sa po obnovení napájania ešte vrátiť na pôvodné miesto? Aj keď inkrementálny kódovač nedokáže identifikovať polohu po výpadku napájania, môžeme aktuálnu pozíciu uložiť do adresy oblasti vypínania PLC, ktorá drží úložnú oblasť pred vypnutím. Aj keď je napájanie vypnuté, súčasná poloha sa nestratí a po zapnutí nie je potrebné sa vrátiť k pôvodnému zdroju. Aj keď sa kodér absolútnej hodnoty po výpadku napájania otáča, dokáže automaticky zistiť aktuálnu polohu po zapnutí, takže nie je potrebné vrátiť sa do pôvodného bodu. Je však potrebné poznamenať, že kódovač absolútnej hodnoty je rozdelený na jednootáčkové a viacotáčkové. Po výpadku napájania musí byť poloha rotácie v rozpoznateľnom rozsahu, inak sa tiež musí vrátiť do pôvodu.
4、Reset a vykonajú sa ďalšie operácie na vyčistenie aktuálnej polohy.
Keď program zlyhá, aby sme mohli reštartovať, musíme uviesť všetky štáty vrátane súčasnej polohy do pôvodného stavu. Týmto spôsobom musíme vykonať operáciu návratu k pôvodu.
Absol Absolútny servopohon B-4-2 200-220v）
Servomotor s absolútnou hodnotou Hxdwh prijíma kódovač absolútnej hodnoty 17 bit / 23 bit a servopohon absolútnej hodnoty ZSD. Rôzne uhly snímača absolútnej hodnoty zodpovedajú rôznym kódom a existujú absolútne nulové body, takže sa automaticky vráti do nulového bodu. Pokiaľ je mechanická nulová poloha zarovnaná s kódovacím nulovým bodom, keď je zariadenie zostavené, to znamená, že sa zarovnávajú ich príslušné referenčné hodnoty, potom sa mechanická nulová poloha vráti, keď sa kódovač vráti do nulového fatálneho rámca.
Čas zverejnenia: 25. augusta - 2020