აბსოლუტურ პოზიციონირებას უნდა ჰქონდეს საწყისი, ანუ საცნობარო წერტილი ან ნულოვანი წერტილი. წარმოშობის მიხედვით, მთლიანი მოგზაურობის ყველა პოზიცია შეიძლება განისაზღვროს მისი მითითებით. რა ვითარებაში უნდა შესრულდეს უკანა საცნობარო წერტილი?
（80ST Flange servo motor 0.4-1.0kw
1、როდესაც პირველად აწარმოებთ პროგრამას, თქვენ უნდა დაბრუნდეთ საწყისზე.
პირველად პროგრამის გაშვებისას, მართალია ამჟამინდელი პოზიცია შეიძლება იყოს 0 და არსებობს საწყისი სიგნალის შეყვანა, სისტემამ არ იცის სად არის წარმოშობის სიგნალი. აბსოლუტური პოზიციონირების შესასრულებლად, საჭიროა გამოვიყენოთ დაბრუნების ბრძანება, რომ წარმოშობის სიგნალი მოძებნოთ კონკრეტული გზით, რაც არის რეალური დაბრუნების წერტილი.
2、მას შემდეგ, რაც ბევრჯერ წესი, რათა აღმოფხვრას შეცდომა, აუცილებელია დაბრუნებას წარმოშობის.
სტეპინგის სისტემა არის ღია მარყუჟის მართვის სისტემა. ადვილია შეცდომების გამოწვევა ნაბიჯის დაკარგვის ან ნაბიჯ-ნაბიჯ მოძრაობის გამო. ასევე არსებობს ხარვეზი თავად მანქანაში. განმეორებით პოზიციონირების შემდეგ მრავალჯერ, დაგროვილი შეცდომა უფრო და უფრო გაიზრდება, რაც პოზიციონირების სიზუსტეს ვერ აკმაყოფილებს მოთხოვნებს. ამიტომ აუცილებელია წარმოშობის დაბრუნების ოპერაციის ჩატარება. მიუხედავად იმისა, რომ სერვო სისტემა არის დახურული ციკლი გავლენას ახდენს პოზიციონირების სიზუსტეზე. ამიტომ, საჭიროა გარკვეული პერიოდის შემდეგ დაუბრუნდეთ საწყის წერტილს.
3、თუ პოზიცია შეიცვალა ან დაიკარგა ელექტროენერგიის გათიშვის შემდეგ, საჭიროა დაუბრუნდეთ საწყის წერტილს.
სტეპერის ძრავისთვის არ არსებობს შიფრატორი, და ჩვეულებრივ, სერვო ძრავა დამონტაჟებულია დამატებითი შიფრატორით. ელექტროენერგიის უკმარისობის შემდეგ, პოზიციის შეცვლა შეუძლებელია. ამიტომ, როდესაც ენერგია წყდება, პოზიცია იცვლება ადამიანის, სიმძიმის ან ინერციის გამო. PLC- ს აღარ შეუძლია ზუსტად იცოდეს მიმდინარე პოზიცია. პოზიციონირების სიზუსტის უზრუნველსაყოფად საჭიროა შესრულდეს თავდაპირველ წერტილში დაბრუნების ოპერაცია. თუ ძრავის უკმარისობის შემდეგ არ შეცვლილა ძრავის პოზიცია ან ძრავა დამონტაჟებულია აბსოლუტური მნიშვნელობის კოდირებით, კვლავ ჩართვის შემდეგ გჭირდებათ დაბრუნების საწყის წერტილში? მიუხედავად იმისა, რომ დამატებითი შიფრატორი ვერ განსაზღვრავს მდგომარეობას ელექტროენერგიის გათიშვის შემდეგ, ჩვენ შეგვიძლია შევინახოთ ამჟამინდელი პოზიცია PLC– ის გამორთვის მისამართზე, რომელიც ინახავს შენახვის ადგილს გამორთვამდე. მაშინაც კი, თუ ენერგია გათიშულია, ამჟამინდელი პოზიცია არ დაიკარგება და ჩართვის შემდეგ არ არის საჭირო საწყისში დაბრუნება. მაშინაც კი, თუ აბსოლუტური მნიშვნელობის შიფრატორი გადატრიალდება ელექტროენერგიის გათიშვის შემდეგ, მას ავტომატურად შეუძლია განსაზღვროს მიმდინარე პოზიცია ჩართვის შემდეგ, ამიტომ არ არის საჭირო თავდაპირველ წერტილში დაბრუნება ამასთან, აღსანიშნავია, რომ აბსოლუტური მნიშვნელობის შიფრატორი იყოფა ერთ ბრუნვად და მრავალ ბრუნვად. ელექტროენერგიის უკმარისობის შემდეგ, როტაციის პოზიცია უნდა იყოს ცნობადი დიაპაზონის ფარგლებში, წინააღმდეგ შემთხვევაში, იგი ასევე უნდა დაბრუნდეს საწყისში.
4、გადატვირთვისა და სხვა ოპერაციები ხორციელდება მიმდინარე პოზიციის გასასუფთავებლად.
როდესაც პროგრამა ვერ ხერხდება, იმისათვის, რომ თავიდან დავიწყოთ, ჩვენ უნდა გადავაყენოთ ყველა მდგომარეობა, მათ შორის არსებული მდგომარეობა, საწყის მდგომარეობაში. ამ გზით, ჩვენ უნდა შევასრულოთ საწყისში დაბრუნების ოპერაცია.
（B-4-2 200-220v აბსოლუტური სერვო მძღოლი
Hxdwh აბსოლუტური მნიშვნელობის სერვო ძრავა იღებს 17 ბიტიან / 23 ბიტიან აბსოლუტურ მნიშვნელობას შიფრატორსა და ZSD აბსოლუტური მნიშვნელობის სერვო მძღოლს. აბსოლუტური მნიშვნელობის შიფრატორის სხვადასხვა კუთხე სხვადასხვა კოდს შეესაბამება და აბსოლუტური ნულოვანი წერტილებია, ამიტომ იგი ავტომატურად დაბრუნდება ნულოვან წერტილამდე. სანამ მოწყობილობა შეიკრიბება, როდესაც მექანიკური ნულოვანი პოზიცია შეესაბამება კოდირების ნულოვან წერტილს, ანუ მათი ნიშნების გასწორება, მაშინ მექანიკური ნულოვანი პოზიცია დაბრუნდება, როდესაც შიფრატორი დაბრუნდება ნულოვან ფატალურ ჩარჩოში.
გამოქვეყნების დრო: 25-20-20 აგვისტო