Η απόλυτη τοποθέτηση πρέπει να έχει προέλευση, δηλαδή σημείο αναφοράς ή μηδενικό σημείο. Με την προέλευση, όλες οι θέσεις σε ολόκληρο το ταξίδι μπορούν να προσδιοριστούν με αναφορά σε αυτήν. Υπό ποιες συνθήκες πρέπει να εκτελεστεί το πίσω σημείο αναφοράς;
（80ST σερβοκινητήρας φλάντζας 0,4-1,0kw）
1、Όταν εκτελείτε το πρόγραμμα για πρώτη φορά, πρέπει να επιστρέψετε στην αρχή.
Την πρώτη φορά που εκτελείται το πρόγραμμα, παρόλο που η τρέχουσα θέση μπορεί να είναι 0 και υπάρχει είσοδος σήματος προέλευσης, το σύστημα δεν γνωρίζει πού βρίσκεται το σήμα προέλευσης. Για να εκτελέσετε απόλυτη τοποθέτηση, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε την εντολή επιστροφής στην προέλευση για να αναζητήσετε το σήμα προέλευσης με συγκεκριμένο τρόπο, που είναι το πραγματικό σημείο επιστροφής.
2、Μετά από πολλές φορές την τοποθέτηση, για να εξαλειφθεί το σφάλμα, είναι απαραίτητο να επιστρέψετε στην αρχή.
Το σύστημα βαθμίδωσης είναι ένα σύστημα ελέγχου ανοιχτού βρόχου. Είναι εύκολο να προκαλέσετε σφάλματα λόγω απώλειας βημάτων ή βήμα προς βήμα σε κίνηση. Υπάρχει επίσης ένα κενό στο ίδιο το μηχάνημα. Μετά από επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση για πολλές φορές, το συσσωρευμένο σφάλμα θα γίνει όλο και μεγαλύτερο, γεγονός που καθιστά την ακρίβεια τοποθέτησης ανίκανη να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις. Επομένως, είναι απαραίτητο να πραγματοποιηθεί η λειτουργία της επιστροφής στην καταγωγή. Αν και το σερβο σύστημα είναι κλειστός βρόχος, δεν θα υπάρχει φαινόμενο εκτός βήματος, αλλά ο παλμός που αποστέλλεται από το PLC στη γραμμή σερβο κίνησης μπορεί να προκαλέσει παρεμβολές, καθώς και το σφάλμα που προκαλείται από μηχανικό διάκενο, το οποίο επίσης επηρεάζουν την ακρίβεια τοποθέτησης. Επομένως, είναι απαραίτητο να επιστρέψετε στο αρχικό σημείο μετά από μια χρονική περίοδο.
3、Εάν η θέση αλλάξει ή χαθεί μετά από διακοπή ρεύματος, είναι απαραίτητο να επιστρέψετε στο αρχικό σημείο.
Δεν υπάρχει κωδικοποιητής για τον κινητήρα stepper, και ο σερβοκινητήρας είναι συνήθως εγκατεστημένος με έναν αυξητικό κωδικοποιητή. Μετά από διακοπή ρεύματος, η θέση δεν μπορεί να αλλάξει. Επομένως, όταν η ισχύς διακόπτεται, η θέση αλλάζει λόγω του ανθρώπου, της βαρύτητας ή της αδράνειας. Το PLC δεν μπορεί πλέον να γνωρίζει με ακρίβεια την τρέχουσα θέση. Για να διασφαλιστεί η ακρίβεια της τοποθέτησης, είναι απαραίτητο να εκτελεστεί η λειτουργία της επιστροφής στο αρχικό σημείο. Εάν η θέση του κινητήρα δεν αλλάξει μετά από διακοπή ρεύματος ή ο κινητήρας έχει εγκατασταθεί με κωδικοποιητή απόλυτης τιμής, πρέπει να επιστρέψετε στο αρχικό σημείο μετά την ενεργοποίηση ξανά; Παρόλο που ο σταδιακός κωδικοποιητής δεν μπορεί να εντοπίσει τη θέση μετά από διακοπή ρεύματος, μπορούμε να αποθηκεύσουμε την τρέχουσα θέση στη διεύθυνση του χώρου αποθήκευσης διακοπής λειτουργίας PLC πριν από την απενεργοποίηση. Ακόμα και αν η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη, η τρέχουσα θέση δεν θα χαθεί και δεν είναι απαραίτητο να επιστρέψετε στην αρχή μετά την ενεργοποίηση. Ακόμα κι αν ο κωδικοποιητής απόλυτης τιμής περιστρέφεται μετά από διακοπή ρεύματος, μπορεί να προσδιορίσει αυτόματα την τρέχουσα θέση μετά την ενεργοποίηση, οπότε δεν είναι απαραίτητο να επιστρέψετε στο αρχικό σημείο. Ωστόσο, αξίζει να σημειωθεί ότι ο κωδικοποιητής απόλυτης τιμής χωρίζεται σε μονή στροφή και πολλαπλή στροφή. Μετά από διακοπή ρεύματος, η θέση περιστροφής πρέπει να βρίσκεται εντός του αναγνωρίσιμου εύρους, διαφορετικά θα πρέπει επίσης να επιστρέψει στην αρχή.
4、Επαναφορά και άλλες λειτουργίες εκτελούνται για να καθαρίσετε την τρέχουσα θέση.
Όταν το πρόγραμμα αποτύχει, για να μπορέσουμε να επανεκκινήσουμε, πρέπει να επαναφέρουμε όλα τα κράτη, συμπεριλαμβανομένης της τρέχουσας θέσης, στην αρχική κατάσταση. Με αυτόν τον τρόπο, πρέπει να εκτελέσουμε τη λειτουργία της επιστροφής στην προέλευση.
（B-4-2 200-220v Απόλυτο σερβο πρόγραμμα οδήγησης）
Ο σερβο κινητήρας απόλυτης τιμής Hxdwh υιοθετεί κωδικοποιητή απόλυτης τιμής 17bit / 23bit και σερβο οδηγός απόλυτης τιμής ZSD. Διαφορετικές γωνίες κωδικοποιητή απόλυτης τιμής αντιστοιχούν σε διαφορετικούς κωδικούς και υπάρχουν απόλυτα μηδενικά σημεία, οπότε θα επιστρέψει αυτόματα στο μηδέν σημείο. Εφ 'όσον η μηχανική μηδενική θέση ευθυγραμμίζεται με το μηδέν σημείο κωδικοποίησης όταν συναρμολογείται ο εξοπλισμός, δηλαδή, ευθυγραμμίστε τα αντίστοιχα σημεία αναφοράς τους, τότε η μηχανική μηδενική θέση θα επιστρέψει όταν ο κωδικοποιητής επιστρέψει στο μηδέν Fatal Frame.
Ώρα μετά: 25 Αυγούστου -2020