Divê pozisyona mutleq xwedî rehberek be, ango, xalek referansê an xalek sifir. Bi eslê xwe, hemî helwestên di tevahiya rêwîtiyê de dikarin bi referansa wê werin diyar kirin. Di bin kîjan şert û mercan de divê xala referansa paşîn were meşandin?
（80ST Flange servo motor 0.4-1.0kw
1、Gava ku hûn bernameyê cara yekem dimeşînin, hûn hewce ne ku vegerin ser eslê xwe.
Cara yekem e ku bernameyê dimeşîne, her çend dibe ku rewşa heyî 0 be û têketinek îşaretê ya jêderk heye, lê pergalê nizane ku sînyalê jêderk li ku ye. Ji bo ku meriv pozisyonek mutleq pêk bîne, pêdivî ye ku meriv fermanên vegera ser jêderkê bikar bîne da ku bi rengek taybetî, ku xala vegera rastîn e, li sînyala jêderkê bigere.
2、Piştî gelek caran helwest kirin, ji bo ku xeletî ji holê were rakirin, hewce ye ku vegerin ser eslê xwe.
Pergala gavavêtinê pergalek kontrola xelekek vekirî ye. Ew hêsan e ku ji ber windabûna gavê an gav-bi-gav di nav tevgerê de bibe sedema xeletiyan. Di mekîneyê bixwe de jî valahiyek heye. Piştî ku gelek caran helwest dubare dibe, xeletiya berhevkirî dê mezintir û mezintir bibe, ku dike ku rastiya pozîsyonê nikaribe pêdiviyan bicîh bîne. Ji ber vê yekê, hewce ye ku operasyona vegera li koka xwe were meşandin. Her çend pergala servo kontrol-dorpêçek girtî ye, dê fenomenek ji gav û gavavêtinê dernekeve, lê pêlika ku ji hêla PLC ve ji rêzeya ajokera servo re hatî şandin dibe ku bibe sedema destwerdanê, û hem jî çewtiya ku ji hêla paqijkirina mekanî ve hatî çêkirin, rastbûna helwestê bandor bike. Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku piştî demek vegerin ser xala bingehîn.
3、Heke piştî qutbûna hêzê helwest were guhertin an winda bibe, ew hewce ye ku vegerin xala xwemal.
Ji bo motora stepperê encoder tune, û motora servo bi gelemperî bi şîfrekerê zêde re tê saz kirin. Piştî têkçûna hêzê, helwest nayê guhertin. Ji ber vê yekê, dema ku hêz tê qut kirin, ji ber mirov, giranî an bêkariyê helwest tê guhertin. PLC nema dikare bi helwesta heyî bi durustî zanibe. Ji bo ku rastbûna helwestê were misoger kirin, hewce ye ku emeliyata vegera li xala xwerû pêk bînin. Ger piştî têkçûna hêzê pozîsyona motorê neyê guhertin an motor bi şîfrekerê nirxa mutleq were saz kirin, ma hûn dîsa jî hewce ne ku dîsa vegerin xala xwemalî? Tevî ku şîfrekerê zêdebûnê nikare pozîsyona piştî têkçûna hêzê nas bike, lê em dikarin rewşa heyî di navnîşana PLC power-off devera depoya ragirtinê de berî rakirina hêzê hilînin. Ger ku qewet jî qut be jî, rewşa heyî winda nabe, û ne hewce ye ku piştî qewetê vegerin ser koka xwe. Heke encoderê nirxa mutleq piştî têkçûna hêzê zivirî jî, ew dikare bixweber rewşa heyî ya piştî hêzê nas bike, ji ber vê yekê ne hewce ye ku vegerin ser xala xwemal. Lêbelê, hêjayî gotinê ye ku encoderê nirxa mutleq bi dorê yek û pir dorê ve hatî dabeş kirin. Piştî têkçûna hêzê, pêdivî ye ku rewşa zivirî di nav rêzê de be, ku nebe ew jî hewce dike ku vegere ser eslê xwe.
4、Vebijarkirin û operasyonên din têne kirin ku rewşa heyî paqij bikin.
Dema ku bername têk diçe, ji bo ku em karibin ji nû ve dest pê bikin, pêdivî ye ku em hemî Dewletan, rewşa heyî jî tê de, vegerînin rewşa destpêkê. Bi vî rengî, divê em operasyona vegera li koka xwe pêk bînin.
（B-4-2 200-220v Servo driver Absolute vo
Hxdwh servo motor nirxa mutleq encoder nirxa mutleq a 17bit / 23bit û ajokara servo ya nirxa mutleq a ZSD qebûl dike. Angleyên cihêreng ên şîfrekerê nirxa mutleq bi kodên cihêreng re têkildar in, û xalên sifir ên mutleq hene, ji ber vê yekê ew ê bixweber vegere noqteya sifir. Heya ku cîhaz sifirê mekanîkî bi xala sifirkirina şîfrekirinê re dema ku alav têne berhev kirin, lihevkirî ye, ango pîvanên wan ên hevûdu rêz bikin, wê hingê gava encoder vedigere Çarçuva Qederê ya sifir vedigere pozisyona sifirê mekanîkî.
Dema şandinê: Tebax-25-2020