Die absolute Positionierung muss einen Ursprung haben, dh einen Referenzpunkt oder einen Nullpunkt. Mit dem Ursprung können alle Positionen in der gesamten Reise unter Bezugnahme darauf bestimmt werden. Unter welchen Umständen muss der Rückreferenzpunkt ausgeführt werden?
（80ST Flanschservomotor 0,4-1,0 kW）
1、Wenn Sie das Programm zum ersten Mal ausführen, müssen Sie zum Ursprung zurückkehren.
Beim ersten Ausführen des Programms weiß das System nicht, wo sich das Ursprungssignal befindet, obwohl die aktuelle Position 0 sein kann und ein Ursprungssignaleingang vorhanden ist. Um eine absolute Positionierung durchzuführen, muss der Befehl return to origin verwendet werden, um auf eine bestimmte Weise nach dem Ursprungssignal zu suchen, bei dem es sich um den tatsächlichen Rückgabepunkt handelt.
2、Nach mehrmaliger Positionierung muss zum Ursprung zurückgekehrt werden, um den Fehler zu beseitigen.
Das Schrittsystem ist ein Regelungssystem. Es ist leicht, Fehler aufgrund von Schrittverlust oder schrittweiser Bewegung zu verursachen. Es gibt auch eine Lücke in der Maschine selbst. Nach mehrmaliger wiederholter Positionierung wird der akkumulierte Fehler immer größer, wodurch die Positionierungsgenauigkeit die Anforderungen nicht erfüllen kann. Daher ist es notwendig, den Vorgang der Rückkehr zum Ursprung durchzuführen. Obwohl das Servosystem eine Regelung ist, tritt kein Über- und Überschreitungsphänomen auf, aber der von der SPS an die Servoantriebsleitung gesendete Impuls kann Störungen verursachen sowie den Fehler, der durch das mechanische Spiel verursacht wird die Positioniergenauigkeit beeinflussen. Daher ist es notwendig, nach einer gewissen Zeit zum ursprünglichen Punkt zurückzukehren.
3、Wenn die Position nach einem Stromausfall geändert wird oder verloren geht, muss zum ursprünglichen Punkt zurückgekehrt werden.
Es gibt keinen Geber für den Schrittmotor, und der Servomotor wird normalerweise mit einem Inkrementalgeber installiert. Nach einem Stromausfall kann die Position nicht mehr geändert werden. Wenn die Stromversorgung unterbrochen wird, ändert sich daher die Position aufgrund von Mensch, Schwerkraft oder Trägheit. Die SPS kann die aktuelle Position nicht mehr genau kennen. Um die Genauigkeit der Positionierung sicherzustellen, muss der Vorgang der Rückkehr zum ursprünglichen Punkt durchgeführt werden. Wenn die Motorposition nach einem Stromausfall nicht geändert wird oder der Motor mit einem Absolutwertgeber installiert ist, müssen Sie nach dem erneuten Einschalten immer noch zum ursprünglichen Punkt zurückkehren? Obwohl der Inkrementalgeber die Position nach einem Stromausfall nicht identifizieren kann, können wir die aktuelle Position vor dem Ausschalten in der Adresse des Speicherbereichs für das Ausschalten der SPS speichern. Selbst wenn das Gerät ausgeschaltet ist, geht die aktuelle Position nicht verloren und es ist nicht erforderlich, nach dem Einschalten zum Ursprung zurückzukehren. Selbst wenn sich der Absolutwertgeber nach einem Stromausfall dreht, kann er die aktuelle Position nach dem Einschalten automatisch identifizieren, sodass nicht zum ursprünglichen Punkt zurückgekehrt werden muss. Es ist jedoch anzumerken, dass der Absolutwertgeber in eine Umdrehung und eine Mehrfachumdrehung unterteilt ist. Nach einem Stromausfall muss die Drehposition innerhalb des erkennbaren Bereichs liegen, andernfalls muss sie auch zum Ursprung zurückkehren.
4、Zurücksetzen und andere Vorgänge werden ausgeführt, um die aktuelle Position zu löschen.
Wenn das Programm fehlschlägt, müssen wir alle Zustände, einschließlich der aktuellen Position, auf den Ausgangszustand zurücksetzen, um einen Neustart durchführen zu können. Auf diese Weise müssen wir den Vorgang der Rückkehr zum Ursprung ausführen.
（B-4-2 200-220 V Absoluter Servotreiber）
Der Hxdwh-Absolutwertservomotor verwendet einen 17-Bit / 23-Bit-Absolutwertgeber und einen ZSD-Absolutwertservotreiber. Unterschiedliche Winkel des Absolutwertgebers entsprechen unterschiedlichen Codes, und es gibt absolute Nullpunkte, sodass automatisch zum Nullpunkt zurückgekehrt wird. Solange die mechanische Nullposition beim Zusammenbau des Geräts mit dem codierenden Nullpunkt ausgerichtet ist, dh die jeweiligen Benchmarks ausrichtet, kehrt die mechanische Nullposition zurück, wenn der Encoder auf Null Fatal Frame zurückkehrt.
Beitragszeit: 25.08.2020