การกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์ต้องมีจุดกำเนิดนั่นคือจุดอ้างอิงหรือจุดศูนย์ ด้วยจุดเริ่มต้นตำแหน่งทั้งหมดในการเดินทางทั้งหมดสามารถกำหนดได้โดยการอ้างอิงถึงตำแหน่งนั้น จุดอ้างอิงด้านหลังต้องดำเนินการภายใต้สถานการณ์ใด

(80ST เซอร์โวมอเตอร์หน้าแปลน 0.4-1.0kw)

1、เมื่อคุณเรียกใช้โปรแกรมเป็นครั้งแรกคุณต้องกลับไปที่จุดเริ่มต้น

ในครั้งแรกที่รันโปรแกรมแม้ว่าตำแหน่งปัจจุบันอาจเป็น 0 และมีอินพุตสัญญาณต้นทางระบบจะไม่ทราบว่าสัญญาณต้นทางอยู่ที่ใด ในการกำหนดตำแหน่งแบบสัมบูรณ์จำเป็นต้องใช้คำสั่ง return to origin เพื่อค้นหาสัญญาณต้นทางในลักษณะเฉพาะซึ่งเป็นจุดส่งคืนจริง

2、หลังจากวางตำแหน่งหลายครั้งเพื่อกำจัดข้อผิดพลาดจำเป็นต้องกลับไปที่จุดเริ่มต้น

ระบบสเต็ปปิ้งเป็นระบบควบคุมวงเปิด เป็นเรื่องง่ายที่จะเกิดข้อผิดพลาดเนื่องจากการสูญเสียขั้นตอนหรือการเคลื่อนไหวทีละขั้นตอน นอกจากนี้ยังมีช่องว่างในตัวเครื่อง หลังจากวางตำแหน่งซ้ำหลาย ๆ ครั้งข้อผิดพลาดที่สะสมจะมีขนาดใหญ่ขึ้นเรื่อย ๆ ซึ่งทำให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งไม่สามารถตอบสนองความต้องการได้ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องดำเนินการส่งกลับไปยังแหล่งกำเนิด แม้ว่าระบบเซอร์โวจะเป็นระบบควบคุมวงปิด แต่จะไม่มีการหลุดออกจากขั้นตอนและเกินขั้นตอน แต่พัลส์ที่ PLC ส่งไปยังสายเซอร์โวไดรฟ์อาจทำให้เกิดการรบกวนรวมทั้งข้อผิดพลาดที่เกิดจากการกวาดล้างทางกล ส่งผลต่อความแม่นยำของตำแหน่ง ดังนั้นจึงจำเป็นต้องกลับไปที่จุดเดิมหลังจากผ่านไประยะเวลาหนึ่ง

3、หากตำแหน่งถูกเปลี่ยนหรือสูญหายหลังจากไฟฟ้าดับจำเป็นต้องกลับไปที่จุดเดิม

ไม่มีตัวเข้ารหัสสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์และโดยปกติเซอร์โวมอเตอร์จะติดตั้งด้วยตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย หลังจากไฟฟ้าดับจะไม่สามารถเปลี่ยนตำแหน่งได้ ดังนั้นเมื่อไฟฟ้าถูกตัดตำแหน่งจึงเปลี่ยนไปเนื่องจากมนุษย์แรงโน้มถ่วงหรือความเฉื่อย PLC ไม่สามารถทราบตำแหน่งปัจจุบันได้อย่างแม่นยำอีกต่อไป เพื่อให้มั่นใจในความถูกต้องของการกำหนดตำแหน่งจำเป็นต้องดำเนินการกลับไปที่จุดเดิม หากไม่เปลี่ยนตำแหน่งมอเตอร์หลังจากไฟฟ้าดับหรือติดตั้งมอเตอร์ด้วยตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์คุณยังต้องกลับไปที่จุดเดิมหลังจากเปิดเครื่องอีกครั้งหรือไม่? แม้ว่าตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยจะไม่สามารถระบุตำแหน่งได้หลังจากไฟดับเราสามารถจัดเก็บตำแหน่งปัจจุบันในที่อยู่ของพื้นที่จัดเก็บการปิดเครื่อง PLC ก่อนปิดเครื่อง แม้ว่าเครื่องจะปิดอยู่ตำแหน่งปัจจุบันจะไม่สูญหายและไม่จำเป็นต้องกลับไปยังจุดเริ่มต้นหลังจากเปิดเครื่อง แม้ว่าตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์จะหมุนหลังจากไฟฟ้าดับ แต่ก็สามารถระบุตำแหน่งปัจจุบันได้โดยอัตโนมัติหลังจากเปิดเครื่องดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องกลับไปที่จุดเดิม อย่างไรก็ตามเป็นที่น่าสังเกตว่าตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์แบ่งออกเป็นเทิร์นเดียวและหลายเทิร์น หลังจากไฟฟ้าดับตำแหน่งการหมุนจะต้องอยู่ในช่วงที่รับรู้ได้มิฉะนั้นจะต้องกลับไปที่จุดเริ่มต้นด้วย

4、รีเซ็ตและการดำเนินการอื่น ๆ เพื่อล้างตำแหน่งปัจจุบัน

เมื่อโปรแกรมล้มเหลวเพื่อให้สามารถเริ่มการทำงานใหม่ได้เราจำเป็นต้องรีเซ็ตสถานะทั้งหมดรวมถึงตำแหน่งปัจจุบันเป็นสถานะเริ่มต้น ด้วยวิธีนี้เราต้องดำเนินการในการกลับไปยังจุดเริ่มต้น

(ไดรเวอร์เซอร์โวแน่นอน B-4-2 200-220v)

เซอร์โวมอเตอร์ค่าสัมบูรณ์ Hxdwh ใช้ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ 17 บิต / 23 บิตและไดรเวอร์เซอร์โวค่าสัมบูรณ์ ZSD มุมที่แตกต่างกันของตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์จะสอดคล้องกับรหัสที่แตกต่างกันและมีจุดศูนย์สัมบูรณ์ดังนั้นมันจะกลับสู่จุดศูนย์โดยอัตโนมัติ ตราบเท่าที่ตำแหน่งศูนย์เชิงกลอยู่ในแนวเดียวกันกับจุดศูนย์การเข้ารหัสเมื่อประกอบอุปกรณ์กล่าวคือจัดเกณฑ์มาตรฐานตามลำดับจากนั้นตำแหน่งศูนย์เชิงกลจะกลับมาเมื่อตัวเข้ารหัสกลับสู่ศูนย์ Fatal Frame

http://www.xulonggk.com

http://www.xulonggk.cn