Ang ganap na pagpoposisyon ay dapat na may pinagmulan, iyon ay, isang sangguniang punto o zero point. Sa pinagmulan, ang lahat ng mga posisyon sa buong paglalakbay ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng pagtukoy dito. Sa ilalim ng anong mga pangyayari dapat na ipatupad ang back reference point?
（80ST Flange servo motor 0.4-1.0kw）
1、Kapag pinatakbo mo ang programa sa unang pagkakataon, kailangan mong bumalik sa pinagmulan.
Ang unang pagkakataon na patakbuhin ang programa, kahit na ang kasalukuyang posisyon ay maaaring 0 at mayroong isang input signal ng pinagmulan, hindi alam ng system kung saan ang pinagmulan ng signal. Upang maisagawa ang ganap na pagpoposisyon, kinakailangang gamitin ang return to origin command upang maghanap para sa signal ng pinagmulan sa isang tukoy na paraan, na kung saan ay ang tunay na point ng pagbabalik.
2、Matapos ang maraming beses na pagpoposisyon, upang maalis ang error, kinakailangan na bumalik sa pinagmulan.
Ang stepping system ay isang open-loop control system. Madali itong maging sanhi ng mga pagkakamali dahil sa pagkawala ng hakbang o sunud-sunod na paggalaw. Mayroon ding puwang sa mismong makina. Matapos ang paulit-ulit na pagpoposisyon ng maraming beses, ang naipon na error ay magiging mas malaki at mas malaki, na ginagawang hindi matugunan ng katumpakan ng pagpoposisyon ang mga kinakailangan. Samakatuwid, kinakailangan upang isagawa ang pagpapatakbo ng pagbabalik sa pinagmulan. Kahit na ang servo system ay closed-loop control, hindi mawawala ang hakbang at higit na hakbang na kababalaghan, ngunit ang pulso na ipinadala ng PLC sa linya ng servo drive ay maaaring maging sanhi ng pagkagambala, pati na rin ang error na sanhi ng clearance ng mekanikal, na magkakaroon din nakakaapekto sa katumpakan ng pagpoposisyon. Samakatuwid, kinakailangan upang bumalik sa orihinal na punto pagkatapos ng isang tagal ng panahon.
3、Kung ang posisyon ay nabago o nawala pagkatapos ng pagkabigo ng kuryente, kinakailangan upang bumalik sa orihinal na punto.
Walang encoder para sa stepper motor, at ang servo motor ay karaniwang naka-install na may isang incremental encoder. Pagkatapos ng kabiguan ng kuryente, hindi mababago ang posisyon. Samakatuwid, kapag ang kapangyarihan ay naputol, ang posisyon ay nabago dahil sa tao, gravity o pagkawalang-galaw. Hindi na tumpak na malalaman ng PLC ang kasalukuyang posisyon. Upang matiyak ang kawastuhan ng pagpoposisyon, kinakailangan upang maisagawa ang pagpapatakbo ng pagbabalik sa orihinal na punto. Kung ang posisyon ng motor ay hindi binago pagkatapos ng pagkabigo ng kuryente o ang motor ay na-install na may ganap na halaga encoder, kailangan mo pa bang bumalik sa orihinal na punto pagkatapos ng pag-on muli? Kahit na ang incremental encoder ay hindi makilala ang posisyon pagkatapos ng pagkabigo ng kuryente, maaari naming iimbak ang kasalukuyang posisyon sa address ng PLC power-off na may hawak na lugar ng imbakan bago ang power-off. Kahit na patayin ang kuryente, ang kasalukuyang posisyon ay hindi mawawala, at hindi kinakailangan na bumalik sa pinagmulan pagkatapos ng kapangyarihan. Kahit na ang ganap na halaga ng encoder ay umiikot pagkatapos ng pagkabigo ng kuryente, maaari itong awtomatikong makilala ang kasalukuyang posisyon pagkatapos ng power on, kaya't hindi kinakailangan na bumalik sa orihinal na point. Gayunpaman, ito ay nagkakahalaga ng pansin na ang ganap na halaga encoder ay nahahati sa solong pagliko at multi turn. Matapos ang pagkabigo ng kuryente, ang posisyon ng pag-ikot ay dapat na nasa loob ng makikilala na saklaw, kung hindi man kailangan ding bumalik sa pinagmulan.
4、reset at iba pang mga operasyon ay ginaganap upang i-clear ang kasalukuyang posisyon.
Kapag nabigo ang programa, upang makapag-restart, kailangan naming i-reset ang lahat ng mga Estado, kasama ang kasalukuyang posisyon, sa paunang estado. Sa ganitong paraan, dapat nating isagawa ang pagpapatakbo ng pagbabalik sa pinagmulan.
（B-4-2 200-220v Ganap na driver ng servo）
Hxdwh ganap na halaga servo motor adopts 17bit / 23bit absolute halaga encoder at ZSD ganap na halaga servo driver. Ang magkakaibang mga anggulo ng ganap na halaga ng encoder ay tumutugma sa iba't ibang mga code, at may mga ganap na zero point, kaya awtomatiko itong babalik sa zero point. Hangga't ang posisyon ng mekanikal na zero ay nakahanay sa coding zero point kapag ang kagamitan ay binuo, iyon ay upang sabihin, ihanay ang kani-kanilang mga benchmark, pagkatapos ay ang mekanikal na zero na posisyon ay babalik kapag ang encoder ay bumalik sa zero Fatal Frame.
Oras ng pag-post: Aug-25-2020