Absolutt posisjonering må ha et opprinnelse, det vil si et referansepunkt eller nullpunkt. Med opprinnelse kan alle posisjoner i hele reisen bestemmes med henvisning til den. Under hvilke omstendigheter må bakreferansepunktet utføres?
（80ST flens servomotor 0,4-1,0kw）
1、Når du kjører programmet for første gang, må du gå tilbake til opprinnelsen.
Den første gangen programmet kjøres, selv om den nåværende posisjonen kan være 0 og det er en originalsignalinngang, vet ikke systemet hvor originalsignalet er. For å utføre absolutt posisjonering er det nødvendig å bruke kommandoen retur til opprinnelse for å søke etter opprinnelsessignalet på en bestemt måte, som er det reelle returpunktet.
2、Etter mange ganger med posisjonering, for å eliminere feilen, er det nødvendig å gå tilbake til opprinnelsen.
Trinnsystemet er et åpent kontrollsystem. Det er lett å forårsake feil på grunn av trinntap eller trinnvis i bevegelse. Det er også et gap i selve maskinen. Etter gjentatt posisjonering mange ganger vil den akkumulerte feilen bli større og større, noe som gjør at posisjoneringsnøyaktigheten ikke klarer å oppfylle kravene. Derfor er det nødvendig å utføre operasjonen for å returnere til opprinnelsen. Selv om servosystemet er lukket sløyfekontroll, vil det ikke være ut over trinn og over trinn-fenomen, men pulsen som sendes av PLC til servodrivlinjen kan forårsake forstyrrelser, samt feilen forårsaket av mekanisk klaring, som også påvirke posisjoneringsnøyaktigheten. Derfor er det nødvendig å gå tilbake til det opprinnelige punktet etter en periode.
3、Hvis posisjonen endres eller mistes etter strømbrudd, er det nødvendig å gå tilbake til det opprinnelige punktet.
Det er ingen koder for trinnmotoren, og servomotoren er vanligvis installert med en inkrementell koder. Etter strømbrudd kan ikke stillingen endres. Derfor, når kraften er avbrutt, endres posisjonen på grunn av menneskelig, tyngdekraft eller treghet. PLC kan ikke lenger kjenne den nåværende posisjonen nøyaktig. For å sikre nøyaktigheten av posisjonering, er det nødvendig å utføre operasjonen for å returnere til det opprinnelige punktet. Hvis motorposisjonen ikke endres etter strømbrudd eller motoren er installert med absoluttverdikoder, må du fortsatt gå tilbake til det opprinnelige punktet etter at den er slått på igjen? Selv om den inkrementelle koderen ikke kan identifisere posisjonen etter strømbrudd, kan vi lagre den gjeldende posisjonen i adressen til PLC-avstengingslagringsområdet før strømmen slås av. Selv om strømmen er av, vil den nåværende posisjonen ikke gå tapt, og det er ikke nødvendig å gå tilbake til opprinnelsen etter at den er slått på. Selv om koderen for absolutt verdi roterer etter strømbrudd, kan den automatisk identifisere gjeldende posisjon etter at den er slått på, så det er ikke nødvendig å gå tilbake til det opprinnelige punktet. Det er imidlertid verdt å merke seg at koderen for absolutt verdi er delt inn i én sving og flersving. Etter strømbrudd må rotasjonsposisjonen være innenfor det gjenkjennelige området, ellers må den også gå tilbake til opprinnelsen.
4、Tilbakestilling og andre operasjoner utføres for å tømme gjeldende posisjon.
Når programmet mislykkes, for å kunne starte på nytt, må vi tilbakestille alle statene, inkludert gjeldende posisjon, til opprinnelig tilstand. På denne måten må vi utføre operasjonen for å returnere til opprinnelsen.
（B-4-2 200-220v Absolutt servodriver）
Hxdwh absoluttverdi servomotor vedtar 17bit / 23bit absoluttverdikoder og ZSD absoluttverdi servodriver. Ulike vinkler til absoluttverdikoderen tilsvarer forskjellige koder, og det er absolutte nullpoeng, så den vil automatisk gå tilbake til nullpunktet. Så lenge den mekaniske nullposisjonen er justert med det kodende nullpunktet når utstyret er samlet, det vil si justere sine respektive referanser, vil den mekaniske nullposisjonen returnere når koderen returnerer til null Fatal Frame.
Innleggstid: Aug-25-2020