ፍፁም አቀማመጥ መነሻ ሊኖረው ይገባል ፣ ማለትም ፣ የማጣቀሻ ነጥብ ወይም ዜሮ ነጥብ። ከመነሻው ጋር ፣ በጠቅላላው ጉዞ ውስጥ ያሉ ሁሉም ቦታዎች በመጥቀስ ሊወሰኑ ይችላሉ። የኋለኛው የማጣቀሻ ነጥብ በየትኛው ሁኔታ መከናወን አለበት?
（80ST Flange servo ሞተር 0.4-1.0kw）
1、ፕሮግራሙን ለመጀመሪያ ጊዜ ሲያካሂዱ ወደ መነሻው መመለስ ያስፈልግዎታል ፡፡
ፕሮግራሙን ለመጀመሪያ ጊዜ ሲያካሂድ ምንም እንኳን አሁን ያለው ቦታ 0 ሊሆን ይችላል እና የመነሻ ምልክት ግብዓት ቢኖርም ሲስተሙ የመነሻ ምልክቱ የት እንዳለ አያውቅም ፡፡ ፍጹም አቀማመጥን ለማከናወን የመነሻ ምልክቱን በተወሰነ መንገድ ለመፈለግ የመመለሻ ትዕዛዙን መመለስ አስፈላጊ ነው ፣ ይህም እውነተኛ የመመለሻ ነጥብ ነው ፡፡
2、አቀማመጥ ብዙ ጊዜ በኋላ ስህተት ለማስወገድ ሲባል, ይህ ምንጭ መመለስ አስፈላጊ ነው.
የእርምጃው ስርዓት ክፍት-ቁጥጥር ቁጥጥር ስርዓት ነው። በደረጃ ማጣት ወይም በደረጃ እርምጃ ምክንያት ስህተቶችን ማምጣት ቀላል ነው። በማሽኑ ራሱ ውስጥም ክፍተት አለ ፡፡ ብዙ ጊዜ ከተደጋገመ በኋላ የተከማቸ ስህተት ትልቅ እና ትልቅ ይሆናል ፣ ይህም የአቀማመጥ ትክክለኝነት መስፈርቶቹን ማሟላት እንዳይችል ያደርገዋል ፡፡ ስለሆነም ወደ አመጣጡ የመመለስን ሥራ ማከናወን አስፈላጊ ነው ፡፡ ምንም እንኳን የሰርቪው ስርዓት ዝግ-ቁጥጥር / ቁጥጥር ቢሆንም ፣ ከደረጃ እና ከደረጃ በላይ ክስተት አይኖርም ፣ ነገር ግን ኃ.የተ.የግ.ማ ወደ servo ድራይቭ መስመር የላከው ምት ጣልቃ ገብነትን ሊያስከትል ይችላል ፣ እንዲሁም በሜካኒካዊ ማጣሪያ ምክንያት የተፈጠረው ስህተት የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ይነካል። ስለሆነም ከተወሰነ ጊዜ በኋላ ወደ መጀመሪያው ነጥብ መመለስ አስፈላጊ ነው ፡፡
3、አቋም ተለውጧል ወይም ኃይል ውድቀት በኋላ ከጠፋ, ይህ የመጀመሪያው ነጥብ መመለስ አስፈላጊ ነው.
ለስቴተር ሞተር ምንም ኢንኮደር የለውም ፣ እና የሰርቮ ሞተር ብዙውን ጊዜ በሚጨምር ኢንኮደር ይጫናል። ከኃይል ውድቀት በኋላ ቦታው ሊለወጥ አይችልም። ስለዚህ ኃይሉ ሲቋረጥ በሰው ፣ በስበት ኃይል ወይም በእብሪት ምክንያት ቦታው ይለወጣል። PLC ከእንግዲህ የአሁኑን አቀማመጥ በትክክል ማወቅ አይችልም። የአቀማመጥን ትክክለኛነት ለማረጋገጥ ወደ መጀመሪያው ነጥብ የመመለስን ሥራ ማከናወን አስፈላጊ ነው ፡፡ ከኃይል ውድቀት በኋላ የሞተር አቀማመጥ ካልተለወጠ ወይም ሞተሩ ፍጹም በሆነ እሴት ኢንዶደር ከተጫነ አሁንም እንደገና ከበራ በኋላ ወደ መጀመሪያው ነጥብ መመለስ ያስፈልግዎታል? ምንም እንኳን የጨመረው ኢንኮደር ከኃይል ውድቀት በኋላ ያለውን ቦታ መለየት ባይችልም ፣ ከኃይል ማብቂያው በፊት የአሁኑን ቦታ በፒ.ሲ. ምንም እንኳን ኃይሉ ቢጠፋም ፣ አሁን ያለው ቦታ አይጠፋም ፣ እና ከበራ በኋላ ወደ መነሻው መመለስ አስፈላጊ አይደለም። ምንም እንኳን ፍጹም ዋጋ ያለው ኢንኮደር ከኃይል ውድቀት በኋላ ቢሽከረከርም እንኳን ከበራ በኋላ የአሁኑን ቦታ ለይቶ ማወቅ ይችላል ፣ ስለሆነም ወደ መጀመሪያው ነጥብ መመለስ አስፈላጊ አይደለም። ሆኖም ፣ ፍጹም እሴት ኢንኮደር ወደ ነጠላ ተራ እና ባለ ብዙ ማዞሪያ የተከፋፈለ መሆኑን ልብ ማለት ይገባል ፡፡ ከኃይል ውድቀት በኋላ የማሽከርከሪያው አቀማመጥ በሚታወቀው ክልል ውስጥ መሆን አለበት ፣ አለበለዚያ ወደ አመጡ መመለስም ያስፈልገዋል።
4、ወቅታዊ ሁኔታን ለማጣራት ዳግም ማስጀመር እና ሌሎች ክዋኔዎች ይከናወናሉ ፡፡
ፕሮግራሙ ሳይሳካ ሲቀር እንደገና ለመጀመር እንድንችል አሁን ያሉትን አቋም ጨምሮ ሁሉንም ግዛቶች ወደ መጀመሪያው ሁኔታ ማደስ ያስፈልገናል ፡፡ በዚህ መንገድ ወደ አመጣጡ የመመለስ ክዋኔ ማከናወን አለብን ፡፡
（B-4-2 200-220v ፍፁም ሰርቮ ሾፌር）
Hxdwh ፍጹም እሴት servo ሞተር 17bit / 23bit ፍጹም እሴት ኢንኮደር እና ZSD ፍጹም እሴት servo ነጂን ይቀበላል ፡፡ የተለያዩ የእሴት እሴት ኢንኮደር የተለያዩ ማዕዘኖች ከተለያዩ ኮዶች ጋር ይዛመዳሉ ፣ እና ፍጹም ዜሮ ነጥቦች አሉ ፣ ስለሆነም በራስ-ሰር ወደ ዜሮ ነጥብ ይመለሳል። መሣሪያው በሚሰበሰብበት ጊዜ ሜካኒካዊ ዜሮ አቀማመጥ ከኮድ ዜሮ ነጥብ ጋር እስከተሰለ ድረስ ፣ ማለትም ፣ የየራሳቸውን መመዘኛዎች ያስተካክሉ ፣ ከዚያ ሜካኒካል ዜሮ አቀማመጥ ኢንኮደር ወደ ዜሮ ወደ ፋትታል ፍሬም ሲመለስ ይመለሳል።
የፖስታ ጊዜ-ነሐሴ-25-2020