സമ്പൂർണ്ണ പൊസിഷനിംഗിന് ഒരു ഉത്ഭവം ഉണ്ടായിരിക്കണം, അതായത്, ഒരു റഫറൻസ് പോയിന്റ് അല്ലെങ്കിൽ സീറോ പോയിന്റ്. ഉത്ഭവം ഉപയോഗിച്ച്, മുഴുവൻ യാത്രയിലെയും എല്ലാ സ്ഥാനങ്ങളും റഫറൻസിലൂടെ നിർണ്ണയിക്കാനാകും. ഏത് സാഹചര്യത്തിലാണ് ബാക്ക് റഫറൻസ് പോയിന്റ് നടപ്പിലാക്കേണ്ടത്?
（80ST ഫ്ലേഞ്ച് സെർവോ മോട്ടോർ 0.4-1.0 കിലോവാട്ട്
1, നിങ്ങൾ ആദ്യമായി പ്രോഗ്രാം റൺ ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ ഉത്ഭവം തിരികെ പോകേണ്ടതുണ്ട്.
ആദ്യമായി പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത്, നിലവിലെ സ്ഥാനം 0 ആയിരിക്കാമെങ്കിലും ഒരു ഒറിജിനൽ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഉണ്ടെങ്കിലും, ഉറവിട സിഗ്നൽ എവിടെയാണെന്ന് സിസ്റ്റത്തിന് അറിയില്ല. കേവല സ്ഥാനനിർണ്ണയം നടത്തുന്നതിന്, ഒറിജിനൽ സിഗ്നലിനായി ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട രീതിയിൽ തിരയാൻ റിട്ടേൺ ടു ഒറിജിൻ കമാൻഡ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, ഇത് യഥാർത്ഥ റിട്ടേൺ പോയിന്റാണ്.
2, സ്ഥാനനിർണ്ണയം പല തവണ ശേഷം, പിശക് ഉന്മൂലനം വേണ്ടി, ആവശ്യമായ ഒറിജിൻ തിരികെ എന്നതാണ്.
സ്റ്റെപ്പിംഗ് സിസ്റ്റം ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനമാണ്. ഘട്ടം നഷ്ടം അല്ലെങ്കിൽ ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള ചലനം കാരണം പിശകുകൾ ഉണ്ടാക്കുന്നത് എളുപ്പമാണ്. മെഷീനിൽ തന്നെ ഒരു വിടവുണ്ട്. പലതവണ ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനുശേഷം, ശേഖരിക്കപ്പെട്ട പിശക് വലുതും വലുതുമായിത്തീരും, ഇത് പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യതയെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയുന്നില്ല. അതിനാൽ, ഉത്ഭവസ്ഥാനത്തേക്ക് മടങ്ങാനുള്ള പ്രവർത്തനം നടത്തേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. സെർ‌വൊ സിസ്റ്റം അടച്ച-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണെങ്കിലും, സ്റ്റെപ്പ്, ഓവർ സ്റ്റെപ്പ് പ്രതിഭാസങ്ങൾ ഉണ്ടാകില്ല, പക്ഷേ പി‌എൽ‌സി സെർ‌വൊ ഡ്രൈവ് ലൈനിലേക്ക് അയച്ച പൾസ് ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കാം, അതുപോലെ തന്നെ മെക്കാനിക്കൽ ക്ലിയറൻസ് മൂലമുണ്ടായ പിശകും പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യതയെ ബാധിക്കുന്നു. അതിനാൽ, ഒരു നിശ്ചിത സമയത്തിനുശേഷം യഥാർത്ഥ പോയിന്റിലേക്ക് മടങ്ങേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
3, സ്ഥാനം വൈദ്യുതി പരാജയം ശേഷം മാറ്റി അല്ലെങ്കിൽ നഷ്ടപ്പെട്ട, അത് അത്യാവശ്യമാണ് യഥാർത്ഥ പോയിന്റ് തിരികെ എന്നതാണ്.
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനായി എൻകോഡർ ഇല്ല, കൂടാതെ സെർവോ മോട്ടോർ സാധാരണയായി ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ ഉപയോഗിച്ച് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു. വൈദ്യുതി തകരാറിനുശേഷം, സ്ഥാനം മാറ്റാൻ കഴിയില്ല. അതിനാൽ, വൈദ്യുതി വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ, മനുഷ്യനോ ഗുരുത്വാകർഷണമോ ജഡത്വമോ കാരണം സ്ഥാനം മാറുന്നു. പി‌എൽ‌സിക്ക് നിലവിലെ സ്ഥാനം കൃത്യമായി അറിയാൻ കഴിയില്ല. പൊസിഷനിംഗിന്റെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, യഥാർത്ഥ പോയിന്റിലേക്ക് മടങ്ങാനുള്ള പ്രവർത്തനം നടത്തേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. വൈദ്യുതി തകരാറിനുശേഷം മോട്ടോർ സ്ഥാനം മാറ്റിയിട്ടില്ലെങ്കിലോ കേവല മൂല്യ എൻകോഡർ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിലോ, പവർ ഓണാക്കിയതിനുശേഷം നിങ്ങൾ ഇപ്പോഴും യഥാർത്ഥ പോയിന്റിലേക്ക് മടങ്ങേണ്ടതുണ്ടോ? വൈദ്യുതി തകരാറിനുശേഷം ഇൻ‌ക്രിമെൻറ് എൻ‌കോഡറിന് സ്ഥാനം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയില്ലെങ്കിലും, പവർ ഓഫ് ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പായി പി‌എൽ‌സി പവർ-ഓഫ് ഹോൾഡിംഗ് സ്റ്റോറേജ് ഏരിയയുടെ വിലാസത്തിൽ നിലവിലെ സ്ഥാനം സംഭരിക്കാൻ ഞങ്ങൾ‌ക്ക് കഴിയും. പവർ ഓഫാണെങ്കിൽപ്പോലും, നിലവിലെ സ്ഥാനം നഷ്‌ടപ്പെടില്ല, പവർ ഓണായതിനുശേഷം ഉറവിടത്തിലേക്ക് മടങ്ങേണ്ട ആവശ്യമില്ല. പവർ പരാജയത്തിന് ശേഷം കേവല മൂല്യം എൻകോഡർ കറങ്ങുന്നുണ്ടെങ്കിലും, പവർ ഓണായതിന് ശേഷം നിലവിലെ സ്ഥാനം സ്വപ്രേരിതമായി തിരിച്ചറിയാൻ ഇതിന് കഴിയും, അതിനാൽ യഥാർത്ഥ പോയിന്റിലേക്ക് മടങ്ങേണ്ട ആവശ്യമില്ല. എന്നിരുന്നാലും, കേവല മൂല്യം എൻ‌കോഡറിനെ സിംഗിൾ ടേൺ, മൾട്ടി ടേൺ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. വൈദ്യുതി തകരാറിനുശേഷം, ഭ്രമണ സ്ഥാനം തിരിച്ചറിയാവുന്ന പരിധിക്കുള്ളിലായിരിക്കണം, അല്ലാത്തപക്ഷം അത് ഉറവിടത്തിലേക്ക് മടങ്ങേണ്ടതുണ്ട്.
4, റീസെറ്റ് മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിലവിലെ സ്ഥാനം ക്ലിയർ നടപ്പിലാക്കില്ല.
പ്രോഗ്രാം പരാജയപ്പെടുമ്പോൾ, പുനരാരംഭിക്കാൻ കഴിയുന്നതിന്, നിലവിലെ സ്ഥാനം ഉൾപ്പെടെ എല്ലാ സംസ്ഥാനങ്ങളെയും ഞങ്ങൾ പ്രാരംഭ അവസ്ഥയിലേക്ക് പുന reset സജ്ജമാക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഈ രീതിയിൽ, ഉറവിടത്തിലേക്ക് മടങ്ങാനുള്ള പ്രവർത്തനം ഞങ്ങൾ നടത്തണം.
B-4-2 200-220v സമ്പൂർണ്ണ സെർവോ ഡ്രൈവർ
Hxdwh കേവല മൂല്യം സെർവോ മോട്ടോർ 17bit / 23bit കേവല മൂല്യ എൻ‌കോഡറും ZSD കേവല മൂല്യം സെർവോ ഡ്രൈവറും സ്വീകരിക്കുന്നു. കേവല മൂല്യ എൻ‌കോഡറിന്റെ വ്യത്യസ്‌ത കോണുകൾ വ്യത്യസ്‌ത കോഡുകളുമായി യോജിക്കുന്നു, കൂടാതെ കേവല പൂജ്യ പോയിൻറുകൾ ഉണ്ട്, അതിനാൽ ഇത് സ്വപ്രേരിതമായി പൂജ്യം പോയിന്റിലേക്ക് മടങ്ങും. ഉപകരണങ്ങൾ ഒത്തുചേരുമ്പോൾ മെക്കാനിക്കൽ സീറോ സ്ഥാനം കോഡിംഗ് സീറോ പോയിന്റുമായി വിന്യസിച്ചിരിക്കുന്നിടത്തോളം, അതായത്, അതാത് ബെഞ്ച്മാർക്കുകൾ വിന്യസിക്കുക, തുടർന്ന് എൻകോഡർ പൂജ്യം മാരകമായ ഫ്രെയിമിലേക്ക് മടങ്ങുമ്പോൾ മെക്കാനിക്കൽ സീറോ സ്ഥാനം മടങ്ങും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഓഗസ്റ്റ് -25-2020