Абсолюттук жайгаштыруунун келип чыгышы, башкача айтканда, шилтеме же нөл чекити болушу керек. Чыгуу жолу менен, бардык саякаттагы бардык позицияларды ага шилтеме берүү менен аныктоого болот. Арткы шилтеме пункту кандай шарттарда аткарылышы керек?
（80ST Flange servo мотору 0.4-1.0kw）
1, сен биринчи жолу программаны таап, кайра келип баруу керек.
Программаны биринчи жолу иштетүүдө, учурдагы абалы 0 болушу мүмкүн жана баштапкы сигналдын кириши болсо дагы, система баштапкы сигналдын кайда экендигин билбейт. Абсолюттук жайгашууну жүзөгө ашыруу үчүн баштапкы сигналды конкреттүү жол менен издөө үчүн, return to return командасын колдонуу керек, бул чыныгы кайтаруу чекити.
2, Көп жолу жайгаштыргандан кийин, катаны четтетүү үчүн баштапкы нукка кайтуу керек.
Кадам басуу тутуму - бул ачык циклди башкаруу тутуму. Кадамдын жоголушунан же кадам-кадам менен ката кетирүү оңой. Ошондой эле станоктун өзүндө боштук бар. Көп жолу кайталап жайгаштыргандан кийин, топтолгон ката чоңоюп, чоңураак болуп, жайгаштыруунун тактыгын талаптарга жооп бере албай калат. Демек, түпкү түпкүрүнө кайтуу операциясын жүргүзүү керек. Серво тутуму жабык цикл башкаруусу болгонуна карабастан, кадамдардан ашыкча боло бербейт, бирок PLC тарабынан серво диск линиясына жиберилген импульс тоскоолдуктарды, ошондой эле механикалык тазалоодон улам келип чыккан катаны пайда кылышы мүмкүн. жайгаштыруу тактыгына таасир этет. Демек, бир аз убакыт өткөндөн кийин баштапкы чекитине кайтып келүү керек.
3, Эгерде электр энергиясы иштен чыккандан кийин абал өзгөрүлүп же жоголуп кетсе, анда баштапкы чекитине кайтуу керек.
Step step мотору үчүн коддогуч жок, ал эми servo мотор көбүнчө кошумча коддогуч менен орнотулат. Электр жарыгы өчкөндөн кийин абалды өзгөртүү мүмкүн эмес. Демек, электр энергиясы өчүрүлгөндө, адамдын, тартылуу күчүнүн же инерциянын таасиринен абал өзгөрүлөт. PLC мындан ары учурдагы абалды так биле албайт. Жайгаштыруунун тактыгын камсыз кылуу үчүн баштапкы чекитке кайтуу операциясын жасоо керек. Эгер электр кубаты чыкпай калгандан кийин кыймылдаткычтын абалы өзгөрүлбөсө же кыймылдаткыч абсолюттук маанидеги коддогуч менен орнотулган болсо, дагы бир жолу күйгүзүлгөндөн кийин баштапкы чекитине кайтып келишиңиз керекпи? Өсүмдүк коддогуч электр кубаты чыкпай калгандан кийинки абалды аныктай албаса дагы, учурдагы абалды өчүргөнгө чейин PLC электр кубатын өчүрүүчү сактоочу жайдын дарегинде сактай алабыз. Кубат өчүрүлсө дагы, учурдагы абалыбыз жоготулбайт жана күйгүзүлгөндөн кийин баштапкы абалга кайтуунун кажети жок. Абсолюттук маанидеги коддогуч электр кубаты үзүлгөндөн кийин айланса дагы, ал күйгүзүлгөндөн кийин учурдагы абалды автоматтык түрдө аныктай алат, андыктан баштапкы чекитине кайтуунун кажети жок. Бирок, абсолюттук маанидеги коддогуч бир бурулуш жана көп кезек болуп экиге бөлүнөрүн белгилей кетүү керек. Электр кубаты үзгүлтүккө учурагандан кийин, айлануу абалы таанылуучу чекте болушу керек, антпесе ал баштапкы абалга кайтып келиши керек.
4, Учурдагы абалды тазалоо үчүн баштапкы абалга келтирүү жана башка операциялар жүргүзүлөт.
Программа иштебей калганда, кайра баштоо үчүн, биз бардык штаттарды, анын ичинде учурдагы абалды баштапкы абалга келтиришибиз керек. Ушундайча, биз баштапкы планга кайтуу операциясын жасашыбыз керек.
（B-4-2 200-220v абсолюттук серво драйвер）
Hxdwh абсолюттук маанидеги серво мотор 17bit / 23bit абсолюттук маанидеги коддогучту жана ZSD абсолюттук маанидеги серво драйверди кабыл алат. Абсолюттук маанинин коддогучунун ар башка бурчтары ар кандай коддорго туура келет жана абсолюттук нөл чекиттери бар, ошондуктан ал автоматтык түрдө нөл чекитине кайтып келет. Механикалык нөл позициясы жабдууларды чогултуп жатканда, башкача айтканда, алардын тиешелүү критерийлерин тегиздеп, коддогон нөл чекитине дал келгендей болсо, анда механикалык нөл орду, коддогуч нөлдүк Fatal Frameге кайтып келгенде кайтып келет.
Билдирүүнүн убактысы: 25-августтан 20-августка чейин