Mütləq yerləşdirmənin mənşəyi, yəni istinad nöqtəsi və ya sıfır nöqtəsi olmalıdır. Mənşəyi ilə bütün səyahətdəki bütün mövqelər ona istinad edərək müəyyən edilə bilər. Arxa istinad nöqtəsi hansı hallarda yerinə yetirilməlidir?
（80ST Flanşlı servo motor 0.4-1.0kw）
1, Proqramı ilk dəfə çalıştırdığınızda, mənşəyinizə qayıtmalısınız.
Proqramı ilk dəfə işə salarkən, cari vəziyyət 0 ola bilər və mənşəli siqnal girişi olsa da, sistem mənşəli siqnalın harada olduğunu bilmir. Mütləq yerləşdirmə həyata keçirmək üçün mənşə siqnalını həqiqi qayıtma nöqtəsi olan konkret bir şəkildə axtarmaq üçün qayıt əmrindən istifadə etmək lazımdır.
2, xətanı aradan qaldırmaq üçün kökünə qayıtmaq lazımdır.
Addım sistemi açıq dövrəli idarəetmə sistemidir. Addım itkisi və ya addım-addım hərəkətə görə səhvlərə səbəb olmaq asandır. Maşının özündə də bir boşluq var. Dəfələrlə yerləşdirildikdən sonra yığılan səhv daha da böyüyəcək və bu da yerləşdirmə dəqiqliyini tələblərə cavab verə bilmir. Bu səbəbdən kökünə qayıtma əməliyyatını həyata keçirmək lazımdır. Servo sistemi qapalı döngə nəzarəti olmasına baxmayaraq, addım-addım aşama fenomeni olmayacaq, lakin PLC-nin servo sürücü xəttinə göndərdiyi nəbz müdaxiləyə və mexaniki təmizlənmənin səbəb olduğu səhvə səbəb ola bilər. yerləşdirmə dəqiqliyini təsir edir. Buna görə müəyyən bir müddətdən sonra orijinal nöqtəyə qayıtmaq lazımdır.
3, mövqe dəyişdirilə və ya elektrik kəsilməsi sonra itirilmiş varsa, bu orijinal nöqtəsinə qayıtmaq lazımdır.
Step motor üçün kodlayıcı yoxdur və servo motor ümumiyyətlə artan enkoderlə quraşdırılır. Elektrik kəsilməsindən sonra mövqe dəyişdirilə bilməz. Bu səbəbdən elektrik kəsildikdə, insan, cazibə qüvvəsi və ya ətalət səbəbindən mövqe dəyişdirilir. PLC artıq mövcud vəziyyəti dəqiq bilmir. Yerləşdirmənin dəqiqliyini təmin etmək üçün orijinal nöqtəyə qayıtma əməliyyatını yerinə yetirmək lazımdır. Elektrik enerjisi kəsildikdən sonra motor vəziyyəti dəyişdirilmirsə və ya mühərrik mütləq dəyər kodlayıcı ilə quraşdırılıbsa, yenidən işə düşdükdən sonra yenidən orijinal nöqtəyə qayıtmalısınız? Artan kodlayıcı elektrik enerjisi kəsildikdən sonrakı vəziyyəti müəyyənləşdirə bilməsə də, mövcud vəziyyəti elektrik enerjisi kəsilmədən əvvəl PLC elektrik enerjisi söndürmə saxlama sahəsi ünvanında saxlaya bilərik. Elektrik enerjisi söndürülsə də, mövcud vəziyyət itirilməyəcək və açıldıqdan sonra mənşəyə qayıtmaq lazım deyil. Mütləq dəyər kodlayıcı elektrik enerjisi kəsildikdən sonra dönsə də, güc açıldıqdan sonra mövcud vəziyyəti avtomatik olaraq təyin edə bilər, bu səbəbdən orijinal nöqtəyə qayıtmaq lazım deyil. Bununla birlikdə mütləq dəyər kodlayıcısının tək dönüşə və çox növbəyə bölündüyünü qeyd etmək lazımdır. Elektrik enerjisi kəsildikdən sonra fırlanma mövqeyi tanınan aralıqda olmalıdır, əks halda mənşəyinə qayıtması lazımdır.
4, Cari vəziyyəti silmək üçün yenidən qur və digər əməliyyatlar aparılır.
Proqram uğursuz olduqda yenidən başlaya bilmək üçün mövcud vəziyyət də daxil olmaqla bütün Dövlətləri ilkin vəziyyətə gətirməliyik. Bu şəkildə mənşəyə dönmə əməliyyatını yerinə yetirməliyik.
（B-4-2 200-220v Mütləq servo sürücü）
Hxdwh mütləq dəyər servo motor 17bit / 23bit mütləq dəyər kodlayıcı və ZSD mütləq dəyər servo sürücünü qəbul edir. Mütləq dəyər enkoderinin fərqli açıları fərqli kodlara uyğundur və mütləq sıfır nöqtələri var, buna görə avtomatik olaraq sıfır nöqtəsinə dönəcəkdir. Avadanlıq yığıldıqda mexaniki sıfır mövqe kodlaşdırma sıfır nöqtəsi ilə uyğunlaşdıqca, yəni müvafiq meyarları düzəltdikcə, kodlayıcı sıfır Fatal Frame-ə qayıtdıqda mexaniki sıfır mövqeyi geri dönəcəkdir.
Göndərmə vaxtı: 25.08.2020