Rhaid i leoliad absoliwt fod â tharddiad, hynny yw, pwynt cyfeirio neu sero pwynt. Gyda'r tarddiad, gellir pennu pob safle yn y siwrnai gyfan trwy gyfeirio ato. O dan ba amgylchiadau y mae'n rhaid gweithredu'r pwynt cyfeirio yn ôl?
Motor 80ST Modur servo fflans 0.4-1.0kw）
1、Pan fyddwch chi'n rhedeg y rhaglen am y tro cyntaf, mae angen i chi fynd yn ôl i'r tarddiad.
Y tro cyntaf yn rhedeg y rhaglen, er y gall y sefyllfa bresennol fod yn 0 a bod mewnbwn signal tarddiad, nid yw'r system yn gwybod ble mae'r signal tarddiad. Er mwyn perfformio safle absoliwt, mae angen defnyddio'r gorchymyn dychwelyd i darddiad i chwilio am y signal tarddiad mewn ffordd benodol, sef y pwynt dychwelyd go iawn.
2、Ar ôl lleoli sawl gwaith, er mwyn dileu'r gwall, mae angen dychwelyd i'r tarddiad.
System reoli dolen agored yw'r system gamu. Mae'n hawdd achosi gwallau oherwydd colli cam neu gynnig cam wrth gam. Mae yna fwlch yn y peiriant ei hun hefyd. Ar ôl ei leoli dro ar ôl tro am lawer gwaith, bydd y gwall cronedig yn dod yn fwy ac yn fwy, sy'n golygu nad yw'r cywirdeb lleoli yn gallu cwrdd â'r gofynion. Felly, mae angen cyflawni dychwelyd i'r tarddiad. Er bod y system servo yn reolaeth dolen gaeedig, ni fydd ffenomen allan o gam a thros gam, ond gall y pwls a anfonir gan PLC i'r llinell yrru servo achosi ymyrraeth, yn ogystal â'r gwall a achosir gan glirio mecanyddol, a fydd hefyd effeithio ar gywirdeb lleoli. Felly, mae angen dychwelyd i'r pwynt gwreiddiol ar ôl cyfnod o amser.
3、Os yw'r safle'n cael ei newid neu ei golli ar ôl i'r pŵer fethu, mae angen dychwelyd i'r pwynt gwreiddiol.
Nid oes amgodiwr ar gyfer y modur stepper, ac mae'r modur servo fel arfer wedi'i osod gydag amgodiwr cynyddrannol. Ar ôl methiant pŵer, ni ellir newid y sefyllfa. Felly, pan fydd y pŵer yn cael ei dorri i ffwrdd, mae'r safle'n cael ei newid oherwydd dynol, disgyrchiant neu syrthni. Ni all PLC bellach wybod yn gywir y sefyllfa bresennol. Er mwyn sicrhau cywirdeb lleoli, mae angen cyflawni'r gweithrediad o ddychwelyd i'r pwynt gwreiddiol. Os na chaiff safle'r modur ei newid ar ôl i'r pŵer fethu neu os yw'r modur wedi'i osod ag amgodiwr gwerth absoliwt, a oes angen i chi ddychwelyd i'r pwynt gwreiddiol ar ôl pŵer ymlaen eto? Er na all yr amgodiwr cynyddrannol nodi'r sefyllfa ar ôl methiant pŵer, gallwn storio'r safle presennol yng nghyfeiriad ardal storio daliad pŵer-off PLC cyn ei ddiffodd. Hyd yn oed os yw'r pŵer i ffwrdd, ni chollir y sefyllfa bresennol, ac nid oes angen dychwelyd i'r tarddiad ar ôl pŵer ymlaen. Hyd yn oed os yw'r amgodiwr gwerth absoliwt yn cylchdroi ar ôl methiant pŵer, gall nodi'r sefyllfa gyfredol yn awtomatig ar ôl pŵer ymlaen, felly nid oes angen dychwelyd i'r pwynt gwreiddiol. Fodd bynnag, mae'n werth nodi bod yr amgodiwr gwerth absoliwt wedi'i rannu'n un tro ac aml-dro. Ar ôl methiant pŵer, rhaid i'r safle cylchdroi fod o fewn yr ystod adnabyddadwy, fel arall mae angen iddo ddychwelyd i'r tarddiad hefyd.
4、Ailosod a gweithrediadau eraill yn cael eu perfformio i glirio'r sefyllfa bresennol.
Pan fydd y rhaglen yn methu, er mwyn gallu ailgychwyn, mae angen i ni ailosod yr holl Wladwriaethau, gan gynnwys y sefyllfa bresennol, i'r wladwriaeth gychwynnol. Yn y modd hwn, mae'n rhaid i ni gyflawni'r llawdriniaeth o ddychwelyd i'r tarddiad.
（B-4-2 200-220v Gyrrwr servo absoliwt）
Mae modur servo gwerth absoliwt Hxdwh yn mabwysiadu amgodiwr gwerth absoliwt 17bit / 23bit a gyrrwr servo gwerth absoliwt ZSD. Mae gwahanol onglau amgodiwr gwerth absoliwt yn cyfateb i wahanol godau, ac mae pwyntiau sero absoliwt, felly bydd yn dychwelyd yn awtomatig i sero pwynt. Cyn belled â bod y safle sero mecanyddol wedi'i alinio â'r pwynt sero codio pan fydd yr offer wedi'i ymgynnull, hynny yw, alinio eu meincnodau priodol, yna bydd y safle sero mecanyddol yn dychwelyd pan fydd yr amgodiwr yn dychwelyd i Ffrâm Angheuol sero.
Amser post: Awst-25-2020