Le positionnement absolu doit avoir une origine, c'est-à-dire un point de référence ou un point zéro. Avec l'origine, toutes les positions de tout le trajet peuvent être déterminées par référence à celle-ci. Dans quelles circonstances le point de référence arrière doit-il être exécuté?
（Servomoteur à bride 80ST 0,4-1,0kw
1, lorsque vous exécutez le programme pour la première fois, vous devez revenir à l'origine.
Lors de la première exécution du programme, bien que la position actuelle puisse être 0 et qu'il y ait une entrée de signal d'origine, le système ne sait pas où se trouve le signal d'origine. Afin d'effectuer un positionnement absolu, il est nécessaire d'utiliser la commande de retour à l'origine pour rechercher le signal d'origine d'une manière spécifique, qui est le point de retour réel.
2, après de nombreuses fois de positionnement, afin d'éliminer l'erreur, il est nécessaire de revenir à l'origine.
Le système pas à pas est un système de contrôle en boucle ouverte. Il est facile de provoquer des erreurs dues à une perte de pas ou à un mouvement pas à pas. Il y a aussi un vide dans la machine elle-même. Après un positionnement répété plusieurs fois, l'erreur accumulée deviendra de plus en plus grande, ce qui rendra la précision de positionnement incapable de répondre aux exigences. Par conséquent, il est nécessaire d'effectuer l'opération de retour à l'origine. Bien que le système d'asservissement soit un contrôle en boucle fermée, il n'y aura pas de phénomène de décalage et de dépassement, mais l'impulsion envoyée par l'API à la ligne de servo variateur peut provoquer des interférences, ainsi que l'erreur causée par le jeu mécanique, qui sera également affectent la précision de positionnement. Par conséquent, il est nécessaire de revenir au point d'origine après un certain temps.
3, si la position est modifiée ou perdue après une panne de courant, il est nécessaire de revenir au point d'origine.
Il n'y a pas de codeur pour le moteur pas à pas et le servomoteur est généralement installé avec un codeur incrémental. Après une panne de courant, la position ne peut pas être modifiée. Par conséquent, lorsque l'alimentation est coupée, la position est modifiée en raison de l'homme, de la gravité ou de l'inertie. L'automate ne peut plus connaître avec précision la position actuelle. Afin d'assurer la précision du positionnement, il est nécessaire d'effectuer l'opération de retour au point d'origine. Si la position du moteur n'est pas modifiée après une panne de courant ou si le moteur est installé avec un codeur à valeur absolue, devez-vous toujours revenir au point d'origine après la remise sous tension? Bien que le codeur incrémental ne puisse pas identifier la position après une panne de courant, nous pouvons stocker la position actuelle dans l'adresse de la zone de stockage de mise hors tension de l'automate avant la mise hors tension. Même si l'alimentation est coupée, la position actuelle ne sera pas perdue et il n'est pas nécessaire de revenir à l'origine après la mise sous tension. Même si le codeur de valeur absolue tourne après une panne de courant, il peut identifier automatiquement la position actuelle après la mise sous tension, il n'est donc pas nécessaire de revenir au point d'origine. Cependant, il convient de noter que l'encodeur de valeur absolue est divisé en un tour et un tour multiple. Après une panne de courant, la position de rotation doit être dans la plage reconnaissable, sinon elle doit également revenir à l'origine.
4, réinitialisation et d'autres opérations sont effectuées pour effacer la position actuelle.
Lorsque le programme échoue, pour pouvoir redémarrer, nous devons réinitialiser tous les états, y compris la position actuelle, à l'état initial. De cette manière, il faut effectuer l'opération de retour à l'origine.
（Pilote servo absolu B-4-2 200-220v）
Le servomoteur à valeur absolue Hxdwh adopte un codeur à valeur absolue 17 bits / 23 bits et un servomoteur à valeur absolue ZSD. Différents angles de codeur de valeur absolue correspondent à différents codes, et il y a des points zéro absolus, de sorte qu'il reviendra automatiquement au point zéro. Tant que la position zéro mécanique est alignée avec le point zéro de codage lorsque les équipements sont assemblés, c'est-à-dire aligner leurs repères respectifs, alors la position zéro mécanique reviendra lorsque le codeur reviendra à zéro Fatal Frame.
Heure du Message: 25 août 2020