Pono kahi hoʻonohonoho kūloko i kahi kumu, ʻo ia hoʻi, kahi kiko kuhikuhi a i ʻole helu kiko. Me ke kumu, hiki i nā kūlana āpau i ka huakaʻi holoʻokoʻa ke hoʻoholo ʻia e ke kuhikuhi ʻana iā ia. Ma lalo o nā aha e pono ai e hoʻokō i ka kiko kuhikuhi hope?
（80ST Flange servo motor 0.4-1.0kw）
1, Ke holo ʻoe i ka papahana no ka manawa mua, pono ʻoe e hoʻi i ke kumu.
ʻO ka manawa mua e holo nei i ka papahana, ʻoiai he 0 paha ke kūlana o kēia manawa a aia kahi hoʻokomo hōʻailona hōʻailona, ʻaʻole ʻike ka ʻōnaehana i hea kahi hōʻailona kumu. I mea e hoʻokō pono ai i ka hoʻonohonoho ʻana, pono e hoʻohana i ke kauoha hoʻihoʻi e ʻimi ai i ka hōʻailona kumu i kahi ala kikoʻī, ʻo ia ka helu hoʻihoʻi maoli.
2, Ma hope o nā manawa he nui o ka hoʻonohonoho ʻana, i mea e hoʻopau ai i ka hemahema, pono e hoʻi i ke kumu.
ʻO ka ʻōnaehana he ʻōnaehana mana loop-open. Maʻalahi ke kumu o nā hemahema ma muli o ka nalowale o ke kaʻina a i ʻole ka ʻanuʻu i ka neʻe. Aia kekahi hakahaka ma ka mīkini ponoʻī. Ma hope o ka hoʻonohonoho hou ʻana i mau manawa no nā manawa he nui, e nui a nui aku ka hewa i hōʻiliʻili ʻia, kahi e hiki ʻole ai i ka hoʻonohonoho kūpono ke hoʻokō i nā koina. No laila, pono e hoʻokō i ka hana o ka hoʻi ʻana i ke kumu. ʻOiai ka mana o ka ʻōnaehana servo he loop-loop control, ʻaʻohe mea ma waho o ke keʻehi a ʻoi aʻe ka hanana, akā ʻo ka lāʻau i hoʻouna ʻia e PLC i ka laina hoʻokele servo e hoʻopilikia ʻia, a me ka hewa i hoʻokumu ʻia e ka ʻae mechanical, a ʻo ia pū kekahi. hoʻopili i ka pololei hoʻonohonoho. No laila, pono e hoʻi i ka helu kumu ma hope o kekahi manawa.
3, Inā hoʻololi a nalowale ke kūlana ma hope o ka holo pono ʻole ʻana o ka mana, pono ia e hoʻi i ka kiko kumu.
ʻAʻohe encoder no ka motika stepper, a hoʻonohonoho pinepine ʻia ka motor servo me kahi encoder hoʻonui. Ma hope o ka ʻole o ka mana, hiki ʻole ke hoʻololi i ke kūlana. No laila, ke hōʻoki ʻia ka mana, hoʻololi ʻia ke kūlana ma muli o ke kanaka, ka umekaumaha a i ʻole ka inertia. ʻAʻole hiki i ka PLC ke ʻike pololei i ke kūlana o kēia manawa. I mea e hōʻoia ai i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, pono e hana i ka hana o ka hoʻi ʻana i ka kiko kumu. Inā ʻaʻole i loli ke kūlana kaʻa ma hope o ka holo pono ʻole o ka uila a hoʻonoho ʻia me ka encoder waiwai piha, pono ʻoe e hoʻi i ka helu kumu ma hope o ka mana hou? ʻOiai ʻaʻole hiki i ka encoder incremental ke hoʻomaopopo i ke kūlana ma hope o ka holo pono ʻole o ka mana, hiki iā mākou ke mālama i ke kūlana o kēia manawa i ka helu wahi o ka mana PLC e paʻa ana i kahi e waiho ai ma mua o ka pau ʻana o ka uila. ʻOiai inā pio ka mana, ʻaʻole e nalo ke kūlana o kēia manawa, a ʻaʻole pono e hoʻi i ke kumu ma hope o ka mana. ʻOiai ke huli ka encoder waiwai piha ma hope o ka holo pono ʻole o ka mana, hiki iā ia ke hoʻomaopopo pono i ke kūlana o kēia manawa ma hope o ka mana, no laila ʻaʻole pono e hoʻi i ka kiko kumu. Eia nō naʻe, pono e hoʻomaopopo ʻia ua hoʻokaʻawale ʻia ka encoder waiwai piha i hoʻokahi huli a me ka huli lehulehu. Ma hope o ka holo pono ʻole ʻana o ka mana, pono ke kaʻapuni i loko o ka pae i ʻike ʻia, a i ʻole pono pono ia e hoʻi i ke kumu.
4, hou ʻia a hana ʻia nā hana ʻē aʻe e hoʻomaʻemaʻe i ke kūlana o kēia manawa.
Ke holo pono ʻole ka papahana, i hiki ai ke hoʻomaka hou, pono mākou e hoʻonohonoho hou i nā Aupuni āpau, me ke kūlana o kēia manawa, i ka mokuʻāina hoʻomaka. I kēia ala, pono mākou e hana i ka hana o ka hoʻi ʻana i ke kumu.
（B-4-2 200-220v Keaukaha servo loa）
Hāʻawi ʻo Hxdwh i kahi motika servo waiwai 17bit / 23bit encoder waiwai piha a me ZSD mea lawelawe servo waiwai piha. Kūlike nā kihi ʻokoʻa o ka encoder waiwai piha i nā code ʻokoʻa, a aia kekahi mau kiko ʻole, no laila e hoʻi aunoa ia i ka helu ʻole. ʻOiai ke kaulike ʻia ke kūlana ʻenekini me ka helu kuhi zero ke hōʻuluʻulu ʻia nā lakohana, ʻo ia hoʻi, e kaulike i ko lākou mau palena kuhina, a laila e hoʻi ke kūlana zero mechanical ke hoʻi ka encoder i ka zero Fatal Frame.
Ka manawa o ka manawa: Aug-25-2020