Absoliutus padėties nustatymas turi būti pradinis, tai yra atskaitos taškas arba nulis taškas. Su kilme visos kelionės vietos gali būti nustatomos remiantis ja. Kokiomis aplinkybėmis reikia atlikti galinį atskaitos tašką?
80ST jungės servovariklis 0,4–1,0 kW
1、Pirmą kartą paleidus programą, reikia grįžti prie kilmės.
Pirmą kartą vykdant programą, nors dabartinė padėtis gali būti 0 ir yra pradinio signalo įvestis, sistema nežino, kur yra pradinis signalas. Norint atlikti absoliutų padėties nustatymą, būtina naudoti komandą grįžti į pradinę vietą, norint konkrečiai ieškoti pradinio signalo, kuris yra tikrasis grįžimo taškas.
2、Po daugelio padėties nustatymo kartų, norint pašalinti klaidą, reikia grįžti į kilmę.
Pakopinė sistema yra atviro ciklo valdymo sistema. Lengva sukelti klaidas dėl žingsnio praradimo ar žingsnis po žingsnio judėjimo. Taip pat yra spraga pačioje mašinoje. Daug kartų pakartojus pozicionavimą, sukaupta paklaida vis didės, todėl padėties nustatymo tikslumas negalės atitikti reikalavimų. Todėl būtina atlikti grąžinimo į kilmę operaciją. Nors servo sistema yra uždaro ciklo valdymas, nebus žingsnio ir per žingsnio reiškinio, tačiau PLC siunčiamas impulsas į servo pavaros liniją gali sukelti trikdžius, taip pat klaidą, kurią sukelia mechaninis atstumas, kuris taip pat įtakos padėties nustatymo tikslumui. Todėl po tam tikro laiko būtina grįžti į pradinį tašką.
3、Jei padėtis pasikeičia arba prarandama nutrūkus elektros tiekimui, būtina grįžti į pradinį tašką.
Žingsninio variklio kodavimo įrenginio nėra, o servo variklis paprastai montuojamas su atskiru kodavimu. Nutrūkus elektros tiekimo padėčiai pakeisti negalima. Todėl nutraukus maitinimą padėtis pasikeičia dėl žmogaus, gravitacijos ar inercijos. PLC nebegali tiksliai žinoti esamos padėties. Norint užtikrinti pozicionavimo tikslumą, būtina atlikti grįžimo į pradinį tašką operaciją. Jei variklio padėtis po elektros energijos tiekimo gedimo nekeičiama arba variklis sumontuotas su absoliučios vertės kodatoriumi, ar vis tiek reikia grįžti į pradinį tašką po įjungimo? Nors inkrementinis kodatorius negali nustatyti padėties po elektros energijos tiekimo nutraukimo, dabartinę padėtį galime išsaugoti PLC maitinimo išjungimo laikymo vietos adrese prieš išjungdami. Net jei maitinimas išjungtas, dabartinė padėtis nebus prarasta ir po įjungimo nebūtina grįžti į pradinę padėtį. Net jei absoliučios vertės koduotojas sukasi nutrūkus elektros tiekimui, jis gali automatiškai nustatyti esamą padėtį po įjungimo, todėl nebūtina grįžti į pradinį tašką. Tačiau verta paminėti, kad absoliučios vertės kodavimo įrenginys yra padalintas į vieno posūkio ir daugelio posūkių. Nutrūkus elektros tiekimui, sukimosi padėtis turi būti atpažįstamame diapazone, kitaip ji taip pat turi grįžti į pradinę padėtį.
4、norint išvalyti dabartinę padėtį, atliekamos atstatymo ir kitos operacijos.
Kai programa nepavyksta, kad galėtume paleisti iš naujo, turime iš naujo nustatyti visas valstijas, įskaitant dabartinę padėtį, į pradinę būseną. Tokiu būdu turime atlikti grąžinimo į kilmę operaciją.
（B-4-2 200-220v absoliutus servo tvarkyklė）
„Hxdwh“ absoliučios vertės servovariklis priima 17 bitų / 23 bitų absoliučios vertės kodavimo įrenginį ir ZSD absoliučios vertės servo tvarkyklę. Skirtingi absoliučios vertės kodavimo įrenginio kampai atitinka skirtingus kodus ir yra absoliutus nulis taškų, todėl jis automatiškai grįš į nulį. Kol mechaninė nulio padėtis bus sureguliuota su koduojančiu nulio tašku, kai montuojama įranga, tai yra, sulygins atitinkamus jų etalonus, tol mechaninė nulio padėtis grįš, kai koduotojas grįš į nulinį „Fatal Frame“.
Skelbimo laikas: 2020 m. Rugpjūčio 25 d