Pozycjonowanie bezwzględne musi mieć początek, czyli punkt odniesienia lub punkt zerowy. W przypadku pochodzenia wszystkie pozycje w całej podróży można określić w odniesieniu do niego. W jakich okolicznościach należy wykonać tylny punkt odniesienia?
（Serwomotor z kołnierzem 80ST 0,4-1,0 kW）
1, Kiedy uruchamiasz program po raz pierwszy, musisz wrócić do źródła.
Przy pierwszym uruchomieniu programu, mimo że bieżąca pozycja może wynosić 0 i istnieje sygnał wejściowy początku, system nie wie, gdzie jest ten sygnał. W celu wykonania pozycjonowania bezwzględnego konieczne jest użycie polecenia return to origin w celu wyszukania sygnału początku w określony sposób, który jest rzeczywistym punktem powrotu.
2, Po wielokrotnym pozycjonowaniu, aby wyeliminować błąd, należy powrócić do początku.
System stopniowy jest systemem sterowania z otwartą pętlą. Łatwo jest spowodować błędy spowodowane utratą kroku lub krok po kroku w ruchu. Istnieje również luka w samej maszynie. Po wielokrotnym wielokrotnym pozycjonowaniu skumulowany błąd będzie się powiększał, co powoduje, że dokładność pozycjonowania nie jest w stanie spełnić wymagań. Dlatego konieczne jest przeprowadzenie operacji powrotu do miejsca pochodzenia. Chociaż system serwo jest sterowany w pętli zamkniętej, nie będzie zjawiska out of step and over step, ale impuls wysyłany przez PLC do linii serwonapędu może powodować zakłócenia, a także błąd spowodowany luzem mechanicznym, który również wpływają na dokładność pozycjonowania. Dlatego po pewnym czasie konieczny jest powrót do pierwotnego punktu.
3, jeśli pozycja zostanie zmieniona lub utracona po awarii zasilania, należy powrócić do pierwotnego punktu.
Nie ma enkodera dla silnika krokowego, a serwomotor jest zwykle instalowany z enkoderem przyrostowym. Po awarii zasilania pozycji nie można zmienić. Dlatego po odcięciu zasilania pozycja zmienia się z powodu działania człowieka, grawitacji lub bezwładności. PLC nie może już dokładnie znać aktualnej pozycji. W celu zapewnienia dokładności pozycjonowania konieczne jest wykonanie operacji powrotu do pierwotnego punktu. Jeśli pozycja silnika nie zostanie zmieniona po awarii zasilania lub silnik jest zainstalowany z enkoderem wartości bezwzględnych, czy po ponownym włączeniu nadal trzeba powrócić do pierwotnego punktu? Chociaż enkoder inkrementalny nie może zidentyfikować pozycji po awarii zasilania, możemy zapisać aktualną pozycję w adresie obszaru pamięci przechowywania wyłączonego PLC przed wyłączeniem zasilania. Nawet jeśli zasilanie jest wyłączone, aktualna pozycja nie zostanie utracona i nie ma potrzeby powrotu do początku po włączeniu zasilania. Nawet jeśli enkoder wartości bezwzględnej obraca się po awarii zasilania, może automatycznie zidentyfikować aktualną pozycję po włączeniu, więc nie ma potrzeby powrotu do pierwotnego punktu. Warto jednak zauważyć, że enkoder wartości bezwzględnej jest podzielony na jednoobrotowy i wieloobrotowy. Po awarii zasilania pozycja obrotu musi znajdować się w rozpoznawalnym zakresie, w przeciwnym razie musi również powrócić do początku.
4, Reset i inne operacje są wykonywane w celu wyczyszczenia bieżącej pozycji.
Gdy program zawiedzie, aby móc go ponownie uruchomić, musimy zresetować wszystkie stany, w tym bieżącą pozycję, do stanu początkowego. W ten sposób musimy wykonać operację powrotu do źródła.
（B-4-2 200-220v Absolutny sterownik serwo）
Silnik serwo o wartości bezwzględnej Hxdwh przyjmuje enkoder wartości bezwzględnych 17bit / 23bit i sterownik serwomechanizmu wartości bezwzględnej ZSD. Różne kąty enkodera wartości bezwzględnych odpowiadają różnym kodom i istnieją bezwzględne punkty zerowe, więc automatycznie powróci do punktu zerowego. Tak długo, jak mechaniczne położenie zerowe jest wyrównane z zerowym punktem kodowania, gdy urządzenie jest montowane, to znaczy wyrównuje odpowiednie punkty odniesienia, wówczas mechaniczne położenie zerowe powróci, gdy koder powróci do zerowej ramki krytycznej.
Czas postu: sierpień-25-2020