Pożizzjonament assolut għandu jkollu oriġini, jiġifieri punt ta 'referenza jew punt żero. Bl-oriġini, il-pożizzjonijiet kollha fil-vjaġġ kollu jistgħu jiġu determinati b'referenza għaliha. Taħt liema ċirkostanzi għandu jiġi eżegwit il-punt ta 'referenza ta' wara?
Servo 80ST mutur servo tal-Flanġ 0.4-1.0kw）
1、Meta tmexxi l-programm għall-ewwel darba, għandek bżonn tmur lura għall-oriġini.
L-ewwel darba li tħaddem il-programm, għalkemm il-pożizzjoni kurrenti tista 'tkun 0 u hemm input tas-sinjal tal-oriġini, is-sistema ma tafx fejn hu s-sinjal tal-oriġini. Sabiex isir pożizzjonament assolut, huwa meħtieġ li jintuża l-kmand tar-ritorn għall-oriġini biex tfittex is-sinjal tal-oriġini b'mod speċifiku, li huwa l-punt ta 'ritorn reali.
2、Wara ħafna drabi ta 'pożizzjonar, sabiex jiġi eliminat l-iżball, huwa meħtieġ li terġa' lura għall-oriġini.
Is-sistema ta 'tisħiħ hija sistema ta' kontroll open-loop. Huwa faċli li tikkawża żbalji minħabba telf ta 'pass jew pass pass fil-moviment. Hemm ukoll lakuna fil-magna nnifisha. Wara pożizzjonament ripetut għal bosta drabi, l-iżball akkumulat isir akbar u akbar, u dan jagħmel il-preċiżjoni tal-pożizzjonament mhux kapaċi tissodisfa r-rekwiżiti. Għalhekk, huwa meħtieġ li titwettaq l-operazzjoni tar-ritorn lejn l-oriġini. Għalkemm is-sistema servo hija kontroll ta 'ċirkuwitu magħluq, mhux se jkun hemm fenomenu ta' pass u over step, iżda l-polz mibgħut minn PLC lejn il-linja servo drive jista 'jikkawża interferenza, kif ukoll l-iżball ikkawżat minn spazju mekkaniku, li se jkun ukoll jaffettwaw il-preċiżjoni tal-pożizzjonament. Għalhekk, huwa meħtieġ li terġa 'lura għall-punt oriġinali wara perjodu ta' żmien.
3、Jekk il-pożizzjoni tinbidel jew tintilef wara nuqqas ta 'enerġija, huwa meħtieġ li terġa' lura għall-punt oriġinali.
M'hemm l-ebda encoder għall-mutur stepper, u s-servo motor huwa ġeneralment installat b'koder inkrementali. Wara nuqqas ta 'enerġija, il-pożizzjoni ma tistax tinbidel. Għalhekk, meta l-enerġija tinqata ', il-pożizzjoni tinbidel minħabba l-bniedem, il-gravità jew l-inerzja. PLC ma jistax jibqa 'jaf b'mod preċiż il-pożizzjoni attwali. Sabiex tkun żgurata l-eżattezza tal-ippożizzjonar, huwa meħtieġ li titwettaq l-operazzjoni tar-ritorn lejn il-punt oriġinali. Jekk il-pożizzjoni tal-mutur ma tinbidilx wara nuqqas ta 'enerġija jew il-mutur ikun installat b'koder ta' valur assolut, xorta jkollok bżonn terġa 'lura għall-punt oriġinali wara li terġa' tixgħel? Għalkemm l-encoder inkrementali ma jistax jidentifika l-pożizzjoni wara nuqqas ta 'enerġija, nistgħu naħżnu l-pożizzjoni kurrenti fl-indirizz tal-PLC power-off li żżomm żona ta' ħażna qabel ma tintefa. Anki jekk il-kurrent ikun mitfi, il-pożizzjoni kurrenti ma tintilifx, u mhux meħtieġ li terġa 'lura għall-oriġini wara li tkun mixgħula. Anki jekk l-encoder tal-valur assolut idur wara nuqqas ta 'enerġija, jista' jidentifika awtomatikament il-pożizzjoni kurrenti wara li jixgħel, u għalhekk mhux meħtieġ li terġa 'lura għall-punt oriġinali. Madankollu, ta 'min jinnota li l-kodifikatur tal-valur assolut huwa maqsum fi dawra waħda u dawra multipla. Wara nuqqas ta 'enerġija, il-pożizzjoni ta' rotazzjoni għandha tkun fil-firxa rikonoxxibbli, inkella teħtieġ ukoll li terġa 'lura għall-oriġini.
4、reset u operazzjonijiet oħra jsiru biex titnaddaf il-pożizzjoni kurrenti.
Meta l-programm jonqos, sabiex inkunu nistgħu nibdew mill-ġdid, għandna bżonn nirrisettjaw l-Istati kollha, inkluża l-pożizzjoni kurrenti, għall-istat inizjali. B'dan il-mod, irridu nwettqu l-operazzjoni ta 'ritorn lejn l-oriġini.
（B-4-2 200-220v Servo servo assolut）
Il-mutur servo tal-valur assolut Hxdwh jadotta kodifikatur tal-valur assolut ta '17bit / 23bit u sewwieq servo tal-valur assolut ZSD. Angoli differenti ta 'kodifikatur tal-valur assolut jikkorrispondu għal kodiċijiet differenti, u hemm punti assoluti ta' żero, għalhekk awtomatikament jerġa 'lura għal punt żero. Sakemm il-pożizzjoni żero mekkanika tkun allinjata mal-punt żero tal-kodifikazzjoni meta t-tagħmir ikun immuntat, jiġifieri, allinja l-punti ta 'riferiment rispettivi tagħhom, allura l-pożizzjoni żero mekkanika terġa' lura meta l-encoder jirritorna għal Żero Fatal Frame.
Ħin tal-posta: Awissu-25-2020