Posisi mutlak kudu duwe asal, yaiku titik referensi utawa titik nol. Kanthi asal usul, kabeh posisi ing kabeh lelungan bisa ditemtokake kanthi referensi. Ing kahanan apa titik referensi mburi kudu dieksekusi?
Motor Motor servo Flange 80ST 0.4-1.0kw）
1、Nalika mbukak program kaping pisanan, sampeyan kudu bali menyang asal.
Pisanan mbukak program, sanajan posisi saiki bisa uga 0 lan ana input sinyal asal, sistem ora ngerti endi sinyal asal. Kanggo nindakake posisi absolut, kudu nggunakake printah bali menyang asale kanggo nggoleki sinyal asal kanthi cara tartamtu, yaiku titik bali nyata.
2、Sawise kaping pirang-pirang posisi, kanggo ngilangi kesalahan, sampeyan kudu bali menyang asal.
Sistem langkah yaiku sistem kontrol loop terbuka. Gampang nyebabake kesalahan amarga ngilangi langkah utawa gerakan langkah demi langkah. Uga ana celah ing mesin kasebut. Sawise bola-bali diposisikan kaping pirang-pirang, kesalahan akumulasi bakal saya gedhe, dadi akurasi posisi ora bisa memenuhi syarat. Mula, kudu nindakake operasi bali menyang asale. Sanajan sistem servo minangka kontrol loop-tertutup, ora bakal ana fenomena sing beda lan luwih saka langkah, nanging denyut nadi sing dikirim dening PLC menyang garis drive servo bisa uga nyebabake gangguan, uga kesalahan sing disebabake dening reresik mekanik, sing uga bakal mengaruhi akurasi posisi. Mula, kudu bali menyang titik asline sawise sawetara wektu.
3、Yen posisi diganti utawa ilang sawise gagal listrik, kudu bali menyang titik asli.
Ora ana encoder kanggo motor stepper, lan motor servo biasane dipasang nganggo encoder tambahan. Sawise gagal listrik, posisi kasebut ora bisa diganti. Mula, yen daya mati, jabatan kasebut diganti amarga manungsa, gravitasi utawa inersia. PLC ora bisa ngerti kanthi akurat babagan posisi saiki. Kanggo mesthekake akurasi posisi, sampeyan kudu nindakake operasi bali menyang titik asli. Yen posisi motor ora diganti sawise gagal listrik utawa motor dipasang kanthi encoder nilai absolut, apa sampeyan isih kudu bali menyang titik asli sawise urip maneh? Sanajan encoder tambahan ora bisa ngidentifikasi posisi sawise gagal listrik, kita bisa nyimpen posisi saiki ing alamat area panyimpenan daya mati PLC sadurunge mati daya. Sanajan listrik mati, posisi saiki ora bakal ilang, lan ora prelu bali menyang asal sawise daya urip. Sanajan encoder nilai absolut muter sawise gagal listrik, bisa kanthi otomatis ngenali posisi saiki sawise urip, mula ora prelu bali menyang titik asline. Nanging, perlu dielingi yen encoder nilai absolut dipérang dadi siji lan multi giliran. Sawise gagal listrik, posisi rotasi kudu ana ing kisaran sing bisa dingerteni, yen uga kudu bali menyang asal.
4、Reset lan operasi liyane ditindakake kanggo ngresiki posisi saiki.
Nalika program gagal, supaya bisa diwiwiti maneh, kita kudu ngreset kabeh Negara, kalebu posisi saiki, menyang negara dhisikan. Kanthi cara iki, kita kudu nindakake operasi bali menyang asal.
Driver B-4-2 200-220v Driver servo absolut）
Motor servo nilai absolut Hxdwh nganggo enkoder nilai mutlak 17bit / 23bit lan driver servo nilai absolut ZSD. Beda sudhut enkoder nilai absolut cocog karo kode sing beda, lan ana titik nol absolut, mula kanthi otomatis bakal bali menyang titik nol. Sajrone posisi nol mekanik didadekake siji karo titik nol coding nalika peralatan dipasang, yaiku, salaras karo pathokan masing-masing, mula posisi nol mekanik bakal bali nalika encoder bali menyang nol Fatal Frame.
Wektu kiriman: Aug-25-2020