Định vị tuyệt đối phải có điểm gốc, tức là điểm chuẩn hoặc điểm không. Với điểm gốc, tất cả các vị trí trong toàn bộ hành trình có thể được xác định bằng cách tham chiếu đến nó. Trong những trường hợp nào điểm tham chiếu trở lại phải được thực hiện?
（Động cơ servo mặt bích 80ST 0,4-1,0kw）
1、Khi bạn chạy chương trình lần đầu tiên, bạn cần quay lại nguồn gốc.
Lần đầu tiên chạy chương trình, mặc dù vị trí hiện tại có thể là 0 và có đầu vào tín hiệu gốc nhưng hệ thống không biết tín hiệu gốc ở đâu. Để thực hiện định vị tuyệt đối, cần sử dụng lệnh return to origin để tìm kiếm tín hiệu điểm gốc một cách cụ thể, đó là điểm quay lại thực.
2、Sau nhiều lần định vị, để loại bỏ sai số, cần phải quay trở lại điểm gốc.
Hệ thống bước là một hệ thống điều khiển vòng mở. Dễ gây ra sai số do mất bước hoặc chuyển động từng bước. Bản thân máy cũng có một khe hở. Sau khi định vị nhiều lần, sai số tích lũy sẽ ngày càng lớn khiến độ chính xác định vị không đáp ứng được yêu cầu. Do đó, cần thực hiện thao tác quay trở lại nguồn gốc. Mặc dù hệ thống servo là điều khiển vòng kín, sẽ không xảy ra hiện tượng lệch bước và vượt bước, nhưng xung do PLC gửi đến đường dẫn động servo có thể gây nhiễu, cũng như lỗi do khe hở cơ khí, điều này cũng sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác định vị. Vì vậy, cần phải quay trở lại điểm ban đầu sau một khoảng thời gian.
3、Nếu vị trí bị thay đổi hoặc bị mất sau khi mất điện, cần phải quay lại điểm ban đầu.
Không có bộ mã hóa cho động cơ bước và động cơ servo thường được cài đặt với bộ mã hóa gia tăng. Sau khi mất điện, không thể thay đổi vị trí. Do đó, khi cắt điện, vị trí bị thay đổi do tác động của con người, trọng lực hoặc quán tính. PLC không còn có thể biết chính xác vị trí hiện tại. Để đảm bảo độ chính xác của việc định vị, cần thực hiện thao tác quay trở lại điểm ban đầu. Nếu vị trí động cơ không thay đổi sau khi mất điện hoặc động cơ được lắp đặt bộ mã hóa giá trị tuyệt đối, bạn có cần quay lại điểm ban đầu sau khi bật lại nguồn không? Mặc dù bộ mã hóa gia tăng không thể xác định vị trí sau khi mất điện, chúng tôi có thể lưu trữ vị trí hiện tại trong địa chỉ của khu vực lưu trữ ngắt nguồn PLC trước khi tắt nguồn. Ngay cả khi mất điện, vị trí hiện tại sẽ không bị mất và không cần thiết phải quay lại vị trí ban đầu sau khi bật nguồn. Ngay cả khi bộ mã hóa giá trị tuyệt đối quay sau khi mất điện, nó có thể tự động xác định vị trí hiện tại sau khi bật nguồn, vì vậy không cần thiết phải quay lại điểm ban đầu. Tuy nhiên, điều đáng chú ý là bộ mã hóa giá trị tuyệt đối được chia thành một lượt và nhiều lượt. Sau khi mất điện, vị trí quay phải nằm trong phạm vi có thể nhận biết được, nếu không cũng cần quay trở lại điểm gốc.
4、Đặt lại và các thao tác khác được thực hiện để xóa vị trí hiện tại.
Khi chương trình bị lỗi, để có thể khởi động lại, chúng ta cần thiết lập lại tất cả các Bang, kể cả vị trí hiện tại về trạng thái ban đầu. Theo cách này, chúng ta phải thực hiện thao tác quay lại điểm gốc.
（Trình điều khiển servo tuyệt đối B-4-2 200-220v）
Động cơ servo giá trị tuyệt đối Hxdwh sử dụng bộ mã hóa giá trị tuyệt đối 17bit / 23bit và trình điều khiển servo giá trị tuyệt đối ZSD. Các góc khác nhau của bộ mã hóa giá trị tuyệt đối tương ứng với các mã khác nhau và có các điểm không tuyệt đối, vì vậy nó sẽ tự động trở về điểm 0. Miễn là vị trí 0 cơ học được căn chỉnh với điểm 0 mã hóa khi thiết bị được lắp ráp, nghĩa là căn chỉnh các điểm chuẩn tương ứng của chúng, thì vị trí 0 cơ học sẽ trở lại khi bộ mã hóa trở về 0 Khung hình nguy hiểm.
Thời gian đăng: 25-8-2020