Mutlak konumlandırmanın bir başlangıç noktası, yani bir referans noktası veya sıfır noktası olmalıdır. Menşe ile, tüm yolculuktaki tüm pozisyonlar ona referansla belirlenebilir. Geri referans noktası hangi koşullar altında uygulanmalıdır?
（80ST Flanş servo motor 0.4-1.0kw）
1、Programı ilk kez çalıştırdığınızda, başlangıç noktasına geri dönmeniz gerekir.
Programı ilk çalıştırdığınızda, mevcut konum 0 olabilir ve bir başlangıç sinyali girişi olmasına rağmen, sistem başlangıç sinyalinin nerede olduğunu bilmez. Mutlak konumlandırma gerçekleştirmek için, orijin sinyalini belirli bir şekilde aramak için orijine dönüş komutunu kullanmak gerekir, bu gerçek dönüş noktasıdır.
2、Birçok kez konumlandırmadan sonra, hatayı ortadan kaldırmak için başlangıç noktasına geri dönmek gerekir.
Adım sistemi, açık döngü bir kontrol sistemidir. Adım kaybı veya adım adım hareket nedeniyle hatalara neden olmak kolaydır. Makinenin kendisinde de bir boşluk var. Birçok kez tekrarlanan konumlandırmadan sonra, biriken hata giderek büyür ve bu da konumlandırma doğruluğunun gereksinimleri karşılayamamasına neden olur. Bu nedenle, menşe geri dönüş işleminin yapılması gerekmektedir. Servo sistemi kapalı döngü kontrolü olmasına rağmen, adım dışı ve adım aşımı fenomeni olmayacaktır, ancak PLC tarafından servo sürücü hattına gönderilen darbe, parazitin yanı sıra mekanik boşluktan kaynaklanan hataya da neden olabilir. konumlandırma doğruluğunu etkiler. Bu nedenle bir süre sonra orijinal noktaya dönmek gerekir.
3、Güç kesintisinden sonra konum değiştirilirse veya kaybolursa, orijinal noktaya dönmek gerekir.
Step motor için kodlayıcı yoktur ve servo motor genellikle artımlı bir kodlayıcı ile kurulur. Elektrik kesintisinden sonra konum değiştirilemez. Bu nedenle güç kesildiğinde insan, yerçekimi veya atalet nedeniyle konum değişir. PLC artık mevcut konumu tam olarak bilemez. Konumlandırmanın doğruluğunu sağlamak için orijinal noktaya dönme işleminin gerçekleştirilmesi gerekmektedir. Elektrik kesintisinden sonra motor konumu değiştirilmezse veya motor mutlak değer enkoderi ile kurulursa, gücü tekrar açtıktan sonra yine de orijinal noktaya dönmeniz gerekiyor mu? Artımlı kodlayıcı, elektrik kesintisinden sonraki konumu tanımlayamasa da, mevcut konumu, kapanmadan önce PLC kapanma saklama alanı adresinde saklayabiliriz. Güç kapalı olsa bile, mevcut konum kaybolmayacaktır ve güç açıldıktan sonra başlangıç noktasına geri dönmek gerekli değildir. Mutlak değer kodlayıcı, elektrik kesintisinden sonra dönse bile, güç açıldıktan sonra mevcut konumu otomatik olarak belirleyebilir, bu nedenle orijinal noktaya geri dönmek gerekli değildir. Bununla birlikte, mutlak değer kodlayıcının tek dönüşlü ve çok dönüşlü olarak bölündüğünü belirtmek gerekir. Elektrik kesintisinden sonra dönüş pozisyonu tanınabilir aralıkta olmalıdır, aksi takdirde başlangıç noktasına geri dönmesi gerekir.
4、Sıfırlama ve diğer işlemler mevcut konumu temizlemek için gerçekleştirilir.
Program başarısız olduğunda, yeniden başlayabilmek için, mevcut konum da dahil olmak üzere tüm Durumları başlangıç durumuna sıfırlamamız gerekir. Bu şekilde kökene dönüş işlemini gerçekleştirmeliyiz.
（B-4-2 200-220v Mutlak servo sürücü）
Hxdwh mutlak değer servo motor, 17bit / 23bit mutlak değer kodlayıcı ve ZSD mutlak değer servo sürücüsünü kullanır. Mutlak değer kodlayıcının farklı açıları farklı kodlara karşılık gelir ve mutlak sıfır noktaları vardır, bu nedenle otomatik olarak sıfır noktasına dönecektir. Mekanik sıfır konumu, ekipman monte edildiğinde kodlama sıfır noktası ile hizalandığı, yani ilgili kıyas noktalarını hizaladığı sürece, kodlayıcı sıfır Ölümcül Çerçeveye döndüğünde mekanik sıfır konumu geri dönecektir.
Gönderme zamanı: Ağustos-25-2020