Мавқеи мутлақ бояд сарчашма дошта бошад, яъне нуқтаи истинод ё нуқтаи сифр. Бо пайдоиш, ҳама мавқеъҳо дар тамоми сафар метавонанд бо истинод ба он муайян карда шаванд. Дар кадом ҳолатҳо истиноди қафо бояд иҷро карда шавад?
Motor 80ST Flange servo motor 0.4-1.0kw）
1, Ҳангоми бори аввал иҷро кардани барнома, шумо бояд ба ибтидо баргардед.
Бори аввал коркарди барнома, гарчанде ки мавқеи ҳозира метавонад 0 бошад ва вуруди сигналҳои ибтидоӣ мавҷуд бошад, система намедонад, ки сигнали пайдоиш дар куҷост. Барои иҷрои мавқеъгирии мутлақ, фармони баргаштан ба пайдоишро истифода бурдан лозим аст, то сигнали пайдоишро ба тарзи мушаххас ҷустуҷӯ намоем, ки ин нуқтаи воқеии бозгашт аст.
2, Пас аз чандин маротиба ҷойгиркунӣ, барои бартараф кардани хато, ба ибтидо баргаштан лозим аст.
Системаи қадамгузорӣ системаи идоракунии ҳалқаи кушод аст. Бо сабаби аз даст додани қадам ё қадам ба қадам дар ҳаракат хатогиҳо ба амал овардан осон аст. Дар худи мошин низ холигӣ вуҷуд дорад. Пас аз чандин маротиба ҷойгиркунии такрорӣ, хатогии ҷамъшуда калонтар ва калонтар хоҳад шуд, ки ин дақиқии мавқеъро ба талабот ҷавобгӯ карда наметавонад. Аз ин рӯ, амалиёти баргаштан ба пайдоишро амалӣ кардан лозим аст. Гарчанде ки системаи servo назорати ҳалқаи пӯшида аст, аммо падидаи марҳила ба марҳила ба амал нахоҳад омад, аммо набзи фиристодаи PLC ба хати гардонандаи servo метавонад халалро ба вуҷуд орад, инчунин хатогие, ки аз тозакунии механикӣ ба амал омадааст, инчунин ба дурустии мавқеъ таъсир мерасонанд. Аз ин рӯ, пас аз муддате ба нуқтаи аввал баргаштан лозим аст.
3, Агар пас аз қатъ шудани барқ мавқеъ иваз ё гум шавад, ба нуқтаи аввала баргаштан лозим аст.
Барои муҳаррики stepper рамзгузоре вуҷуд надорад ва муҳаррики servo одатан бо рамзгузори афзоянда насб карда мешавад. Пас аз нокомии барқ, мавқеъро тағир додан мумкин нест. Аз ин рӯ, вақте ки қувваи барқ қатъ мешавад, мавқеъ аз ҳисоби инсон, вазнинӣ ё инерсия тағир меёбад. PLC дигар наметавонад мавқеи кунуниро дақиқ донад. Барои таъмин намудани дақиқии мавқеъ, амалиёти баргаштан ба нуқтаи аввалро иҷро кардан лозим аст. Агар пас аз қатъ шудани барқ мавқеи муҳаррик тағир наёбад ё муҳаррик бо рамзгузори арзиши мутлақ насб карда шавад, оё ба шумо лозим аст, ки пас аз фаъол шудан дубора ба нуқтаи аслӣ баргардед? Гарчанде ки рамзгузори афзоянда мавқеъро пас аз қатъ шудани барқ муайян карда наметавонад, мо метавонем мавқеи ҷориро дар суроғаи нигоҳдории қувваи барқии PLC пеш аз хомӯш кардан нигоҳ дорем. Ҳатто агар қувваи барқ хомӯш бошад ҳам, мавқеи мавҷуда аз даст нахоҳад рафт ва пас аз фаъол шудан ба асл баргаштан шарт нест. Ҳатто агар рамзгузори қимати мутлақ пас аз қатъ шудани барқ давр занад ҳам, он метавонад мавқеи ҷориро пас аз фаъол шудан ба таври худкор муайян кунад, аз ин рӯ ба нуқтаи аввал баргаштан шарт нест. Аммо, қайд кардан бамаврид аст, ки рамзгузори арзиши мутлақ ба як гардиш ва бисёр гардиш тақсим карда мешавад. Пас аз қатъ шудани барқ, мавқеи гардиш бояд дар доираи шинохташаванда бошад, вагарна он низ бояд ба пайдоиш баргардад.
4, Reset ва дигар амалиётҳо барои тоза кардани мавқеи ҷорӣ иҷро карда мешаванд.
Ҳангоми ноком шудани барнома, барои аз нав оғоз кардан, мо бояд ҳамаи давлатҳоро, аз ҷумла мавқеи ҷориро, ба ҳолати аввалия барқарор кунем. Бо ин роҳ, мо бояд амалиёти баргаштан ба пайдоишро иҷро кунем.
（B-4-2 200-220v серво драйвери мутлақ）
Hxdwh servo motor арзиши мутлақ рамзгузори арзиши мутлақи 17bit / 23bit ва servo драйвери ZSD -ро қабул мекунад. Кунҷҳои гуногуни рамзгузори қимати мутлақ ба рамзҳои гуногун мувофиқат мекунанд ва нуқтаҳои мутлақи сифр мавҷуданд, бинобар ин он ба таври худкор ба нуқтаи сифр бармегардад. То он даме, ки мавқеи сифрии механикӣ ҳангоми васл кардани таҷҳизот бо нуқтаи сифрии рамзгузорӣ мувофиқат карда шавад, яъне меъёрҳои мувофиқи онҳоро мувофиқат кунанд, он гоҳ мавқеи сифрии механикӣ ҳангоми баргаштан ба сифр Чорчубаи фатлӣ бармегардад.
Вақти фиристодан: 25 августи 20-20