సంపూర్ణ స్థానానికి మూలం ఉండాలి, అంటే రిఫరెన్స్ పాయింట్ లేదా సున్నా పాయింట్. మూలంతో, మొత్తం ప్రయాణంలో అన్ని స్థానాలను సూచించడం ద్వారా నిర్ణయించవచ్చు. ఏ పరిస్థితులలో బ్యాక్ రిఫరెన్స్ పాయింట్ అమలు చేయాలి?
（80ST ఫ్లాంజ్ సర్వో మోటార్ 0.4-1.0 కిలోవాట్
1, మీరు మొదటి సారి కార్యక్రమం అమలు చేసినప్పుడు, మీరు తిరిగి మూలం వెళ్లాలి.
మొదటిసారి ప్రోగ్రామ్‌ను నడుపుతున్నప్పుడు, ప్రస్తుత స్థానం 0 కావచ్చు మరియు మూలం సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్ ఉన్నప్పటికీ, మూలం సిగ్నల్ ఎక్కడ ఉందో సిస్టమ్‌కు తెలియదు. సంపూర్ణ పొజిషనింగ్ చేయడానికి, మూలం సిగ్నల్ కోసం ఒక నిర్దిష్ట మార్గంలో శోధించడానికి రిటర్న్ టు ఒరిజినల్ కమాండ్‌ను ఉపయోగించడం అవసరం, ఇది నిజమైన రిటర్న్ పాయింట్.
2, స్థానాలు అనేక సార్లు తర్వాత, లోపం తొలగించడానికి క్రమంలో, అది మూలం తిరిగి ఉంది.
స్టెప్పింగ్ సిస్టమ్ ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్. దశల నష్టం లేదా కదలికలో దశల వారీ కారణంగా లోపాలను కలిగించడం సులభం. యంత్రంలోనే అంతరం కూడా ఉంది. అనేకసార్లు పదేపదే ఉంచిన తరువాత, పేరుకుపోయిన లోపం పెద్దదిగా మరియు పెద్దదిగా మారుతుంది, ఇది స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని అవసరాలను తీర్చలేకపోతుంది. అందువల్ల, మూలానికి తిరిగి వచ్చే ఆపరేషన్ను నిర్వహించడం అవసరం. సర్వో సిస్టమ్ క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ అయినప్పటికీ, స్టెప్ మరియు ఓవర్ స్టెప్ దృగ్విషయం ఉండదు, కానీ పిఎల్‌సి సర్వో డ్రైవ్ లైన్‌కు పంపిన పల్స్ జోక్యానికి కారణం కావచ్చు, అలాగే మెకానికల్ క్లియరెన్స్ వల్ల లోపం ఏర్పడుతుంది, ఇది కూడా స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. అందువల్ల, కొంతకాలం తర్వాత అసలు బిందువుకు తిరిగి రావడం అవసరం.
3, మార్పూ లేదా పవర్ వైఫల్యం తర్వాత పోతే, అది అవసరం అసలు స్థానం తిరిగి ఉంది.
స్టెప్పర్ మోటారుకు ఎన్కోడర్ లేదు, మరియు సర్వో మోటారు సాధారణంగా పెరుగుతున్న ఎన్‌కోడర్‌తో వ్యవస్థాపించబడుతుంది. విద్యుత్ వైఫల్యం తరువాత, స్థానం మార్చబడదు. అందువల్ల, శక్తిని కత్తిరించినప్పుడు, మానవ, గురుత్వాకర్షణ లేదా జడత్వం కారణంగా స్థానం మార్చబడుతుంది. పిఎల్‌సి ప్రస్తుత స్థితిని ఖచ్చితంగా తెలుసుకోదు. పొజిషనింగ్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి, అసలు బిందువుకు తిరిగి వచ్చే ఆపరేషన్ చేయడం అవసరం. విద్యుత్ వైఫల్యం తర్వాత మోటారు స్థానం మార్చబడకపోతే లేదా సంపూర్ణ విలువ ఎన్‌కోడర్‌తో మోటారు వ్యవస్థాపించబడితే, మీరు మళ్లీ శక్తి ప్రారంభించిన తర్వాత అసలు స్థానానికి తిరిగి రావాలా? పెరుగుతున్న ఎన్కోడర్ విద్యుత్ వైఫల్యం తర్వాత స్థానాన్ని గుర్తించలేక పోయినప్పటికీ, ప్రస్తుత స్థానాన్ని పవర్-ఆఫ్ చేయడానికి ముందు పిఎల్‌సి పవర్-ఆఫ్ హోల్డింగ్ స్టోరేజ్ ఏరియా చిరునామాలో నిల్వ చేయవచ్చు. విద్యుత్తు ఆపివేయబడినప్పటికీ, ప్రస్తుత స్థానం కోల్పోదు మరియు శక్తి ఆన్ అయిన తర్వాత మూలానికి తిరిగి రావడం అవసరం లేదు. విద్యుత్ వైఫల్యం తర్వాత సంపూర్ణ విలువ ఎన్కోడర్ తిరిగినప్పటికీ, అది శక్తి ఆన్ అయిన తర్వాత ప్రస్తుత స్థానాన్ని స్వయంచాలకంగా గుర్తించగలదు, కాబట్టి అసలు పాయింట్‌కు తిరిగి రావడం అవసరం లేదు. అయినప్పటికీ, సంపూర్ణ విలువ ఎన్కోడర్ సింగిల్ టర్న్ మరియు మల్టీ టర్న్ గా విభజించబడిందని గమనించాలి. విద్యుత్ వైఫల్యం తరువాత, భ్రమణ స్థానం గుర్తించదగిన పరిధిలో ఉండాలి, లేకుంటే అది మూలానికి తిరిగి రావాలి.
4, రీసెట్ మరియు ఇతర కార్యకలాపాలు ప్రస్తుత స్థానం క్లియర్ నిర్వహిస్తారు.
ప్రోగ్రామ్ విఫలమైనప్పుడు, పున art ప్రారంభించటానికి, ప్రస్తుత స్థితితో సహా అన్ని రాష్ట్రాలను ప్రారంభ స్థితికి రీసెట్ చేయాలి. ఈ విధంగా, మేము మూలానికి తిరిగి వచ్చే ఆపరేషన్ చేయాలి.
B-4-2 200-220v సంపూర్ణ సర్వో డ్రైవర్
Hxdwh సంపూర్ణ విలువ సర్వో మోటార్ 17bit / 23bit సంపూర్ణ విలువ ఎన్కోడర్ మరియు ZSD సంపూర్ణ విలువ సర్వో డ్రైవర్‌ను స్వీకరిస్తుంది. సంపూర్ణ విలువ ఎన్కోడర్ యొక్క విభిన్న కోణాలు వేర్వేరు కోడ్‌లకు అనుగుణంగా ఉంటాయి మరియు సంపూర్ణ సున్నా పాయింట్లు ఉన్నాయి, కాబట్టి ఇది స్వయంచాలకంగా సున్నా బిందువుకు తిరిగి వస్తుంది. పరికరాలు సమావేశమైనప్పుడు యాంత్రిక సున్నా స్థానం కోడింగ్ సున్నా పాయింట్‌తో సమలేఖనం చేయబడినంత వరకు, అనగా, వాటి సంబంధిత బెంచ్‌మార్క్‌లను సమలేఖనం చేయండి, అప్పుడు ఎన్కోడర్ సున్నా ఫాటల్ ఫ్రేమ్‌కు తిరిగి వచ్చినప్పుడు యాంత్రిక సున్నా స్థానం తిరిగి వస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: ఆగస్టు -25-2020