Kuweka kabisa lazima iwe na asili, ambayo ni, sehemu ya kumbukumbu au nukta sifuri. Kwa asili, nafasi zote katika safari nzima zinaweza kuamua kwa kuirejelea. Ni chini ya hali gani lazima sehemu ya kumbukumbu ya nyuma itekelezwe?
Motor 80ST Flange servo motor 0.4-1.0kw）
1, Unapoendesha programu hiyo kwa mara ya kwanza, unahitaji kurudi kwenye asili.
Mara ya kwanza kuendesha programu, ingawa nafasi ya sasa inaweza kuwa 0 na kuna pembejeo ya ishara ya asili, mfumo haujui ishara ya asili iko wapi. Ili kufanya nafasi kamili, ni muhimu kutumia amri ya kurudi asili kutafuta ishara ya asili kwa njia maalum, ambayo ndio mahali halisi pa kurudi.
2, Baada ya nafasi nyingi, ili kuondoa kosa, ni muhimu kurudi kwenye asili.
Mfumo wa kukanyaga ni mfumo wa kudhibiti kitanzi wazi. Ni rahisi kusababisha makosa kwa sababu ya upotezaji wa hatua au mwendo wa hatua kwa hatua. Pia kuna pengo katika mashine yenyewe. Baada ya kuweka nafasi mara kwa mara kwa mara nyingi, kosa lililokusanywa litakuwa kubwa na kubwa, ambayo inafanya usahihi wa nafasi usiweze kukidhi mahitaji. Kwa hivyo, inahitajika kutekeleza operesheni ya kurudi kwenye asili. Ingawa mfumo wa servo umefungwa kwa udhibiti wa kitanzi, hakutakuwa na hatua kwa hatua, lakini mapigo yaliyotumwa na PLC kwenye laini ya gari ya servo yanaweza kusababisha usumbufu, na pia kosa linalosababishwa na kibali cha mitambo, ambayo pia kuathiri usahihi wa nafasi. Kwa hivyo, ni muhimu kurudi kwenye hatua ya asili baada ya kipindi cha muda.
3, Ikiwa nafasi imebadilishwa au kupotea baada ya kufeli kwa nguvu, ni muhimu kurudi kwenye hali ya asili.
Hakuna kiambatisho cha motor ya stepper, na servo motor kawaida huwekwa na encoder inayoongezeka. Baada ya kufeli kwa nguvu, msimamo hauwezi kubadilishwa. Kwa hivyo, wakati nguvu imekatwa, nafasi hubadilishwa kwa sababu ya kibinadamu, mvuto au inertia. PLC haiwezi kujua kwa usahihi nafasi ya sasa. Ili kuhakikisha usahihi wa nafasi, inahitajika kutekeleza operesheni ya kurudi kwenye hatua ya asili. Ikiwa nafasi ya gari haibadilishwa baada ya kufeli kwa umeme au motor imewekwa na encoder ya dhamana kabisa, bado unahitaji kurudi kwa nukta ya asili baada ya kuwasha umeme tena? Ijapokuwa usimbuaji wa nyongeza hauwezi kutambua nafasi baada ya kufeli kwa umeme, tunaweza kuhifadhi nafasi ya sasa kwenye anwani ya eneo la kuhifadhi umeme la PLC kabla ya kuzimwa. Hata kama umeme umezimwa, nafasi ya sasa haitapotea, na sio lazima kurudi kwenye asili baada ya kuwasha umeme. Hata kama usimbuaji wa thamani kamili unazunguka baada ya kufeli kwa nguvu, inaweza kubainisha moja kwa moja nafasi ya sasa baada ya kuwasha umeme, kwa hivyo sio lazima kurudi kwa nukta ya asili. Walakini, ni muhimu kuzingatia kwamba encoder ya dhamani kamili imegawanywa kwa zamu moja na zamu nyingi. Baada ya kufeli kwa nguvu, nafasi ya kuzunguka lazima iwe ndani ya anuwai inayotambulika, vinginevyo inahitaji pia kurudi kwenye asili.
4, Rudisha na shughuli zingine zinafanywa kusafisha nafasi ya sasa.
Programu inaposhindwa, ili kuweza kuanza upya, tunahitaji kuweka upya Mataifa yote, pamoja na msimamo wa sasa, kuwa hali ya kwanza. Kwa njia hii, lazima tufanye operesheni ya kurudi kwenye asili.
Driver B-4-2 200-220v dereva kamili wa servo）
Hxdwh thamani kamili ya servo motor inachukua encoder ya 17bit / 23bit kamili na ZSD dereva kamili wa servo. Pembe tofauti za usimbuaji wa thamani kamili zinaambatana na nambari tofauti, na kuna alama kamili za sifuri, kwa hivyo itarudi moja kwa moja kwa hatua ya sifuri. Kwa muda mrefu kama nafasi ya sifuri ya mitambo imewekwa sawa na nukta ya kuweka alama wakati vifaa vimekusanywa, ambayo ni kusema, pangilia viashiria vyao, basi nafasi ya mitambo ya sifuri itarudi wakati kisimbuaji kinarudi kwenye Sura ya Sifa mbaya.
Wakati wa kutuma: Aug-25-2020