Absolut positionering måste ha ett ursprung, det vill säga en referenspunkt eller nollpunkt. Med ursprung kan alla positioner under hela resan bestämmas med hänvisning till den. Under vilka omständigheter måste bakreferenspunkten utföras?
（80ST fläns servomotor 0,4-1,0kw）
1、När du kör programmet för första gången måste du gå tillbaka till ursprunget.
Första gången programmet körs, även om den aktuella positionen kan vara 0 och det finns en ingångssignal, vet inte systemet var originalsignalen är. För att utföra absolut positionering är det nödvändigt att använda kommandot retur till ursprung för att söka efter originalsignalen på ett specifikt sätt, vilket är den verkliga returpunkten.
2、Efter många gånger med positionering är det nödvändigt att återgå till ursprunget för att eliminera felet.
Stegningssystemet är ett styrsystem med öppen slinga. Det är lätt att orsaka fel på grund av stegförlust eller steg för steg i rörelse. Det finns också ett gap i själva maskinen. Efter upprepad positionering många gånger kommer det ackumulerade felet att bli större och större, vilket gör att positioneringsnoggrannheten inte kan uppfylla kraven. Därför är det nödvändigt att utföra operationen för att återvända till ursprunget. Även om servosystemet är sluten-loop-kontroll kommer det inte att vara i steg och över-steg-fenomen, men pulsen som skickas av PLC till servodrivlinjen kan orsaka störningar, liksom felet som orsakas av mekaniskt spel, vilket också påverkar positioneringsnoggrannheten. Därför är det nödvändigt att återgå till den ursprungliga punkten efter en viss tidsperiod.
3、Om positionen ändras eller förloras efter strömavbrott är det nödvändigt att återgå till den ursprungliga punkten.
Det finns ingen kodare för stegmotorn och servomotorn installeras vanligtvis med en inkrementell kodare. Efter strömavbrott kan positionen inte ändras. Därför, när strömmen bryts, ändras positionen på grund av mänsklighet, tyngdkraft eller tröghet. PLC kan inte längre exakt känna till den aktuella positionen. För att säkerställa noggrannheten i positioneringen är det nödvändigt att återföra till den ursprungliga punkten. Om motorns läge inte ändras efter strömavbrott eller om motorn är installerad med absolutvärdesgivare, behöver du fortfarande återgå till den ursprungliga punkten efter att strömmen har slagits på igen? Även om den inkrementella kodaren inte kan identifiera positionen efter strömavbrott, kan vi lagra den aktuella positionen i adressen till PLC-avstängningslagringsområdet före avstängning. Även om strömmen är avstängd kommer den aktuella positionen inte att gå förlorad, och det är inte nödvändigt att återgå till ursprunget efter att strömmen har slagits på. Även om kodaren för absolutvärdet roterar efter strömavbrott kan den automatiskt identifiera den aktuella positionen efter att den har slagits på, så det är inte nödvändigt att återgå till den ursprungliga punkten. Det är dock värt att notera att den absoluta värdekodaren är uppdelad i en varv och flera varv. Efter strömavbrott måste rotationspositionen ligga inom det igenkännbara området, annars måste den också återgå till ursprunget.
4、Reset och andra operationer utförs för att rensa den aktuella positionen.
När programmet misslyckas, för att kunna starta om, måste vi återställa alla stater, inklusive aktuell position, till ursprungsläget. På detta sätt måste vi utföra operationen för att återvända till ursprunget.
（B-4-2 200-220v Absolut servoförare）
Hxdwh absolutvärdes servomotor antar 17bit / 23bit absolutvärdeskodare och ZSD absolutvärdes servodrivrutin. Olika vinklar för absolutvärdesgivaren motsvarar olika koder, och det finns absoluta nollpunkter, så det återgår automatiskt till nollpunkten. Så länge den mekaniska nollpositionen är inriktad med den kodande nollpunkten när utrustningen är monterad, det vill säga, rikta in sina respektive riktmärken, kommer den mekaniska nollpositionen att återgå när kodaren återgår till noll Fatal Frame.
Inläggstid: Aug-25-2020