Posisi mutlak kedah ngagaduhan asal, nyaéta titik rujukan atanapi titik enol. Kalayan asal, sadaya posisi dina sadayana perjalanan tiasa ditangtukeun ku ngarujuk kanaana. Dina kaayaan kumaha titik rujukan deui kedah dieksekusi?
（80ST Flange servo motor 0.4-1.0kw）
1、Nalika anjeun ngajalankeun program pikeun pertama kalina, anjeun kedah balik deui ka asal.
Pertama kali ngajalankeun program, sanaos posisi ayeuna tiasa 0 sareng aya input sinyal asal, sistemna henteu terang dimana sinyal asal na. Dina raraga ngalakukeun posisi mutlak, perlu ngagunakeun paréntah balik ka asal pikeun milari sinyal asal ku cara anu khusus, anu mangrupikeun titik balik anu nyata.
2、Saatos sababaraha kali nempatkeun, dina raraga ngaleungitkeun kasalahan, perlu balik ka asal.
Sistem léngkah nyaéta sistem kontrol loop terbuka. Gampang ngakibatkeun kasalahan kusabab leungitna léngkah atanapi langkah-demi-léngkah dina gerak. Aya ogé celah dina mesin éta sorangan. Saatos diposisikan sababaraha kali sababaraha kali, kasalahan akumulasi bakal janten langkung ageung sareng ageung, anu ngajantenkeun akurasi posisi teu tiasa nyumponan sarat. Maka, perlu dilaksanakeun operasi balik deui ka asal. Sanaos sistem servo nyaéta kontrol loop-tertutup, moal aya anu kaluar tina hambalan sareng langkung tina hambalan, tapi pulsa anu dikirim ku PLC ka garis servo drive tiasa nyababkeun gangguan, ogé kasalahan anu disababkeun ku jalan mékanis, anu ogé bakal mangaruhan akurasi posisi. Ku alatan éta, perlu balik deui ka titik aslina saatos sababaraha waktos.
3、Upami posisi na dirobih atanapi leungit saatos kagagalan listrik, perlu balik deui ka titik aslina.
Teu aya encoder pikeun motor stepper, sareng motor servo biasana dipasang sareng énkoder tambahan. Saatos kagagalan listrik, posisi na henteu tiasa dirobih. Kituna, nalika kakuatanna pareum, jabatanana dirobah kusabab manusa, gravitasi atanapi inersia. PLC tiasa henteu leres terang posisi ayeuna. Dina urutan pikeun mastikeun akurasi posisi, perlu dilakukeun operasi balik deui ka titik aslina. Upami posisi motor henteu dirobih saatos kagagalan listrik atanapi motor dipasang nganggo énkoder nilai mutlak, naha anjeun masih kedah uih deui ka titik aslina saatos listrik dihurungkeun deui? Sanaon encoder nambahan henteu tiasa ngaidentipikasi posisina saatos kagagalan listrik, urang tiasa nyimpen posisi ayeuna dina alamat PLC power-off nyepeng daérah panyimpenan sateuacan pareum listrik. Komo upami kakuatanna pareum, posisi ayeuna moal leungit, sareng teu kedah uih deui kana asal usulna hurung. Komo upami énkoder nilai mutlak diputer saatos kagagalan listrik, éta sacara otomatis tiasa ngaidentipikasi posisi ayeuna saatos listrik, janten teu kedah deui kana titik aslina. Nanging, perlu diémutan yén énkoder nilai mutlak dibagi kana péngkolan tunggal sareng multi péngkolan. Saatos kagagalan listrik, posisi rotasi kedah aya dina kisaran anu tiasa dikenal, upami éta ogé kedah mulang ka asal.
4、Reset sareng operasi sanésna dilakukeun pikeun mersihan posisi ayeuna.
Nalika program gagal, supados tiasa ngabalikan deui, urang kedah ngareset sadaya Nagara, kalebet posisi ayeuna, kana kaayaan awal. Ku cara kieu, urang kedah ngalakukeun operasi balik ka asal.
Driver B-4-2 200-220v Supir servo mutlak）
Hxdwh nilai absolut servo motor nyoko kana encode nilai mutlak 17bit / 23bit sareng supir servo nilai absolut ZSD. Sudut anu béda tina encoder nilai mutlak saluyu sareng kode anu béda, sareng aya titik enol mutlak, janten sacara otomatis bakal balik kana titik enol. Salami posisi nol mékanik dijajarkeun sareng titik enol coding nalika alat-alatna dirakit, nyaéta, sebutkeun patokan masing-masing, maka posisi nol mékanis bakal balik deui nalika énkoder na mulih ka nol Fatal Frame.
Pos waktos: Aug-25-2020