Апсолутно позиционирање мора имати исходиште, односно референтну тачку или нулту тачку. Полазећи од тога, сви положаји на целом путовању могу се одредити позивањем на њега. Под којим околностима се мора извршити задња референтна тачка?
СТ 80СТ прирубнички серво мотор 0.4-1.0кв）
1、Када први пут покренете програм, морате се вратити на исходиште.
Први пут покреће програм, иако тренутна позиција може бити 0 и ако постоји улазни сигнал извора, систем не зна где је изворни сигнал. Да би се извршило апсолутно позиционирање, потребно је помоћу наредбе ретурн то оригин тражити изворни сигнал на специфичан начин, што је права повратна тачка.
2、После много пута позиционирања, да би се елиминисала грешка, потребно је вратити се на исходиште.
Степенички систем је контролни систем отворене петље. Лако је изазвати грешке због губитка корака или корак по корак у покрету. Такође постоји празнина у самој машини. Након вишеструког понављања позиционирања, акумулирана грешка ће постајати све већа и већа, што тачност позиционирања онемогућава да задовољи захтеве. Због тога је неопходно извршити операцију враћања на порекло. Иако је серво систем управљања затвореном петљом, неће доћи до појаве без корака и преко корака, али импулс који ПЛЦ шаље на серво погонски вод може проузроковати сметње, као и грешку узроковану механичким зазором, који утичу на тачност позиционирања. Због тога је неопходно вратити се на првобитну тачку након одређеног временског периода.
3、Ако се положај промени или изгуби након нестанка струје, потребно је вратити се на првобитну тачку.
Не постоји енкодер за корачни мотор, а серво мотор се обично инсталира са инкременталним енкодером. Након нестанка струје, положај се не може променити. Према томе, када се искључи струја, положај се мења због човека, гравитације или инерције. ПЛЦ више не може тачно да зна тренутну позицију. Да би се осигурала тачност позиционирања, потребно је извршити операцију враћања на првобитну тачку. Ако се положај мотора не промени након нестанка струје или је мотор инсталиран са енкодером апсолутне вредности, да ли треба да се вратите на првобитну тачку након поновног укључивања? Иако инкрементални кодер не може да идентификује положај након нестанка струје, тренутну позицију можемо да сачувамо на адреси подручја за складиштење ПЛЦ-а пре искључивања. Чак и ако је напајање искључено, тренутни положај се неће изгубити и није потребно враћати се на исходиште након укључивања. Чак и ако се кодер апсолутне вредности ротира након нестанка напајања, он може аутоматски идентификовати тренутну позицију након укључивања, па није потребно враћати се на првобитну тачку. Међутим, вреди напоменути да је кодер апсолутне вредности подељен на једносмерни и вишеокретни. Након нестанка струје, положај ротације мора бити у препознатљивом опсегу, иначе се такође мора вратити на исходиште.
4、Ресет и друге операције се изводе на јасно тренутну позицију.
Када програм закаже, да бисмо могли поново да га покренемо, морамо да ресетујемо све државе, укључујући тренутну позицију, у почетно стање. На тај начин морамо извршити операцију враћања на исходиште.
（Б-4-2 200-220в Апсолутни серво управљачки програм）
Серво мотор апсолутне вредности Хкдвх усваја енкодер апсолутне вредности 17бит / 23бит и серво драјвер апсолутне вредности ЗСД. Различити кутови кодера апсолутне вредности одговарају различитим кодовима, а постоје апсолутне нулте тачке, па ће се аутоматски вратити на нулту тачку. Све док је механичка нулта позиција поравната са нултом тачком кодирања када је опрема састављена, односно поравнава њихове одговарајуће референтне вредности, тада ће се механичка нулта позиција враћати када се кодер врати на нулу Фатал Фраме.
Време објављивања: август-25-2020