Poziționarea absolută trebuie să aibă o origine, adică un punct de referință sau un punct zero. Cu originea, toate pozițiile din întreaga călătorie pot fi determinate prin referire la aceasta. În ce circumstanțe trebuie executat punctul de referință din spate?
Servo Servomotor cu flanșă 80ST 0.4-1.0kw）
1、Când rulați programul pentru prima dată, trebuie să reveniți la origine.
Prima dată când rulați programul, deși poziția curentă poate fi 0 și există o intrare a semnalului de origine, sistemul nu știe unde este semnalul de origine. Pentru a efectua poziționarea absolută, este necesar să utilizați comanda return to origin pentru a căuta semnalul de origine într-un mod specific, care este punctul real de returnare.
2、După multe poziționări, pentru a elimina eroarea, este necesar să reveniți la origine.
Sistemul pas cu pas este un sistem de control în buclă deschisă. Este ușor să provocați erori datorate pierderii pasului sau pasului cu pas în mișcare. Există, de asemenea, un decalaj în mașină. După poziționarea repetată de mai multe ori, eroarea acumulată va deveni din ce în ce mai mare, ceea ce face ca precizia de poziționare să nu poată îndeplini cerințele. Prin urmare, este necesar să se efectueze operațiunea de revenire la origine. Deși sistemul servo este controlat în buclă închisă, nu va exista un fenomen care depășește treptele, dar pulsul trimis de PLC către linia de servomotor poate provoca interferențe, precum și eroarea cauzată de jocul mecanic, afectează precizia poziționării. Prin urmare, este necesar să reveniți la punctul inițial după o perioadă de timp.
3、Dacă poziția se schimbă sau se pierde după întreruperea curentului, este necesar să reveniți la punctul inițial.
Nu există codificator pentru motorul pas cu pas, iar servomotorul este de obicei instalat cu un codificator incremental. După întreruperea alimentării, poziția nu poate fi schimbată. Prin urmare, când puterea este întreruptă, poziția se schimbă din cauza omului, a gravitației sau a inerției. PLC nu mai poate cunoaște cu exactitate poziția actuală. Pentru a asigura precizia poziționării, este necesar să efectuați operația de revenire la punctul inițial. Dacă poziția motorului nu este modificată după întreruperea alimentării sau dacă motorul este instalat cu codificator de valoare absolută, mai trebuie să reveniți la punctul inițial după pornire? Deși codificatorul incremental nu poate identifica poziția după întreruperea alimentării, putem stoca poziția curentă în adresa zonei de stocare a rețelei de oprire a PLC înainte de oprire. Chiar dacă alimentarea este oprită, poziția actuală nu se va pierde și nu este necesar să reveniți la origine după pornire. Chiar dacă codificatorul de valoare absolută se rotește după întreruperea alimentării, poate identifica automat poziția curentă după pornire, deci nu este necesar să reveniți la punctul inițial. Cu toate acestea, este demn de remarcat faptul că codificatorul de valoare absolută este împărțit în tur unic și tur multiplu. După întreruperea alimentării, poziția de rotație trebuie să se încadreze în intervalul recunoscut, altfel trebuie să revină și la origine.
4、Resetarea și alte operații sunt efectuate pentru a șterge poziția curentă.
Când programul eșuează, pentru a putea reporni, trebuie să resetăm toate statele, inclusiv poziția curentă, la starea inițială. În acest fel, trebuie să efectuăm operația de revenire la origine.
Servo B-4-2 200-220v Servo-driver absolut）
Servomotorul cu valoare absolută Hxdwh adoptă codificatorul de valoare absolută de 17 biți / 23 biți și driverul servo de valoare absolută ZSD. Unghiurile diferite ale codificatorului de valoare absolută corespund codurilor diferite și există puncte zero absolute, deci va reveni automat la punctul zero. Atâta timp cât poziția zero mecanică este aliniată cu punctul zero de codificare atunci când echipamentul este asamblat, adică aliniați parametrii lor de referință, atunci poziția zero mecanică va reveni atunci când codificatorul revine la zero Fatal Frame.
Ora postării: 25 august 2020