O posicionamento absoluto deve ter uma origem, ou seja, um ponto de referência ou ponto zero. Com a origem, todas as posições em toda a jornada podem ser determinadas por referência a ela. Em que circunstâncias o ponto de referência posterior deve ser executado?
（80ST Flange servo motor 0,4-1,0kw）
1、Quando você executa o programa pela primeira vez, você precisa voltar à origem.
A primeira vez que executa o programa, embora a posição atual possa ser 0 e haja uma entrada de sinal de origem, o sistema não sabe onde está o sinal de origem. Para realizar o posicionamento absoluto, é necessário utilizar o comando retorno à origem para buscar o sinal de origem de uma forma específica, que é o ponto real de retorno.
2、Após vários posicionamentos, para eliminar o erro, é necessário retornar à origem.
O sistema de passo é um sistema de controle de malha aberta. É fácil causar erros devido à perda de passo ou passo a passo em movimento. Também existe uma lacuna na própria máquina. Após o posicionamento repetido por muitas vezes, o erro acumulado se tornará cada vez maior, o que torna a precisão de posicionamento incapaz de atender aos requisitos. Portanto, é necessário realizar a operação de retorno à origem. Embora o servo sistema seja de controle de malha fechada, não haverá o fenômeno fora de etapa e sobre etapa, mas o pulso enviado pelo PLC para a linha de servo acionamento pode causar interferência, bem como o erro causado pela folga mecânica, que também afetam a precisão do posicionamento. Portanto, é necessário retornar ao ponto original após um período de tempo.
3、Se a posição for alterada ou perdida após falha de energia, é necessário retornar ao ponto original.
Não há encoder para o motor de passo e o servo motor geralmente é instalado com um encoder incremental. Após falha de energia, a posição não pode ser alterada. Portanto, quando a energia é cortada, a posição é alterada devido à gravidade, humana ou inércia. O PLC não pode mais saber com precisão a posição atual. Para garantir a precisão do posicionamento, é necessário realizar a operação de retorno ao ponto original. Se a posição do motor não for alterada após a falha de energia ou se o motor for instalado com encoder de valor absoluto, você ainda precisa retornar ao ponto original após ligar novamente? Embora o codificador incremental não possa identificar a posição após falha de energia, podemos armazenar a posição atual no endereço da área de armazenamento do desligamento do CLP antes do desligamento. Mesmo se a alimentação estiver desligada, a posição atual não será perdida e não é necessário retornar à origem após a alimentação. Mesmo se o codificador de valor absoluto girar após a falha de energia, ele pode identificar automaticamente a posição atual após ligar, portanto, não é necessário retornar ao ponto original. No entanto, é importante notar que o codificador de valor absoluto é dividido em uma volta e em várias voltas. Após falha de energia, a posição de rotação deve estar dentro da faixa reconhecível, caso contrário, também precisa retornar à origem.
4、Reinicializar e outras operações são realizadas para limpar a posição atual.
Quando o programa falha, para poder reiniciar, precisamos redefinir todos os estados, incluindo a posição atual, para o estado inicial. Desta forma, devemos realizar a operação de retorno à origem.
（B-4-2 200-220v servo driver absoluto）
O servo motor de valor absoluto Hxdwh adota um codificador de valor absoluto de 17 bits / 23 bits e um servo driver de valor absoluto ZSD. Diferentes ângulos do codificador de valor absoluto correspondem a códigos diferentes e existem pontos zero absolutos, portanto, ele retornará automaticamente ao ponto zero. Desde que a posição zero mecânico esteja alinhada com o ponto zero de codificação no momento da montagem do equipamento, ou seja, alinhe seus respectivos benchmarks, então a posição zero mecânico retornará quando o encoder retornar ao zero Fatal Frame.
Horário da postagem: 25 de agosto de 2020