ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਇੱਕ ਮੂਲ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਰਥਾਤ, ਇੱਕ ਹਵਾਲਾ ਬਿੰਦੂ ਜਾਂ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ. ਮੁੱ With ਦੇ ਨਾਲ, ਸਾਰੀ ਯਾਤਰਾ ਦੀਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਸਥਿਤੀ ਇਸ ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ. ਕਿਸ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ ਪਿਛਲੇ ਹਵਾਲਾ ਬਿੰਦੂ ਨੂੰ ਚਲਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?
（80 ਐਸ ਫਲੇਂਜ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ 0.4-1.0kw）
1、ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਮੁੱ to 'ਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.
ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਚਲਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਹਾਲਾਂਕਿ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ 0 ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਓਰਿਜਨਲ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁੱਟ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇਹ ਨਹੀਂ ਪਤਾ ਹੁੰਦਾ ਕਿ ਮੂਲ ਸਿਗਨਲ ਕਿੱਥੇ ਹੈ. ਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਮੂਲ ਸੰਕੇਤ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਖੋਜਣ ਲਈ ਰਿਟਰਨ ਟੂ ਓਰਨਿੰਗ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਅਸਲ ਰੀਟਰਨ ਪੁਆਇੰਟ ਹੈ.
2、ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਕਈ ਵਾਰ ਦੇ ਬਾਅਦ, ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਖ਼ਤਮ ਕਰਨ ਵਿਚ, ਇਸ ਨੂੰ ਜ਼ਰੂਰੀ ਮੂਲ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਕਰਨ ਦੀ ਹੈ.
ਸਟੈਪਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈ. ਕਦਮ ਚੁੰਮਣ ਜਾਂ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਕਦਮ ਦਰ ਕਦਮ ਕਰਕੇ ਗਲਤੀਆਂ ਪੈਦਾ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ. ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਚ ਵੀ ਇਕ ਪਾੜਾ ਹੈ. ਕਈ ਵਾਰ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਕੱਠੀ ਕੀਤੀ ਗਲਤੀ ਵੱਡੀ ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਹੁੰਦੀ ਜਾਏਗੀ, ਜੋ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਪੂਰੀਆਂ ਕਰਨ ਵਿਚ ਅਸਮਰੱਥ ਬਣਾ ਦਿੰਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਮੂਲ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਹਾਲਾਂਕਿ ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੈ, ਕਦਮ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਅਤੇ ਕਦਮ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ, ਪਰ ਪੀਐਲਸੀ ਦੁਆਰਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਲਾਈਨ ਤੇ ਭੇਜੀ ਗਈ ਨਬਜ਼ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਦੁਆਰਾ ਹੋਈ ਗਲਤੀ, ਜੋ ਕਿ ਇਹ ਵੀ ਕਰੇਗੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰੋ. ਇਸ ਲਈ, ਕੁਝ ਸਮੇਂ ਬਾਅਦ ਅਸਲ ਬਿੰਦੂ ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ.
3、ਜੇ ਸ਼ਕਤੀ ਅਸਫਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਥਿਤੀ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਗੁੰਮ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਸਲ ਬਿੰਦੂ ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ.
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਲਈ ਕੋਈ ਏਨਕੋਡਰ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਇੱਕ ਇੰਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਨਾਲ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ. ਇਸ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਬਿਜਲੀ ਕੱਟ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਥਿਤੀ ਮਨੁੱਖੀ, ਗੰਭੀਰਤਾ ਜਾਂ ਜੜਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਪੀ ਐਲ ਸੀ ਹੁਣ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਹੀਂ ਜਾਣ ਸਕਦਾ. ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਅਸਲ ਬਿੰਦੂ ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਜੇ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਅਸਫਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਹੀਂ ਬਦਲੀ ਜਾਂਦੀ ਜਾਂ ਮੋਟਰ ਨਿਰੰਤਰ ਮੁੱਲ ਏਨਕੋਡਰ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੀ ਤੁਹਾਨੂੰ ਫਿਰ ਵੀ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਅਸਲ ਬਿੰਦੂ ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ? ਹਾਲਾਂਕਿ ਵਾਧੇ ਵਾਲਾ ਏਨਕੋਡਰ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪਛਾਣ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ, ਅਸੀਂ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪੀਐਲਸੀ ਪਾਵਰ-ਆਫ ਹੋਲਡਿੰਗ ਸਟੋਰੇਜ ਏਰੀਆ ਦੇ ਪਤੇ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ-ਆਫ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਟੋਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ. ਭਾਵੇਂ ਬਿਜਲੀ ਬੰਦ ਹੈ, ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਗੁੰਮ ਨਹੀਂ ਹੋਏਗੀ, ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮੂਲ ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਨਹੀਂ ਹੈ. ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਜੇ ਪਾਵਰ ਫੇਲ੍ਹ ਹੋਣ ਦੇ ਬਾਅਦ ਸੰਪੂਰਨ ਮੁੱਲ ਏਨਕੋਡਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਪਣੇ ਆਪ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਅਸਲ ਬਿੰਦੂ ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਨਹੀਂ ਹੈ. ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਸੰਪੂਰਨ ਮੁੱਲ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਸਿੰਗਲ ਟਰਨ ਅਤੇ ਮਲਟੀ ਵਾਰੀ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ. ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਛਾਣਨ ਯੋਗ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਇਸ ਨੂੰ ਮੂਲ ਵਿਚ ਵਾਪਸ ਆਉਣ ਦੀ ਵੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ.
4、ਰੀਸੈਟ ਅਤੇ ਹੋਰ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਾਫ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.
ਜਦੋਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਸਫਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਦੁਬਾਰਾ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਲਈ, ਸਾਨੂੰ ਮੌਜੂਦਾ ਰਾਜ ਸਮੇਤ ਸਾਰੇ ਰਾਜਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਦੁਬਾਰਾ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ, ਸਾਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਦਾ ਕਾਰਜ ਕਰਨਾ ਪਵੇਗਾ.
（ਬੀ-4-2 200-220v ਸੰਪੂਰਨ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ）
ਐਚਐਕਸਡੀਡਬਲਯੂ ਨਿਰੋਲ ਵੈਲਿ serv ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ 17 ਬੀਟ / 23 ਬੀਟ ਸੰਪੂਰਨ ਵੈਲਿਟੀ ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਜ਼ੈਡਐਸਡੀ ਨਿਰਪੱਖ ਵੈਲਯੂ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ. ਨਿਰੰਤਰ ਮੁੱਲ ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਕੋਣ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਕੋਡਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇੱਥੇ ਪੂਰਨ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਆਪਣੇ ਆਪ ਸਿਫ਼ਰ ਬਿੰਦੂ ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਵੇਗਾ. ਜਿੰਨਾ ਚਿਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਜ਼ੀਰੋ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਕੋਡਿੰਗ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਉਪਕਰਣ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਮਤਲਬ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਮਾਪਦੰਡ ਇਕਸਾਰ ਕਰੋ, ਤਦ ਮਕੈਨੀਕਲ ਜ਼ੀਰੋ ਸਥਿਤੀ ਵਾਪਸ ਆਵੇਗੀ ਜਦੋਂ ਏਨਕੋਡਰ ਜ਼ੀਰੋ ਫੈਟਲ ਫਰੇਮ ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਵੇਗਾ.
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਗਸਤ-25-2020