Absolute positionering moet een oorsprong hebben, dat wil zeggen een referentiepunt of nulpunt. Met de oorsprong kunnen alle posities in de hele reis aan de hand daarvan worden bepaald. Onder welke omstandigheden moet het referentiepunt achter worden uitgevoerd?
（80ST Flens servomotor 0.4-1.0kw）
1、Wanneer u het programma voor de eerste keer start, moet u teruggaan naar de oorsprong.
De eerste keer dat het programma wordt uitgevoerd, hoewel de huidige positie 0 kan zijn en er een oorsprongssignaal is ingevoerd, weet het systeem niet waar het oorsprongsignaal is. Om een absolute positionering uit te voeren, is het noodzakelijk om het commando 'terugkeer naar oorsprong' te gebruiken om op een specifieke manier naar het oorsprongsignaal te zoeken, wat het echte terugkeerpunt is.
2、Na vele keren positioneren, om de fout te elimineren, is het noodzakelijk om terug te keren naar de oorsprong.
Het stepping-systeem is een regelsysteem met open lus. Het is gemakkelijk om fouten te veroorzaken door stapverlies of stap voor stap in beweging. Er is ook een gat in de machine zelf. Na vele malen herhaald positioneren, zal de geaccumuleerde fout steeds groter worden, waardoor de positioneringsnauwkeurigheid niet aan de vereisten kan voldoen. Daarom is het noodzakelijk om de operatie van terugkeer naar de oorsprong uit te voeren. Hoewel het servosysteem een gesloten-lusregeling is, zal er geen uit-stap-en-stap-fenomeen zijn, maar de puls die door de PLC naar de servo-aandrijflijn wordt gestuurd, kan interferentie veroorzaken, evenals de fout veroorzaakt door mechanische speling, die ook beïnvloeden de positioneringsnauwkeurigheid. Daarom is het nodig om na een bepaalde tijd terug te keren naar het oorspronkelijke punt.
3、Als de positie is veranderd of verloren gaat na een stroomstoring, is het noodzakelijk om terug te keren naar het oorspronkelijke punt.
Er is geen encoder voor de stappenmotor en de servomotor wordt meestal geïnstalleerd met een incrementele encoder. Na stroomuitval kan de positie niet worden gewijzigd. Daarom, wanneer de stroom wordt afgesneden, wordt de positie gewijzigd als gevolg van menselijkheid, zwaartekracht of traagheid. PLC kan de huidige positie niet meer nauwkeurig weten. Om de nauwkeurigheid van de positionering te garanderen, is het noodzakelijk om terug te keren naar het oorspronkelijke punt. Als de motorpositie niet is veranderd na een stroomstoring of als de motor is geïnstalleerd met een absolute waarde-encoder, moet u dan nog steeds terugkeren naar het oorspronkelijke punt na het opnieuw inschakelen? Hoewel de incrementele encoder de positie na stroomuitval niet kan identificeren, kunnen we de huidige positie opslaan in het adres van het PLC-uitschakel-opslaggebied voordat de stroom wordt uitgeschakeld. Zelfs als de stroom is uitgeschakeld, gaat de huidige positie niet verloren en is het niet nodig om na het inschakelen naar de oorsprong terug te keren. Zelfs als de absolute waarde-encoder roteert na een stroomstoring, kan deze automatisch de huidige positie identificeren na het inschakelen, dus het is niet nodig om terug te keren naar het oorspronkelijke punt. Het is echter vermeldenswaard dat de absolute waarde-encoder is onderverdeeld in enkele omwentelingen en meerdere omwentelingen. Na stroomuitval moet de rotatiepositie binnen het herkenbare bereik liggen, anders moet deze ook terugkeren naar de oorsprong.
4、reset en andere bewerkingen worden uitgevoerd om de huidige positie te wissen.
Als het programma mislukt, moeten we alle statussen, inclusief de huidige positie, terugzetten naar de oorspronkelijke status om opnieuw te kunnen starten. Op deze manier moeten we de operatie uitvoeren om terug te keren naar de oorsprong.
（B-4-2 200-220v Absolute servostuurprogramma）
Hxdwh absolute waarde servomotor keurt 17 bit / 23 bit absolute waarde encoder en ZSD absolute waarde servo driver. Verschillende hoeken van de absolute waarde-encoder komen overeen met verschillende codes, en er zijn absolute nulpunten, dus het keert automatisch terug naar het nulpunt. Zolang de mechanische nulpositie is uitgelijnd met het coderingsnulpunt wanneer de apparatuur wordt geassembleerd, dat wil zeggen hun respectieve benchmarks uitlijnen, zal de mechanische nulpositie terugkeren wanneer de encoder terugkeert naar nul fataal frame.
Posttijd: 25 augustus 2020