निरपेक्ष पोजिशनिंगको एक मूल हुनुपर्दछ, त्यो हो, सन्दर्भ विन्दु वा शून्य बिन्दु। मूलको साथ, सम्पूर्ण यात्रामा सबै स्थितिहरू यसलाई सन्दर्भ द्वारा निर्धारित गर्न सकिन्छ। कुन परिस्थितिमा पछाडि सन्दर्भ बिन्दु कार्यान्वयन गर्नु पर्छ?
（80ST फ्ल्यांज सर्वो मोटर 0.4-1.0kw）
1、जब तपाइँ पहिलो पटक प्रोग्राम चलाउनुहुन्छ, तपाइँ मूलमा फर्कनु पर्छ।
पहिलो पटक प्रोग्राम चलाइरहेको छ, जबकि हालको स्थिति ० हुन सक्छ र त्यहाँ एक मूल संकेत इनपुट छ, प्रणालीलाई थाहा छैन उत्पत्ति संकेत कहाँ छ। निरपेक्ष स्थिति प्रदर्शन गर्नको लागि, मूल संकेतलाई विशेष तरिकामा खोज्नका लागि मूल कमाण्डमा फिर्ती कमाण्ड प्रयोग गर्नु आवश्यक छ, जुन वास्तविक फिर्ती पोइन्ट हो।
2、स्थिति धेरै पटक पछि, त्रुटि हटाउनु गर्न, यो आवश्यक मूल फर्कन छ।
स्टेपिpping प्रणाली एक खुला-लूप नियन्त्रण प्रणाली हो। यो कदम गल्ती वा गति मा चरण-दर-चरण त्रुटिको कारण गर्न सजिलो छ। मेशिनमा पनि एक अन्तर छ। धेरै पटक दोहोरिएको स्थिति पछि, संचित त्रुटि ठूलो र ठूलो हुन्छ, जसले स्थिति सटीकता आवश्यकताहरू पूरा गर्न असमर्थ बनाउँछ। त्यसकारण मूलमा फर्कन अपरेशन गर्नु आवश्यक छ। जे होस् सर्वो प्रणाली बन्द लूप नियन्त्रणमा छ, त्यहाँ चरण र माथि चरण घटना बाहिर हुनेछैन, तर पीएलसी द्वारा सर्वो ड्राइव लाईनमा पठाइएको नाडी हस्तक्षेप गर्न सक्छ, साथै मेकानिकल क्लीयरन्सको कारण त्रुटि, जुन पनि स्थिति सटीकता असर। त्यसकारण केही समय पछि मूल बिन्दुमा फर्कन आवश्यक छ।
3、स्थिति परिवर्तन वा शक्ति विफलता पछि हराएको छ भने, यो आवश्यक मूल बिन्दु फर्कन छ।
त्यहाँ स्टिपर मोटर को लागी कुनै एन्कोडर छैन, र सर्वो मोटर सामान्यतया बढोत्तरीक सod्केतनको साथ स्थापना गरिएको छ। शक्ति विफलता पछि, स्थिति परिवर्तन गर्न सकिदैन। तसर्थ, जब शक्ति काटिएको हुन्छ, स्थिति मानव, गुरुत्वाकर्षण वा जड़त्वको कारण परिवर्तन हुन्छ। PLC अब सही स्थिति वर्तमान स्थिति थाहा पाउन सक्दैन। पोजिशनिंगको शुद्धता सुनिश्चित गर्न, मूल बिन्दुमा फर्कने अपरेशन गर्नु आवश्यक छ। यदि पावर असफलता पछि मोटर स्थिति परिवर्तन गरिएको छैन वा मोटर निरपेक्ष मान एन्कोडरको साथ स्थापना गरिएको छ भने, के तपाईं अझै पनी फेरि चालू भएपछि मूल बिन्दुमा फर्कन आवश्यक छ? यद्यपि वृद्धिशील एन्कोडरले शक्ति विफल भएपछि स्थिति पहिचान गर्न सक्दैन, हामी हालको स्थितिलाई PLC पावर अफ होल्डिंग भण्डारण क्षेत्रको ठेगानामा पावर अफ गर्नु अघि भण्डारण गर्न सक्छौं। यदि पावर बन्द छ भने पनि, वर्तमान स्थिति हराउने छैन, र यो पावर अन पछि मूलमा फर्कन आवश्यक छैन। जे भए पनि पूर्ण मान एन्कोडर पावर असफलता पछि घुमायो भने, यो स्वचालित रूपमा पावर अन पछि हालको स्थिति पहिचान गर्न सक्दछ, त्यसैले यो मूल बिन्दुमा फर्कन आवश्यक छैन। यद्यपि यो ध्यान दिन लायकको छ कि निरपेक्ष मान एन्कोडर एकल मोड र बहु मोडमा विभाजित छ। शक्ति विफलता पछि, घुमाउने स्थिति पहिचान गर्न सकिने दायरा भित्र हुनुपर्छ, अन्यथा यसले मूलमा फर्कन पनि आवश्यक पर्दछ।
4、रिसेट र अन्य सञ्चालन हालको स्थिति खाली गर्न प्रदर्शन गर्दै छन्।
जब कार्यक्रम असफल हुन्छ, पुनः सुरु गर्न सक्षम हुनको लागि, हामीले सबै राज्यहरू, हालको स्थिति सहित, प्रारम्भिक राज्यमा पुनःसेट गर्नु पर्छ। यस तरिकाले हामीले मूलमा फर्कन अपरेशन गर्नु पर्छ।
（B-4-2 200-220v निरपेक्ष सर्वो ड्राइवर）
HxdW निरपेक्ष मान सर्वो मोटर लागू गर्दछ 17bit / 23bit निरपेक्ष मान ईन्कोडर र ZSD निरपेक्ष मान सर्वो ड्राइवर। निरपेक्ष मान एन्कोडरको बिभिन्न कोणहरू बिभिन्न कोडसँग मेल खान्छ, र त्यहाँ निरपेक्ष शून्य पोइन्टहरू छन्, त्यसैले यो स्वचालित रूपमा शून्य बिन्दुमा फर्किनेछ। जब सम्म मेकानिकल शून्य स्थिति कोडिंग शून्य बिन्दु संग पigned्क्तिबद्ध हुन्छ जब उपकरण भेला हुन्छन्, मतलब भनेको तिनीहरूको सम्बन्धित बेन्चमार्कहरू प al्क्तिबद्ध गर्नुहोस्, तब म्याकेनिकल शून्य स्थिति फिर्ता हुन्छ जब एन्कोडर शून्य फ्याटल फ्रेममा फर्कन्छ।
पोष्ट समय: अगस्ट २ 25-२०२०