परिपूर्ण स्थितीत मूळ असणे आवश्यक आहे, म्हणजेच संदर्भ बिंदू किंवा शून्य बिंदू. उत्पत्तीसह, संपूर्ण प्रवासामधील सर्व स्थान त्याच्या संदर्भात निश्चित केल्या जाऊ शकतात. कोणत्या परिस्थितीत मागील संदर्भ बिंदू कार्यान्वित केला जाणे आवश्यक आहे?
（80 एसटी फ्लेंज सर्वो मोटर 0.4-1.0kw）
1, आपण प्रथमच कार्यक्रम चालवितेवेळी, आपण मूळ परत जाणे आवश्यक आहे.
प्रथमच प्रोग्राम चालवित असताना, सध्याची स्थिती 0 असू शकते आणि तेथे मूळ सिग्नल इनपुट असल्यास, मूळ सिग्नल कोठे आहे हे सिस्टमला माहित नाही. परिपूर्ण पोझिशनिंग करण्यासाठी, रिटर्न टू ओरिजन कमांडचा उपयोग विशिष्ट मार्गाने ओरिजनल सिग्नल शोधण्यासाठी करणे आवश्यक आहे, हा खरा रिटर्न पॉईंट आहे.
2, स्तिती अनेक वेळा केल्यानंतर, त्रुटी दूर करण्यासाठी, तो आवश्यक मूळ परत आहे.
स्टेपिंग सिस्टम ही एक ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टम आहे. चरण गमावल्यामुळे किंवा हालचाली-दर-चरण चुकांमुळे त्रुटी निर्माण करणे सोपे आहे. मशीनमध्येही एक अंतर आहे. बर्‍याच वेळा पुनरावृत्ती स्थितीनंतर, जमा केलेली त्रुटी मोठी आणि मोठी होईल, ज्यामुळे स्थितीची अचूकता आवश्यकता पूर्ण करण्यास अक्षम होते. म्हणून, मूळवर परत येण्याचे ऑपरेशन करणे आवश्यक आहे. जरी सर्वो प्रणाली बंद-लूप नियंत्रण आहे, तेथे चरण आणि अतिरेकी घटना होणार नाही, परंतु पीएलसीने सर्वो ड्राइव्ह लाईनवर पाठविलेली नाडी हस्तक्षेप करू शकते, तसेच यांत्रिक क्लियरन्समुळे त्रुटी देखील उद्भवू शकते. स्थिती अचूकतेवर परिणाम करा. म्हणून, काही कालावधीनंतर मूळ बिंदूकडे परत येणे आवश्यक आहे.
3, स्थान बदलले किंवा शक्ती अपयश गमावले, तर तो आवश्यक मूळ बिंदू परत आहे.
स्टीपर मोटरसाठी कोणतेही एन्कोडर नाही आणि सर्वो मोटर सामान्यत: वर्धकीय एन्कोडरसह स्थापित केली जाते. शक्ती अपयशी झाल्यानंतर, स्थान बदलले जाऊ शकत नाही. म्हणूनच, जेव्हा शक्ती कापली जाते तेव्हा मानवी, गुरुत्व किंवा जडत्वमुळे स्थिती बदलली जाते. पीएलसी यापुढे सद्य स्थितीबद्दल अचूकपणे माहिती घेऊ शकत नाही. पोझिशनिंगची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी, मूळ बिंदूकडे परत जाण्याचे ऑपरेशन करणे आवश्यक आहे. पॉवर बिघाडानंतर मोटरची स्थिती बदलली नसल्यास किंवा मोटर निरपेक्ष मूल्य एन्कोडरसह स्थापित केले असल्यास, पुन्हा पॉवर चालू झाल्यानंतर आपल्याला मूळ बिंदूकडे परत जाणे आवश्यक आहे काय? जरी पॉवर अपयशी झाल्यानंतर वाढीव एनकोडर हे स्थान ओळखू शकत नाही, परंतु आम्ही विद्युत्-बंद होण्यापूर्वी पीएलसी पॉवर-ऑफ होल्डिंग स्टोरेज एरियाच्या पत्त्यावर सद्य स्थितीत ठेवू शकतो. जरी वीज बंद असली तरीही, सद्य स्थिती गमावली जाणार नाही आणि पॉवर चालू झाल्यावर मूळकडे परत जाणे आवश्यक नाही. जरी पॉवर अपयशी झाल्यानंतर परिपूर्ण मूल्य एन्कोडर फिरले तरीही ते पॉवर चालू झाल्यानंतर विद्यमान स्थिती स्वयंचलितपणे ओळखू शकते, म्हणून मूळ बिंदूकडे परत जाणे आवश्यक नाही. तथापि, हे लक्षात घेण्यासारखे आहे की परिपूर्ण मूल्य एन्कोडर सिंगल टर्न आणि मल्टी टर्नमध्ये विभागलेले आहे. उर्जा अपयशी झाल्यानंतर, फिरण्याची स्थिती ओळखण्यायोग्य श्रेणीमध्ये असणे आवश्यक आहे, अन्यथा त्यास मूळकडे परत जाणे देखील आवश्यक आहे.
4, रीसेट आणि इतर ऑपरेशन्स सद्य स्थिती साफ करण्यासाठी करतात.
जेव्हा प्रोग्राम अयशस्वी होतो, रीस्टार्ट करण्यात सक्षम होण्यासाठी, आम्हाला सद्य स्थितीसह सर्व राज्ये आरंभिक स्थितीत रीसेट करण्याची आवश्यकता आहे. अशा प्रकारे, मूळवर परत जाण्याचे ऑपरेशन आपण केलेच पाहिजे.
（बी-4-2 200-220v संपूर्ण सर्वो ड्राइव्हर）
एचएक्सडीडब्ल्यू परिपूर्ण मूल्य सर्व्हो मोटर 17 बीट / 23 बिट परिपूर्ण मूल्य एन्कोडर आणि झेडएसडी परिपूर्ण मूल्य सर्व्हो ड्राइव्हर स्वीकारते. निरपेक्ष मूल्य एन्कोडरचे भिन्न कोन भिन्न कोडशी संबंधित असतात आणि तेथे परिपूर्ण शून्य गुण असतात, म्हणून ते आपोआप शून्य बिंदूत परत जातील. जोपर्यंत यांत्रिक शून्य स्थितीत उपकरण एकत्रित होते तेव्हा कोडिंग शून्य बिंदूसह संरेखित होते, म्हणजेच त्यांचे संबंधित बेंचमार्क संरेखित करा, मग एन्कोडर शून्य फॅटल फ्रेमवर परत येईल तेव्हा यांत्रिक शून्य स्थिती परत येईल.
पोस्ट वेळः ऑगस्ट-25-2020