Absolūtai pozicionēšanai jābūt ar sākumpunktu, tas ir, atskaites punktu vai nulles punktu. Ar izcelsmi visas pozīcijas visā ceļojumā var noteikt, atsaucoties uz to. Kādos apstākļos jāizpilda aizmugures atskaites punkts?
80ST atloka servomotors 0,4-1,0 kW
1、Pirmo reizi palaižot programmu, jums jāatgriežas pie izcelsmes.
Pirmo reizi palaižot programmu, lai gan pašreizējā pozīcija var būt 0 un ir ievadīts izcelsmes signāla ievads, sistēma nezina, kur atrodas sākuma signāls. Lai veiktu absolūtu pozicionēšanu, ir jāizmanto komanda Return to Origin, lai meklētu izcelsmes signālu noteiktā veidā, kas ir reālais atgriešanās punkts.
2、Pēc daudzkārtējas pozicionēšanas, lai novērstu kļūdu, ir jāatgriežas pie izcelsmes.
Pakāpiena sistēma ir atvērta cikla vadības sistēma. Pakāpju zaudēšanas vai pakāpeniskas kustības dēļ ir viegli izraisīt kļūdas. Arī pašā mašīnā ir plaisa. Pēc daudzkārtējas pozicionēšanas uzkrātā kļūda kļūs arvien lielāka, kas padara pozicionēšanas precizitāti neatbilstošu prasībām. Tāpēc ir jāveic atgriešanās pie izcelsmes darbība. Lai gan servo sistēma ir slēgta cikla vadība, parādīsies ne solis, ne solis, bet impulss, ko PLC sūta servo piedziņas līnijai, var izraisīt traucējumus, kā arī kļūdu, ko rada mehāniskā atstarpe, kas arī ietekmē pozicionēšanas precizitāti. Tāpēc pēc kāda laika ir jāatgriežas sākotnējā punktā.
3、Ja stāvoklis pēc elektrības padeves pārtraukuma tiek mainīts vai pazaudēts, ir jāatgriežas sākotnējā punktā.
Stepper motoram nav kodētāja, un servomotors parasti tiek uzstādīts ar inkrementālo kodētāju. Pēc strāvas padeves pārtraukuma stāvokli nevar mainīt. Tāpēc, pārtraucot strāvu, cilvēka, smaguma vai inerces dēļ tiek mainīta pozīcija. PLC vairs nevar precīzi zināt pašreizējo stāvokli. Lai nodrošinātu pozicionēšanas precizitāti, ir jāveic atgriešanās operācija sākotnējā punktā. Ja pēc strāvas padeves pārtraukuma motora stāvoklis netiek mainīts vai motors ir uzstādīts ar absolūtās vērtības kodētāju, vai pēc atkārtotas ieslēgšanas jums joprojām ir jāatgriežas sākotnējā punktā? Neskatoties uz to, ka inkrementālais kodētājs nespēj identificēt stāvokli pēc strāvas padeves pārtraukuma, pašreizējo stāvokli pirms izslēgšanas varam saglabāt PLC strāvas izslēgšanas turēšanas vietas adresē. Pat ja strāva ir izslēgta, pašreizējā pozīcija nezaudē, un pēc ieslēgšanas nav nepieciešams atgriezties sākotnējā stāvoklī. Pat ja absolūtās vērtības kodētājs griežas pēc strāvas padeves pārtraukuma, tas var automātiski noteikt pašreizējo stāvokli pēc ieslēgšanas, tāpēc nav nepieciešams atgriezties sākotnējā punktā. Tomēr ir vērts atzīmēt, ka absolūtās vērtības kodētājs ir sadalīts vienā pagriezienā un vairākos apgriezienos. Pēc strāvas padeves pārtraukuma rotācijas pozīcijai jābūt atpazīstamajā diapazonā, pretējā gadījumā tai arī jāatgriežas sākotnējā stāvoklī.
4、lai notīrītu pašreizējo atrašanās vietu, tiek veiktas atiestatīšanas un citas darbības.
Kad programma neizdodas, lai varētu restartēt, mums ir jāatjauno visas valstis, ieskaitot pašreizējo stāvokli, sākotnējā stāvoklī. Tādā veidā mums ir jāveic atgriešanās pie izcelsmes darbība.
（B-4-2 200-220v Absolūtais servo draiveris）
Hxdwh absolūtās vērtības servomotors pieņem 17bit / 23bit absolūtās vērtības kodētāju un ZSD absolūtās vērtības servo draiveri. Dažādi absolūtās vērtības kodētāja leņķi atbilst dažādiem kodiem, un ir absolūti nulle punkti, tāpēc tas automātiski atgriezīsies nulles punktā. Kamēr mehāniskā nulles pozīcija ir saskaņota ar kodēšanas nulles punktu, kad iekārta ir samontēta, tas ir, sakārtot to attiecīgos etalonus, tad mehāniskā nulles pozīcija atgriezīsies, kad kodētājs atgriezīsies nulles liktenīgajā kadrā.
Izlikšanas laiks: Aug-25-2020