Absolut Positionéierung muss en Urspronk hunn, dat heescht e Referenzpunkt oder Nullpunkt. Mat dem Urspronk kënnen all Positiounen op der ganzer Rees mat Referenz drop bestëmmt ginn. Ënnert wéi engen Ëmstänn muss de Réck Referenzpunkt ausgefouert ginn?
（80ST Flens Servomotor 0.4-1.0kw）
1, Wann Dir de Programm fir d'éischte Kéier ausféiert, musst Dir zréck op den Urspronk goen.
Déi éischte Kéier de Programm auszeféieren, och wann déi aktuell Positioun 0 ka sinn an et ass en Ursprungssignalingang, de System weess net wou den Ursprungssignal ass. Fir absolut Positionéierung ze maachen, ass et noutwendeg de Kommando zréck op Urspronk ze benotze fir den Hierkonft Signal op eng spezifesch Manéier ze sichen, wat de richtege Retour Punkt ass.
2, No villen Zäite vu Positionéierung, fir de Feeler ze eliminéieren, ass et noutwendeg fir op den Urspronk zréckzekommen.
De Stepping System ass en Open-Loop Kontrollsystem. Et ass einfach Feeler ze verursaache wéinst Schrëttverloscht oder Schrëtt fir Schrëtt a Bewegung. Et ass och e Lach an der Maschinn selwer. No widderhuelter Positionéierung fir vill Mol gëtt de akkumuléierte Feeler méi grouss a méi grouss, wouduerch d'Positionéierungsgenauegkeet net den Ufuerderunge gerecht gëtt. Dofir ass et néideg d'Operatioun ze maachen fir zréck an den Urspronk ze kommen. Obwuel de Servo System zougemaach-Boucle Kontroll ass, wäert et net aus Schrëtt an iwwer Schrëtt Phänomen ginn, mä de Puls vun PLC un der Servo fueren Linn geschéckt kann Amëschen Ursaach, souwéi de Feeler verursaacht duerch mechanesch Spillraum, déi och beaflosst d'Positionéierungsgenauegkeet. Dofir ass et noutwendeg no engem Zäitraum zréck op den originale Punkt ze goen.
3, Wann d'Positioun geännert gëtt oder nom Stroumausfall verluer ass, ass et noutwendeg fir op den originelle Punkt zréckzekommen.
Et gëtt kee Encoder fir de Schrëttmotor, an de Servomotor gëtt normalerweis mat engem Inkremental Encoder installéiert. Nom Stroumausfall kann d'Positioun net geännert ginn. Dofir, wann d'Kraaft ofgeschnidden ass, gëtt d'Positioun geännert wéinst der Mënschheet, der Schwéierkraaft oder der Inertie. PLC kann d'aktuell Positioun net méi genau wëssen. Fir d'Genauegkeet vun der Positionéierung ze garantéieren, ass et néideg d'Operatioun ze maachen fir zréck op den originale Punkt ze goen. Wann d'Motorpositioun net nom Stroumausfall geännert gëtt oder de Motor mat absolutem Wäerter Encoder installéiert ass, musst Dir nach ëmmer zréck op den urspréngleche Punkt goen nodeems en erëm op ass? Och wann den inkrementellen Encoder d'Positioun nom Stroumausfall net identifizéiere kann, kënne mir déi aktuell Positioun an der Adress vum PLC Power-Off Holding Späicherfläche späicheren ier se ausgeschalt gëtt. Och wann d'Stroum aus ass, wäert déi aktuell Positioun net verluer goen, an et ass net noutwendeg fir no der Uschalt zréck op den Urspronk ze goen. Och wann den absolute Wäerter Encoder nom Stroumausfall rotéiert, kann en déi aktuell Positioun nom Stroum automatesch identifizéieren, sou datt et net noutwendeg ass fir op den originelle Punkt zréckzekommen. Wéi och ëmmer, et ass derwäert ze bemierken datt den absolute Wäerter Encoder opgedeelt ass an eenzeg Turn a Multi Turn. Nom Stroumausfall muss d'Rotatiounspositioun am erkennbaren Ëmfeld sinn, soss muss et och zréck an den Urspronk.
4, Reset an aner Operatiounen ginn ausgefouert fir déi aktuell Positioun ze läschen.
Wann de Programm net klappt, fir kënnen nei ze starten, musse mir all d'Staaten, inklusiv déi aktuell Positioun, an den Ufankszoustand zrécksetzen. Op dës Manéier musse mir d'Operatioun maachen fir zréck an den Urspronk ze kommen.
（B-4-2 200-220v Absolute Servofuerer）
Hxdwh absolute Wäert Servomotor adoptéiert 17bit / 23bit absolute Wäert Encoder an ZSD Absolut Wäert Servo Driver. Verschidde Wénkele vum absolute Wäerter Encoder entspriechen verschidden Coden, an et sinn absolut Nullpunkte, sou datt et automatesch op Nullpunkt zréckgeet. Soulaang d'mechanesch Nullpositioun mam kodéierende Nullpunkt ausgeriicht ass wann d'Ausrüstung zesummegesat ass, dat heescht, hir jeeweileg Benchmarks ausriichten, da kënnt d'mechanesch Nullpositioun zréck wann den Encoder op Null Fatal Frame zréckgeet.
Postzäit: Aug-25-2020