ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ಒಂದು ಮೂಲವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಅಂದರೆ, ಒಂದು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಅಥವಾ ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದು. ಮೂಲದೊಂದಿಗೆ, ಇಡೀ ಪ್ರಯಾಣದ ಎಲ್ಲಾ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ಯಾವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಕ್ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬೇಕು?
（80ST ಫ್ಲೇಂಜ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 0.4-1.0 ಕಿ.ವಾ.
1, ನೀವು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ರನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ನೀವು ಮೂಲ ಕ್ರಮಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದು, ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವು 0 ಆಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಮೂಲ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಇದ್ದರೂ, ಮೂಲ ಸಿಗ್ನಲ್ ಎಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು, ಮೂಲ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹುಡುಕಲು ರಿಟರ್ನ್ ಟು ಒರಿಜಿನ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ, ಇದು ನಿಜವಾದ ರಿಟರ್ನ್ ಪಾಯಿಂಟ್.
2, ಸ್ಥಾನಿಕ ಅನೇಕ ಬಾರಿ ನಂತರ, ದೋಷ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ, ಅಗತ್ಯ ಮೂಲ ಮರಳಿ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಹಂತ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಚಲನೆಯಿಂದಾಗಿ ದೋಷಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವುದು ಸುಲಭ. ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿಯೇ ಅಂತರವಿದೆ. ಅನೇಕ ಬಾರಿ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಂತರ, ಸಂಗ್ರಹವಾದ ದೋಷವು ದೊಡ್ಡದಾಗುತ್ತಾ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೂಲಕ್ಕೆ ಮರಳುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಗಿದ್ದರೂ, ಸ್ಟೆಪ್ ಮತ್ತು ಓವರ್ ಸ್ಟೆಪ್ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಇರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಲೈನ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಿದ ನಾಡಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಜೊತೆಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್‌ನಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ದೋಷವೂ ಸಹ ಆಗುತ್ತದೆ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದ ನಂತರ ಮೂಲ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಮರಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
3, ಸ್ಥಿತಿ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯ ಕಳೆದುಕೊಂಡನು, ಅದು ಅಗತ್ಯ ಮೂಲ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಮರಳಿ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಯಾವುದೇ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಇಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್ಕೋಡರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯದ ನಂತರ, ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ವಿದ್ಯುತ್ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ, ಮಾನವ, ಗುರುತ್ವ ಅಥವಾ ಜಡತ್ವದಿಂದಾಗಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪಿಎಲ್‌ಸಿಗೆ ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ತಿಳಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಮೂಲ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಮರಳುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯದ ನಂತರ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯದ ಎನ್ಕೋಡರ್ನೊಂದಿಗೆ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ್ದರೆ, ಮತ್ತೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ನೀವು ಇನ್ನೂ ಮೂಲ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಬೇಕೇ? ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯದ ನಂತರ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೂ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುವ ಮೊದಲು ನಾವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ಪವರ್-ಆಫ್ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಶೇಖರಣಾ ಪ್ರದೇಶದ ವಿಳಾಸದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದು. ವಿದ್ಯುತ್ ಆಫ್ ಆಗಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವು ನಷ್ಟವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಮರಳುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯದ ನಂತರ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ತಿರುಗುತ್ತಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಲನೆಯ ನಂತರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೂಲ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುವುದು ಅನಿವಾರ್ಯವಲ್ಲ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಏಕ ತಿರುವು ಮತ್ತು ಬಹು ತಿರುವುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದು ಗಮನಿಸಬೇಕಾದ ಸಂಗತಿ. ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯದ ನಂತರ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಾನವು ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರಬೇಕು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅದು ಮೂಲಕ್ಕೆ ಮರಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
4, ಮರುಹೊಂದಿಸಿ ಹಾಗೂ ಇತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಲು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ವಿಫಲವಾದಾಗ, ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು, ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನ ಸೇರಿದಂತೆ ಎಲ್ಲಾ ರಾಜ್ಯಗಳನ್ನು ನಾವು ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ನಾವು ಮೂಲಕ್ಕೆ ಮರಳುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಬೇಕು.
ಬಿ -4-2 200-220 ವಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸರ್ವೋ ಚಾಲಕ
Hxdwh ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ 17bit / 23bit ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ZSD ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯದ ಸರ್ವೋ ಚಾಲಕವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ವಿಭಿನ್ನ ಕೋನಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಕೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದುಗಳಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಮರಳುತ್ತದೆ. ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಿದಾಗ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕೋಡಿಂಗ್ ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದುವಿನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸುವವರೆಗೆ, ಅಂದರೆ, ಆಯಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ, ನಂತರ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಶೂನ್ಯ ಮಾರಕ ಫ್ರೇಮ್‌ಗೆ ಹಿಂದಿರುಗಿದಾಗ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನವು ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಆಗಸ್ಟ್ -25-2020