Penentuan posisi absolut harus memiliki asal, yaitu titik referensi atau titik nol. Dengan asal, semua posisi di seluruh perjalanan dapat ditentukan dengan mengacu padanya. Dalam keadaan apa titik referensi belakang harus dieksekusi?
（Motor servo Flange 80ST 0.4-1.0kw）
1、Saat Anda menjalankan program untuk pertama kalinya, Anda harus kembali ke asalnya.
Pertama kali menjalankan program, meskipun posisi saat ini mungkin 0 dan ada masukan sinyal asal, sistem tidak tahu di mana sinyal asal. Untuk melakukan pemosisian absolut, perlu menggunakan perintah return to origin untuk mencari sinyal asal dengan cara tertentu, yaitu titik balik yang sebenarnya.
2、Setelah beberapa kali pemosisian, untuk menghilangkan kesalahan, perlu untuk kembali ke asalnya.
Sistem melangkah adalah sistem kontrol loop terbuka. Sangat mudah untuk menyebabkan kesalahan karena kehilangan langkah atau gerakan langkah demi langkah. Ada juga celah di mesin itu sendiri. Setelah pemosisian berulang kali, kesalahan yang terakumulasi akan menjadi semakin besar, yang membuat akurasi pemosisian tidak dapat memenuhi persyaratan. Oleh karena itu, perlu dilakukan operasi pemulangan ke asalnya. Meskipun sistem servo adalah kontrol loop tertutup, tidak akan ada fenomena step and over step, tetapi pulsa yang dikirim oleh PLC ke jalur penggerak servo dapat menyebabkan gangguan, serta kesalahan yang disebabkan oleh izin mekanis, yang juga akan mempengaruhi akurasi posisi. Oleh karena itu, perlu untuk kembali ke titik semula setelah jangka waktu tertentu.
3、Jika posisi berubah atau hilang setelah listrik mati, perlu untuk kembali ke titik semula.
Tidak ada encoder untuk motor stepper, dan motor servo biasanya dipasang dengan encoder inkremental. Setelah listrik mati, posisi tidak dapat diubah. Oleh karena itu, ketika daya terputus, posisinya berubah karena manusia, gravitasi atau kelembaman. PLC tidak dapat lagi mengetahui secara akurat posisi saat ini. Untuk memastikan keakuratan pemosisian, perlu dilakukan operasi pengembalian ke titik semula. Jika posisi motor tidak berubah setelah listrik mati atau motor dipasang dengan enkoder nilai absolut, apakah Anda masih perlu kembali ke titik semula setelah dihidupkan kembali? Meskipun encoder inkremental tidak dapat mengidentifikasi posisi setelah kegagalan daya, kita dapat menyimpan posisi saat ini di alamat area penyimpanan penahan daya PLC sebelum dimatikan. Meskipun daya dimatikan, posisi saat ini tidak akan hilang, dan tidak perlu kembali ke asalnya setelah dihidupkan. Meskipun enkoder nilai absolut berputar setelah listrik mati, ia dapat secara otomatis mengidentifikasi posisi saat ini setelah dihidupkan, sehingga tidak perlu kembali ke titik semula. Namun, perlu dicatat bahwa encoder nilai absolut dibagi menjadi satu putaran dan multi putaran. Setelah listrik mati, posisi rotasi harus berada dalam kisaran yang dapat dikenali, jika tidak maka harus dikembalikan ke asalnya.
4、Reset dan operasi lainnya dilakukan untuk menghapus posisi saat ini.
Ketika program gagal, untuk dapat memulai kembali, kita perlu mengatur ulang semua Serikat, termasuk posisi saat ini, ke keadaan awal. Dengan cara ini, kita harus melakukan operasi pengembalian ke asalnya.
（B-4-2 200-220v Driver servo absolut）
Motor servo nilai absolut Hxdwh mengadopsi encoder nilai absolut 17bit / 23bit dan driver servo nilai absolut ZSD. Sudut yang berbeda dari pembuat enkode nilai absolut sesuai dengan kode yang berbeda, dan ada titik nol mutlak, sehingga secara otomatis akan kembali ke titik nol. Selama posisi nol mekanis disejajarkan dengan titik nol pengkodean ketika peralatan dipasang, artinya, sejajarkan tolok ukurnya masing-masing, maka posisi nol mekanis akan kembali ketika encoder kembali ke nol Bingkai Fatal.
Waktu posting: 25 Agustus-2020