Az abszolút pozicionálásnak kiindulópontnak kell lennie, azaz referenciapontnak vagy nulla pontnak. Az eredettel az egész utazás minden pozíciója meghatározható arra hivatkozva. Milyen körülmények között kell végrehajtani a hátsó referenciapontot?
80ST karimás szervomotor 0,4-1,0 kW
1、A program első futtatásakor vissza kell térnie az eredethez.
A program első futtatásakor, bár az aktuális pozíció 0 lehet, és van origójel bemenet, a rendszer nem tudja, hol van az origójel. Az abszolút pozícionálás végrehajtásához a visszatérés az eredethez parancsot kell használni az eredetjel specifikus keresésére, amely a valódi visszatérési pont.
2、Miután többször helymeghatározási, annak érdekében, hogy szüntesse meg a hibát, akkor vissza kell térni az origó.
A léptető rendszer egy nyílt hurkú vezérlőrendszer. Könnyű hibákat okozni lépésveszteség vagy lépésről lépésre történő mozgás miatt. Magában a gépben is van egy rés. Sokszoros ismételt pozícionálás után a felhalmozott hiba egyre nagyobb lesz, ami miatt a helymeghatározási pontosság nem képes megfelelni a követelményeknek. Ezért el kell végezni az eredethez való visszatérés műveletét. Bár a szervo rendszer zárt hurkú vezérlésű, nem lesz lépcsőn kívüli jelenség, de a PLC által a szervo meghajtó vonalára küldött impulzus interferenciát okozhat, valamint a mechanikus hézag okozta hibát, amely szintén befolyásolják a pozicionálási pontosságot. Ezért bizonyos idő után vissza kell térni az eredeti ponthoz.
3、Ha az áramszünet után a helyzet megváltozik vagy elvész, akkor vissza kell térni az eredeti ponthoz.
A léptetőmotorhoz nincs kódoló, a szervomotort általában inkrementális jeladóval szerelik fel. Áramszünet után a helyzet nem változtatható meg. Ezért az áramellátás megszakításakor a helyzet megváltozik az emberi, a gravitáció vagy a tehetetlenség miatt. A PLC már nem tudja pontosan tudni az aktuális helyzetet. A pozícionálás pontosságának biztosítása érdekében el kell végezni az eredeti ponthoz való visszatérés műveletét. Ha az áramkimaradás után a motor helyzete nem változik, vagy a motort abszolútérték-kódolóval szerelték fel, akkor a bekapcsolás után is vissza kell térnie az eredeti ponthoz? Bár az inkrementális kódoló nem tudja azonosítani az áramkimaradás utáni helyzetet, az áramellátás kikapcsolása előtt az aktuális helyzetet a PLC áramkimaradás-tároló területének címében tárolhatjuk. Még akkor is, ha a tápfeszültség ki van kapcsolva, a jelenlegi helyzet nem fog elveszni, és a bekapcsolás után nem szükséges visszatérni az eredethez. Még akkor is, ha az abszolútérték-kódoló áramkimaradás után forog, a bekapcsolás után automatikusan azonosíthatja az aktuális helyzetet, ezért nem szükséges visszatérni az eredeti ponthoz. Érdemes azonban megjegyezni, hogy az abszolútérték-kódoló egyetlen fordulatra és több fordulatra oszlik. Áramszünet után a forgási helyzetnek a felismerhető tartományon belül kell lennie, különben vissza kell térnie az origóhoz is.
4、Visszaállítás és egyéb műveletek történnek az aktuális helyzet törléséhez.
Ha a program meghiúsul, az újraindításhoz vissza kell állítanunk az összes államot, beleértve a jelenlegi helyzetet is, a kezdeti állapotba. Ilyen módon el kell végeznünk az eredethez való visszatérés műveletét.
（B-4-2 200-220v abszolút szervo meghajtó）
A Hxdwh abszolútértékű szervomotor 17bit / 23bit abszolútérték-kódolót és ZSD abszolútértékű szervoillesztőt fogad el. Az abszolútérték-kódoló különböző szögei különböző kódoknak felelnek meg, és vannak abszolút nulla pontok, így automatikusan visszatér a nulla pontba. Amíg a mechanikus nulla helyzet a berendezés összeállításakor a kódoló nulla ponthoz igazodik, vagyis egymáshoz igazítja a megfelelő referenciaértékeket, addig a mechanikus nulla helyzet visszatér, amikor a kódoló visszatér a nulla végzetes keretbe.
Feladás időpontja: 2020. augusztus 25