Pozisyon absoli dwe gen yon orijin, se sa ki, yon pwen referans oswa pwen zewo. Avèk orijin lan, yo ka detèmine tout pozisyon nan tout vwayaj la pa referans a li. Nan ki sikonstans yo dwe egzekite pwen referans dèyè a?
（80ST servo motè 0.4-1.0kw）
1, Lè ou kouri pwogram nan pou premye fwa, ou bezwen tounen nan orijin lan.
Premye fwa kouri pwogram nan, byenke pozisyon aktyèl la ka 0 e gen yon opinyon siyal orijin, sistèm lan pa konnen ki kote siyal orijin lan ye. Yo nan lòd yo fè absoli pwezante, li nesesè yo sèvi ak retounen nan orijin lòd pou fè rechèch pou siyal la orijin nan yon fason espesifik, ki se pwen an retounen reyèl.
2, Apre anpil fwa nan pwezante, yo nan lòd yo elimine erè a, li nesesè pou li retounen nan orijin lan.
Sistèm nan kite se yon sistèm kontwòl louvri-bouk. Li fasil lakòz erè akòz pèt etap oswa etap-pa-etap nan mouvman. Genyen tou yon espas nan machin nan tèt li. Apre repete pwezante pou anpil fwa, erè a akimile yo ap vin pi gwo ak pi gwo, sa ki fè presizyon nan pwezante kapab satisfè kondisyon yo. Se poutèt sa, li nesesè pote soti nan operasyon an nan retounen nan orijin lan. Malgre ke sistèm sèrvo a fèmen-bouk kontwòl, pa pral soti nan etap ak sou fenomèn etap, men batman kè a voye pa PLC nan liy lan kondwi sèrvo pouvwa lakòz entèferans, osi byen ke erè a ki te koze pa clearance mekanik, ki pral tou afekte presizyon nan pwezante. Se poutèt sa, li nesesè pou retounen nan pwen orijinal la apre yon peryòd de tan.
3, Si pozisyon an chanje oswa pèdi apre echèk pouvwa, li nesesè pou retounen nan pwen orijinal la.
Pa gen okenn ankode pou motè a stepper, ak motè a sèrvo anjeneral enstale ak yon ankode incrémentielle. Apre echèk pouvwa, pozisyon an pa ka chanje. Se poutèt sa, lè pouvwa a koupe, pozisyon an chanje akòz gravite imen, oswa inèsi. PLC pa kapab avèk presizyon konnen pozisyon aktyèl la. Yo nan lòd asire presizyon nan pwezante, li nesesè fè operasyon an retounen nan pwen orijinal la. Si pozisyon motè a pa chanje apre pouvwa echèk oswa motè a enstale ak kodè valè absoli, ou toujou bezwen retounen nan pwen orijinal la apre pouvwa sou ankò? Malgre ke ankode incrémentielle a pa ka idantifye pozisyon an apre echèk pouvwa, nou ka magazen pozisyon aktyèl la nan adrès PLC pouvwa-off kenbe zòn depo anvan pouvwa-off. Menm si pouvwa a koupe, pozisyon aktyèl la pa pral pèdi, epi li pa nesesè pou retounen nan orijin lan apre pouvwa sou. Menm si kodè a valè absoli wotasyon apre echèk pouvwa, li ka otomatikman idantifye pozisyon aktyèl la apre pouvwa sou, kidonk li pa nesesè pou retounen nan pwen orijinal la. Sepandan, li se vo anyen ki kodè a valè absoli divize an vire sèl ak vire milti. Apre echèk pouvwa, pozisyon wotasyon an dwe nan seri a rekonèt, otreman li bezwen tou retounen nan orijin lan.
4, Reyajiste ak lòt operasyon yo fèt klè pozisyon aktyèl la.
Lè pwogram nan echwe, yo nan lòd pou kapab rekòmanse, nou bezwen Reyajiste tout eta yo, ki gen ladan pozisyon aktyèl la, nan eta inisyal la. Nan fason sa a, nou dwe fè operasyon an pou retounen nan orijin lan.
（B-4-2 200-220v absoli chofè sèrvo）
Hxdwh absoli valè servo motè adopte 17bit / 23bit absoli valè kodè ak ZSD absoli valè sèvè chofè. Ang diferan nan valè absoli kodè koresponn ak kòd diferan, e gen pwen absoli zewo, kidonk li pral otomatikman retounen nan pwen zewo. Osi lontan ke pozisyon zewo mekanik la aliyen ak pwen zewo kod la lè ekipman an reyini, sa vle di, aliman referans respektif yo, lè sa a pozisyon zewo mekanik la ap retounen lè kodè a retounen a zewo kad fatal.
Post tan: Aug-25-2020