Apsolutno pozicioniranje mora imati ishodište, odnosno referentnu točku ili nultu točku. Uz podrijetlo, svi položaji na cijelom putovanju mogu se odrediti pozivanjem na njega. Pod kojim okolnostima se mora izvršiti stražnja referentna točka?
ST 80ST Servo motor s prirubnicom 0,4-1,0kw）
1、Kada prvi put pokrenete program, morate se vratiti na ishodište.
Prvi put pokreće program, iako trenutna pozicija može biti 0 i postoji ulazni signal izvora, sustav ne zna gdje je izvorni signal. Da bi se izvršilo apsolutno pozicioniranje, potrebno je upotrijebiti naredbu return to origin za traženje izvornog signala na specifičan način, što je prava povratna točka.
2、Nakon više puta postavljanja, da bi se uklonila pogreška, potrebno je vratiti se na ishodište.
Koračni sustav je upravljački sustav otvorene petlje. Lako je uzrokovati pogreške zbog gubitka koraka ili korak po korak u pokretu. Također postoji praznina u samom stroju. Nakon višestrukog ponavljanja pozicioniranja, nakupljena pogreška postajat će sve veća i veća, što točnost pozicioniranja ne može udovoljiti zahtjevima. Stoga je potrebno izvršiti operaciju vraćanja na ishodište. Iako je servo sustav upravljanja zatvorenom petljom, neće doći do pojave izvan koraka, ali impuls koji PLC šalje na servo pogonski vod može uzrokovati smetnje, kao i pogrešku uzrokovanu mehaničkim zazorom, što će također utječu na točnost pozicioniranja. Stoga se nakon određenog vremena potrebno vratiti na izvornu točku.
3、Ako se položaj promijeni ili izgubi nakon nestanka struje, potrebno je vratiti se na izvornu točku.
Za koračni motor nema kodera, a servo motor je obično instaliran s inkrementalnim enkoderom. Nakon nestanka struje, položaj se ne može promijeniti. Stoga, kada se isključi snaga, položaj se mijenja zbog čovjeka, gravitacije ili inercije. PLC više ne može točno znati trenutnu poziciju. Kako bi se osigurala točnost pozicioniranja, potrebno je izvršiti operaciju vraćanja na izvornu točku. Ako se položaj motora ne promijeni nakon nestanka struje ili je motor instaliran s enkoderom apsolutne vrijednosti, trebate li se opet vratiti na izvornu točku nakon ponovnog uključivanja? Iako inkrementalni koder ne može identificirati položaj nakon nestanka struje, trenutačni položaj možemo pohraniti na adresu skladišnog područja za isključivanje PLC-a prije isključivanja. Čak i ako je napajanje isključeno, trenutni položaj neće biti izgubljen i nije potrebno vraćati se na ishodište nakon uključivanja. Čak i ako se koder apsolutne vrijednosti okrene nakon nestanka struje, može automatski prepoznati trenutni položaj nakon uključivanja, pa nije potrebno vraćati se na izvornu točku. Međutim, vrijedno je napomenuti da se koder apsolutne vrijednosti dijeli na jednosmjerni i višeokretni. Nakon nestanka struje, položaj rotacije mora biti unutar prepoznatljivog raspona, inače se također mora vratiti na ishodište.
4、Reset i druge operacije obavljaju se obrisati trenutni položaj.
Kada program zakaže, da bismo se mogli ponovno pokrenuti, moramo sve države, uključujući trenutni položaj, vratiti u početno stanje. Na taj način moramo izvršiti operaciju vraćanja na ishodište.
（B-4-2 200-220v Apsolutni servo upravljački program）
Hxdwh servo motor apsolutne vrijednosti prihvaća 17-bitni / 23-bitni enkoder apsolutne vrijednosti i ZSD servo-pokretač apsolutne vrijednosti. Različiti kutovi davača apsolutne vrijednosti odgovaraju različitim kodovima, a postoje apsolutne nulte točke, pa će se automatski vratiti na nultu točku. Sve dok je mehanički nulti položaj poravnat s nultom točkom kodiranja kada je oprema sastavljena, odnosno poravnajte njihove odgovarajuće referentne vrijednosti, tada će se mehanički nulti položaj vratiti kad se koder vrati na nulu Fatal Frame.
Vrijeme objavljivanja: kolovoz-25-2020