Absolute posysjonearring moat in oarsprong hawwe, dat is in referinsjepunt as nulpunt. Mei de oarsprong kinne alle posysjes yn 'e heule reis wurde bepaald troch referinsje dêroer. Under hokker omstannichheden moat it efterste referinsjepunt wurde útfierd?
（80ST Flens servomotor 0.4-1.0kw）
1, As jo it programma foar it earst útfiere, moatte jo weromgean nei de oarsprong.
De earste kear dat it programma rint, hoewol de hjoeddeistige posysje 0 kin wêze en d'r in yngong fan orizjinele sinjaal is, wyt it systeem net wêr't it orizjinele sinjaal is. Om absolute posysjonearring út te fieren is it needsaaklik om it kommando werom nei oarsprong te brûken om op in spesifike manier nei it oarspronklike sinjaal te sykjen, dat is it echte weromkomstpunt.
2, Nei in protte kearen posysjonearjen, om de flater te eliminearjen, is it nedich om werom te gean nei de oarsprong.
It stapsysteem is in kontrôlesysteem mei iepen loop. It is maklik om flaters te feroarsaakje troch stapferlies of stap foar stap yn beweging. D'r is ek in gat yn 'e masine sels. Nei in protte kearen werhelle posysjes sil de opboude flater grutter en grutter wurde, wêrtroch de posysjeposysje net oan 'e easken foldocht. Dêrom is it needsaaklik om de operaasje út te fieren fan weromgean nei de oarsprong. Hoewol it servosysteem kontrôle is mei sluten loop, sil d'r net fen stap en oerstap ferskynsel wêze, mar de pols dy't troch PLC nei de servo-oandriuwline wurdt stjoerd, kin ynterferinsje feroarsaakje, lykas de flater feroarsake troch meganyske klaring, dy't ek beynfloedzje de posysjoneel krektens. Dêrom is it nedich om nei in perioade werom te gean nei it orizjinele punt.
3, As de posysje is feroare of ferlern nei stroomsteuring, is it nedich om werom te gean nei it orizjinele punt.
D'r is gjin kodearder foar de steppermotor, en de servomotor wurdt normaal ynstalleare mei in inkrementele kodearder. Nei stroomsteuring kin de posysje net feroare wurde. Dêrom, as de krêft wurdt ôfbrutsen, wurdt de posysje feroare fanwegen minsklik, swiertekrêft as inertia. PLC kin de hjoeddeistige posysje net mear krekt wite. Om de krektens fan posysjonearjen te garandearjen is it needsaaklik de operaasje út te fieren fan weromgean nei it orizjinele punt. As de posysje fan 'e motor net wurdt feroare nei enerzjyútfal, as de motor is ynstalleare mei kodearder foar absolute wearde, moatte jo dan noch nei it ynskakeljen nei it orizjinele punt weromgean? Hoewol de inkrementele kodearder de posysje net kin identifisearje nei stroomsteuring, kinne wy de hjoeddeistige posysje bewarje yn it adres fan PLC-opslachgebiet foarút-útsette. Sels as de krêft út is, sil de hjoeddeistige posysje net ferlern gean, en is it net nedich om werom te gean nei de oarsprong nei it ynskakeljen. Sels as de kodearder foar absolute wearde draait nei enerzjyfout, kin it de hjoeddeistige posysje automatysk identifisearje nei ynskakeling, dus is it net nedich om werom te gean nei it orizjinele punt. It is lykwols de muoite wurdich op te merken dat de kodearder foar absolute wearde is ferdield yn ien draai en meardere beurt. Nei stroomsteuring moat de rotaasjeposysje binnen it werkenbere berik wêze, oars moat it ek werom nei de oarsprong.
4, Reset en oare operaasjes wurde útfierd om de hjoeddeistige posysje te wiskjen.
As it programma mislearret, moatte wy alle Steaten, ynklusyf de hjoeddeistige posysje, weromsette nei de earste steat om opnij te begjinnen. Op dizze manier moatte wy de operaasje útfiere om werom te gean nei de oarsprong.
（B-4-2 200-220v Absolute servostjoerder）
Hxdwh absolute wearde servomotor oannimt 17bit / 23bit absolute wearde kodearder en ZSD absolute wearde servostjoerder. Ferskillende hoeken fan kodearder foar absolute wearde komme oerien mei ferskillende koades, en d'r binne absolute nulpunten, dus sil it automatysk weromgean nei nul punt. Salang't de meganyske nulposysje is ôfstimd op it kodearjende nulpunt as de apparatuer wurdt gearstald, dat wol sizze, de respektivelike referinsjes útrjochtsje, dan sil de meganyske nulposysje weromkomme as de kodearder werom komt nei nul Fatal Frame.
Posttiid: Aug-25-2020