Absoluuttisella paikannuksella on oltava alkuperä, eli vertailupiste tai nollapiste. Alkuperän avulla kaikki matkan sijainnit voidaan määrittää viittaamalla siihen. Missä olosuhteissa takavertailupiste on suoritettava?
ST 80ST laipan servomoottori 0,4-1,0 kW）
1、Kun suoritat ohjelmaa ensimmäistä kertaa, sinun on palattava takaisin alkuperään.
Ensimmäistä kertaa ohjelmaa suoritettaessa, vaikka nykyinen sijainti voi olla 0 ja lähtösignaalitulo on olemassa, järjestelmä ei tiedä, missä aloitussignaali on. Absoluuttisen paikannuksen suorittamiseksi on tarpeen käyttää paluu lähtöön -komentoa etsimään aloitussignaalia tietyllä tavalla, joka on todellinen paluupiste.
2、jälkeen monta kertaa paikannus, jotta voidaan poistaa virhe, on tarpeen palata alkuperää.
Askeljärjestelmä on avoimen silmukan ohjausjärjestelmä. On helppo aiheuttaa virheitä askelhäviön tai askel askeleelta -liikkeen vuoksi. Itse koneessa on myös aukko. Toistuvan toistamisen jälkeen useita kertoja kertynyt virhe kasvaa yhä suuremmaksi, mikä tekee paikannustarkkuudesta kykenemätöntä vastaamaan vaatimuksia. Siksi on välttämätöntä suorittaa palaaminen alkuperään. Vaikka servojärjestelmä on suljetun silmukan ohjaus, ei tapahdu askelta ja ylivaihetta -ilmiötä, mutta PLC: n servovetolinjalle lähettämä pulssi voi aiheuttaa häiriöitä sekä mekaanisen välyksen aiheuttaman virheen, joka myös vaikuttaa paikannustarkkuuteen. Siksi on tarpeen palata alkuperäiseen pisteeseen tietyn ajan kuluttua.
3、Jos asentoa muutetaan tai menetetään virtakatkoksen jälkeen, on palattava alkuperäiseen pisteeseen.
Askelmoottorille ei ole kooderia, ja servomoottori asennetaan yleensä inkrementtianturilla. Sähkökatkon jälkeen asentoa ei voi muuttaa. Siksi, kun virta katkaistaan, asento muuttuu ihmisen, painovoiman tai inertian vuoksi. PLC ei voi enää tietää tarkasti nykyistä sijaintia. Paikannuksen tarkkuuden varmistamiseksi on suoritettava palaaminen alkuperäiseen pisteeseen. Jos moottorin asentoa ei muuteta virtakatkoksen jälkeen tai moottori on asennettu absoluuttisen enkooderin avulla, onko sinun vielä palattava alkuperäiseen pisteeseen virran kytkemisen jälkeen? Vaikka inkrementtianturi ei pysty tunnistamaan sijaintia virtakatkoksen jälkeen, voimme tallentaa nykyisen sijainnin PLC: n virrankatkaisutilan varastointialueelle ennen virran katkaisua. Vaikka virta olisi pois päältä, nykyinen sijainti ei häviä, eikä virran kytkemisen jälkeen tarvitse palata lähtöpaikkaan. Vaikka absoluuttianturin enkooderi pyörii virtakatkoksen jälkeen, se tunnistaa automaattisesti nykyisen sijainnin virran kytkemisen jälkeen, joten alkuperäiseen pisteeseen ei tarvitse palata. On kuitenkin syytä huomata, että absoluuttinen arvokooderi on jaettu yksi- ja monikiertoisiin. Sähkökatkoksen jälkeen pyörimisasennon on oltava tunnistettavissa olevalla alueella, muuten sen on myös palattava alkuperäiseen paikkaan.
4、Nollaaminen ja muut toiminnot suoritetaan nykyisen sijainnin tyhjentämiseksi.
Kun ohjelma epäonnistuu, meidän on palautettava kaikki valtiot, mukaan lukien nykyinen sijainti, alkutilaan, jotta voimme käynnistää uudelleen. Tällä tavoin meidän on suoritettava toiminto, jolla palataan alkuperään.
（B-4-2 200-220v Absoluuttinen servo-ohjain）
Hxdwh-absoluuttisen arvon servomoottori hyväksyy 17- / 23-bittisen absoluuttisen arvon kooderin ja ZSD-absoluuttisen arvon servo-ohjaimen. Absoluuttisen arvokooderin eri kulmat vastaavat eri koodeja, ja absoluuttisia nollapisteitä on, joten se palaa automaattisesti nollapisteeseen. Niin kauan kuin mekaaninen nolla-asema on kohdistettu koodaavan nollapisteen kanssa, kun laite on koottu, ts. Kohdista vastaavat vertailuarvot, mekaaninen nolla-asema palaa, kun kooderi palaa nollaan kohtalokehykseen.
Lähetysaika: 25-20-2020