Posizionamendu absolutuak jatorria izan behar du, hau da, erreferentzia puntua edo zero puntua. Jatorriarekin batera, bidaia osoko posizio guztiak zehaztu daitezke erreferentzia eginez. Zein egoeratan gauzatu behar da atzeko erreferentzia puntua?
（80ST Bridako servo motorra 0.4-1.0kw）
1, Programa exekutatzen baduzu, lehen aldiz, jatorria itzuli behar duzu.
Programa exekutatzen den lehen aldian, nahiz eta uneko posizioa 0 izan daitekeen eta jatorrizko seinalearen sarrera dagoen, sistemak ez daki jatorria seinalea non dagoen. Posizionamendu absolutua egiteko, beharrezkoa da itzulera jatorrira komandoa jatorrizko seinalea modu zehatz batean bilatzeko, hau da, benetako itzulera puntua.
2, Askotan kokatu ondoren, akatsa ezabatzeko, jatorrira itzuli behar da.
Urrats-sistema begizta irekiko kontrol sistema da. Erraza da akatsak eragitea urratsez urrats galtzearen edo pausoz pauso mugimenduan. Makinan bertan hutsune bat ere badago. Askotan kokapen errepikatua egin ondoren, metatutako errorea gero eta handiagoa izango da, eta horrek posizionamendu zehaztasunak ezin ditu baldintzak bete. Horregatik, beharrezkoa da jatorrira itzultzeko eragiketa egitea. Zerbitzu-sistema begizta itxiko kontrola bada ere, ez da pausoz pauso eta gehiegizko fenomenorik egongo, baina PLC-k servo-linearen lineara bidalitako pultsuak interferentziak sor ditzake, baita hutsune mekanikoak eragindako akatsak ere kokapenaren zehaztasunean eragina dute. Hori dela eta, jatorrizko puntura itzuli behar da denbora tarte bat igaro ondoren.
3, jarrera aldatu edo power porrota ondoren galtzen bada, ezinbestekoa da jatorrizko puntua itzultzeko.
Urrats motorra ez dago kodetzailerik, eta servo motorra kodetzaile inkrementalarekin instalatu ohi da. Korronte elektrikoaren ondoren, posizioa ezin da aldatu. Hori dela eta, indarra moztean, posizioa gizakia, grabitatea edo inertzia dela eta aldatzen da. PLC-k ezin du unean uneko zehaztasunez jakin. Kokapenaren zehaztasuna bermatzeko, jatorrizko puntura itzultzeko eragiketa egin behar da. Motorraren posizioa aldatu ez bada elektrizitatea moztu ondoren edo motorra balio absolutuaren kodetzailearekin instalatuta badago, oraindik piztu ondoren jatorrizko puntura itzuli behar al duzu? Kodetzaile inkrementalak elektrizitatearen hutsegitearen ondoren posizioa identifikatu ezin duen arren, uneko posizioa PLC itzaltzearen biltegiratze eremuan gorde dezakegu itzali aurretik. Energia itzalita badago ere, uneko posizioa ez da galduko, eta piztu ondoren ez da beharrezkoa jatorrira itzultzea. Balio absolutuaren kodetzailea korronte elektrikoaren ondoren biratzen bada ere, automatikoki identifikatu dezake uneko posizioa piztu ondoren, beraz ez da beharrezkoa jatorrizko puntura itzultzea. Hala ere, azpimarratzekoa da balio absolutuaren kodetzailea bira bakarrean eta bira anitzetan banatzen dela. Korronte elektrikoaren ondoren, biraketa posizioak ezagutzen duen barrutian egon behar du, bestela jatorrira ere itzuli behar du.
4, Berrezarri eta bestelako eragiketak egiten dira uneko posizioa garbitzeko.
Programa huts egiten duenean, berrabiarazi ahal izateko, Estatu guztiak, uneko posizioa barne, hasierako egoerara berrezarri behar ditugu. Horrela, jatorrira itzultzeko eragiketa burutu behar dugu.
（B-4-2 200-220v servo kontrolatzaile absolutua）
Hxdwh balio absolutuko servo motorrak 17bit / 23bit balio absolutuaren kodetzailea eta ZSD balio absolutuaren servo kontrolatzailea hartzen ditu. Balio absolutuaren kodetzailearen angelu desberdinak kode desberdinei dagozkie, eta zero puntu absolutuak daude, beraz, zero puntura itzuliko da automatikoki. Ekipoak muntatzean zero posizio mekanikoa kodetze zero puntuarekin lerrokatuta badago, hau da, dagozkien erreferentziak lerrokatu, orduan zero posizio mekanikoa itzuliko da kodetzailea zero Fatal Frame-ra itzultzean.
Mezuaren ordua: 2020ko abuztuaren 25a