Absoluutsel positsioneerimisel peab olema alguspunkt, see tähendab võrdlus- või nullpunkt. Alguspunktiga saab selle põhjal kindlaks määrata kogu reisi kõik asukohad. Millistel tingimustel tuleb tagumine võrdluspunkt täita?
ST 80ST ääriku servomootor 0,4-1,0 kW w
1, Kui sa jooksed programmi esmakordselt, sa pead minema tagasi päritolu.
Programmi esmakordsel käivitamisel, ehkki praegune positsioon võib olla 0 ja on algussignaali sisend, ei tea süsteem, kus lähtesignaal asub. Absoluutse positsioneerimise teostamiseks on vaja kasutada algusesse naasmise käsku, et otsida algussignaali konkreetsel viisil, mis on tegelik tagasipunkt.
2, Pärast mitmel korral positsioneerimist tuleb vea kõrvaldamiseks naasta alguspunkti juurde.
Astmeline süsteem on avatud kontuuriga juhtimissüsteem. Sammude kaotuse või samm-sammult liikumise tõttu on lihtne vigu põhjustada. Masinas endas on ka tühimik. Pärast korduvat positsioneerimist mitu korda suureneb kogunenud viga üha suuremaks, mistõttu positsioneerimistäpsus ei vasta nõuetele. Seepärast on vaja läbi viia päritolule tagasipöördumine. Ehkki servosüsteem on suletud ahelaga juhtimine, ei toimu samm-sammult ja üle-astmelist nähtust, kuid PLC poolt servo-ajamiliinile saadetud impulss võib põhjustada häireid, samuti mehaanilise kliirensi põhjustatud viga, mis samuti mõjutada positsioneerimise täpsust. Seetõttu on vaja teatud aja möödudes naasta algsesse punkti.
3, Kui asendit pärast elektrikatkestust muudetakse või kaotatakse, tuleb pöörduda tagasi algsesse punkti.
Sammmootori kooderit pole ja servomootor paigaldatakse tavaliselt inkrementalkoodriga. Pärast elektrikatkestust ei saa asendit muuta. Seega, kui toide katkestatakse, muutub asend inimese, raskusjõu või inertsuse tõttu. PLC ei saa enam täpselt teada praegust positsiooni. Positsioneerimise täpsuse tagamiseks on vaja teha algsesse punkti naasmise toiming. Kui mootori asendit pärast elektrikatkestust ei muudeta või mootor on paigaldatud absoluutväärtuse kooderiga, kas peate pärast uuesti sisselülitamist siiski algsesse punkti pöörduma? Ehkki kasvukooder ei suuda elektrikatkestuse järgset asukohta tuvastada, saame praeguse positsiooni enne väljalülitamist salvestada PLC toite väljalülitamise hoidmisalasse. Isegi kui toide on välja lülitatud, ei kao praegune positsioon ja pärast sisselülitamist pole vaja algsesse kohta naasta. Isegi kui absoluutväärtuse kooder pöörleb pärast elektrikatkestust, saab see pärast sisselülitamist automaatselt tuvastada praeguse positsiooni, mistõttu pole vaja algsesse punkti naasta. Siiski väärib märkimist, et absoluutväärtuse kooder on jagatud ühe pöörde ja mitme pöördega. Pärast voolukatkestust peab pöörlemisasend jääma äratuntavasse vahemikku, vastasel juhul peab see ka alguspunkti naasma.
4, Reset ja muid toiminguid tehakse puhtaks praegune asukoht.
Kui programm ebaõnnestub, peame taaskäivitamiseks lähtestama kõik riigid, sealhulgas praeguse positsiooni, algsesse olekusse. Nii peame sooritama alguse juurde naasmise toimingu.
（B-4-2 200-220v Absoluutne servojuht）
Hxdwh absoluutväärtuse servomootor võtab kasutusele 17bit / 23bit absoluutväärtuse kooderi ja ZSD absoluutväärtuse servo draiveri. Absoluutväärtuse kooderi erinevad nurgad vastavad erinevatele koodidele ja seal on absoluutsed nullpunktid, nii et see naaseb automaatselt nullpunkti. Niikaua kui mehaaniline nullasend joondatakse seadme kokkupanekul kodeeriva nullpunktiga, st joondatakse nende vastavad võrdlusalused, siis mehaaniline nullasend naaseb, kui kooder naaseb nulli lõppraami.
Postituse aeg: aug-25-2020